发明内容

本发明的实施例优选地寻求单独或以任何组合减弱、减轻或消除上述缺点中的一个或多个。具体地，可以将提供一种用于处理至少部分地自由悬挂在承载件上的半猪屠体部分的方法视为本发明的实施例的目的，其中，承载件与半猪屠体部分的后腿接合。半屠体部分可以包括前部端部部段，但在大多数情况下，当使用根据本发明的方法时，前部端部已经从半猪屠体部分去除。

根据本发明的第一方面，提供了一种处理至少部分地自由悬挂在承载件上的半猪屠体部分的方法，该承载件与半猪屠体部分的后腿部分接合，该方法包括：

·检测半猪屠体部分的后部部段中的骨骼的位置，

·识别尾骨(第1尾椎，诸如第1尾椎至第4尾椎)、脊骨(与骶椎相邻的腰椎，诸如第7腰椎)和髋骨(髂骨)的位置，并且基于所识别的位置，

·通过切割装置切割穿过半猪屠体部分中的位于髋骨和脊骨之间的部段，切割导致半猪屠体部分的中间部段经由重力与剩余的半猪屠体部分部分地分离。

本发明可以有利地提供一种使得能够将半猪屠体部分的中间部段与剩余的半猪屠体部分部分地分离的方法并且为这一目的利用重力。此外，可以被视为优点的是，检测骨骼的位置、识别某些骨骼的位置、以及基于所述所识别的位置进行切割可以有益于：使得能够以有利的方式进行切割，例如使得能够切割穿过一个或多个关节而不是骨骼和/或进行切割从而使得所获得的两个部分中的某一部分上具有更大量的肉。

“尾骨”可以被理解为第1尾椎至第4尾椎。

“脊骨”被理解为与骶椎相邻的腰椎，诸如尾部(朝向尾部的)方向上的最后一个腰椎。理解的是，猪可以具有不同数量的(诸如5个至7个)腰椎，而脊骨是(在从头部到尾部的方向上计算)具有最高编号的腰椎，诸如例如具有5个腰椎的猪中的“第5号腰椎”以及具有7个腰椎的猪中的“第7号腰椎”。

“髋骨”可以被理解为髂骨。

“在髋骨和脊骨之间”可以被理解为以下情况中的一者或多者或全部：在髋骨和骶椎之间(诸如穿过髋骨和骶椎之间的关节，诸如穿过骶髂关节)、穿过骶椎的各个部分或在骶椎的各个部分之间(诸如穿过骶骨)、在骶椎和脊骨之间(诸如在骶椎和脊骨之间的关节之间，诸如穿过位于腰椎骶椎连接处的腰骶关节)。

根据替代的第一方面，提供了一种方法，该方法包括：

·检测半猪屠体部分的至少一个特征性质，包括半猪屠体部分的后部部段中的骨骼的位置，

·识别尾骨(第1尾椎至第4尾椎)、脊骨(第7腰椎)和髋骨(髂骨)的位置，并且基于所识别的位置，

·通过切割装置切割穿过半猪屠体部分中的位于髋骨和脊骨(脊柱骨)之间的部段，切割导致半猪屠体部分的中间部段经由重力与剩余的半猪屠体部分部分地分离。

根据一实施例，该切割穿过关节，诸如穿过位于腰椎骶椎连接处的腰骶关节、或骶髂关节。这样做的可能优点可以在于，切割穿过关节(诸如两个相邻骨骼之间的关节)使得能够无需切割穿过骨骼，这进而可以使得能够实现以下效果中的一个或多个：实现资源需求更低的切割、所获得的骨屑更少、所获得的锋利骨骼端部更少。

“切割穿过关节”可以被理解为在骨骼外部的空间中、例如仅在骨骼外部的空间中、进行切割。“切割穿过关节”可以被理解为不切割穿过骨骼。

根据一实施例，切割在髋骨和骶椎之间进行，和/或其中，切割在骶椎和脊骨之间进行。通过在这两个位置中的一个或两个中进行切割，切割可以将髋骨与脊骨分离，诸如从而使得能够在不必须切割穿过骨骼的情况下使半猪屠体部分的中间部段经由重力与剩余的半猪屠体部分部分地分离。

根据一实施例，该切割穿过骶-髂关节。

“骶-髂关节”可以被理解为骶髂关节和/或在一侧的髋骨(髂骨)和另一侧的骶椎或骶骨之间的关节。这样做的可能优点可以在于，它使得能够(诸如相对于后腿部段)将相对大量的肉留在半猪屠体部分的中间部段。另一可能优点可以在于，经由重力，可以在尾骨和髋骨之间发生自然分离。另一可能优点可以在于，尾骨被切割而摆脱后腿部分(并且可选地被附接到脊椎从而仍然是中间部分的一部分)。

根据另外的实施例，方法还包括：

·穿过脊椎执行进一步切割，诸如在脊骨和骶椎之间执行进一步切割。

在本文中，“脊椎”可以被理解为包括腰椎，骶椎和尾椎、诸如第1尾椎至第4尾椎、的骨骼。穿过脊椎的进一步切割可以被施行为使得将半猪屠体部分的中间部段与后腿部段和/或尾部部分部分地或完全切开。

根据一实施例，进一步切割可以在脊骨和腰椎之间进行。这样做的可能优点可以在于，尾骨可以因此被切割而摆脱后腿部分以及中间部分两者。在脊骨和腰椎之间的进一步切割可以被施行为使得将半猪屠体部分的中间部段与后腿部段和/或尾部部分部分地或完全切开。

在一个实施例中，方法还包括以下步骤：

·识别尾骨和髋骨之间的位置，以及

·在尾骨和髋骨之间执行进一步切割。

这样做的可能优点可以在于，尾骨可以被切割而摆脱后腿部分。可以理解的是，进一步切割相对于上述切割是不同的。因此，虽然用于切割和进一步切割的可能位置可以重叠，但切割和进一步切割可以在本质上是不同的。

“在尾骨和髋骨之间”可以被理解为以下情况中的一者或多者或全部：在尾骨和骶椎之间(诸如穿过尾骨和骶椎之间的关节)、在骶椎的各个部分之间(诸如穿过骶椎)、在骶椎和脊骨之间(诸如在骶椎和脊骨之间的关节之间)。

根据另外的实施例，该进一步切割穿过关节。这样做的可能优点可以在于，切割穿过关节(诸如两个相邻骨骼之间的关节)使得能够无需切割穿过骨骼，这进而可以使得能够实现以下效果中的一个或多个：实现资源需求更低的切割、所获得的骨屑更少、所获得的锋利骨骼端部更少。

根据另一个另外的实施例并且如通常可以理解的，进一步切割相对于切割是不同的。这样做的可能优点可以在于，可以通过进一步切割实现进一步的效果，诸如除了经由重力将半猪屠体部分的中间部段与剩余的半猪屠体部分部分地分离之外，尾骨可以被切割而摆脱后腿部分。

根据另一个另外的实施例，进一步切割是在髋骨和骶椎之间进行的切割，和/或其中，进一步切割是在骶椎和尾骨之间进行的切割。通过在这两个位置中的一个或两个中进行切割，切割可以在不必须切割穿过骨骼的情况下将髋骨与尾骨分离。

在一个实施例中，方法还包括以下步骤：

·通过切割装置沿着顺循限定后腿切块的肌肉的曲线断开与半猪屠体部分的中间部分之间的半猪屠体部段连接，以将尽可能多的肉分离到中间部段上而不是分离到后腿部分上，从而导致半猪屠体部分的后腿部分保持为悬挂在承载件中。

可能优点可以在于，这一实施例使得与后腿部分相比能够在中间部分上具有更大量的肉，这进而可以有利于将大量(或更大量)的高品质肉留在中间部段上。例如，这可以有益于增加所获得的部分(诸如中间部分和后腿部分)(在可用性和/或成本方面)的价值。

检测半猪屠体部分的后部部段中的骨骼的位置的步骤可以由检测设备执行。

检测半猪屠体部分的至少一个特征性质、包括半猪屠体部分的后部部段中的骨骼的位置、的步骤可以由检测设备执行。

在一个实施例中，检测设备可以包括以下部件中的一者或多者：

·激光扫描仪，该激光扫描仪用于扫描和产生半猪屠体部分的一侧和/或两侧的三维图像数据，

·数字成像装置，该数字成像装置用于捕获半猪屠体部分的一侧和/或两侧的三维图像数据，以及

·X射线设备，该X射线设备用于捕获X射线数据，该X射线数据指示半猪屠体部分的内部骨骼结构，该内部骨骼结构包括半猪屠体部分的肋骨的位置。

方法还可以包括使用连接到检测设备的控制和处理单元处理所检测到的数据，以确定尾骨(第1尾椎至第4尾椎)、脊骨(在猪具有7个腰椎的情况下的第7腰椎)和髋骨(髂骨)的位置。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于处理至少部分地自由悬挂在承载件上的半猪屠体部分的设备，该承载件与半猪屠体部分的后腿部分接合，该设备包括：

·检测装置，该检测装置用于检测半猪屠体部分的后部部段中的骨骼的位置，

·识别装置，该识别装置用于识别尾骨(第1尾椎，诸如第1尾椎至第4尾椎)、脊骨(与骶椎相邻的腰椎，诸如第7腰椎)和髋骨(髂骨)的位置，以及

·切割装置，该切割装置用于基于所识别的位置切割穿过半猪屠体部分中的位于髋骨和脊骨之间的部段，切割导致半猪屠体部分的中间部段经由重力与剩余的半猪屠体部分部分地分离。

根据替代方面，提供了一种用于处理至少部分地自由悬挂在承载件上的半猪屠体部分的设备，该承载件与半猪屠体部分的后腿部分接合，该设备包括：

·检测装置，该检测装置用于检测半猪屠体部分的至少一个特征性质，该至少一个特征性质包括半猪屠体部分的后部部段中的骨骼的位置，

·识别装置，该识别装置用于识别尾骨(第1尾椎，诸如第1尾椎至第4尾椎)、脊骨(与骶椎相邻的腰椎，诸如第7腰椎)和髋骨(髂骨)的位置，以及

·切割装置，该切割装置用于基于所识别的位置切割穿过半猪屠体部分中的位于髋骨和脊骨(脊柱骨)之间的部段，切割导致半猪屠体部分的中间部段经由重力与剩余的半猪屠体部分部分地分离。

根据一实施例，切割装置布置成用于切割穿过关节。

设备还可以包括：

识别装置适于识别尾骨和髋骨之间的位置，并且切割装置适于使用这一位置信息在尾骨和髋骨之间执行进一步切割。

根据第三方面，提出了一种根据第二方面的设备的用途，该设备用于处理至少部分地自由悬挂在承载件上的半猪屠体部分，诸如用于施行任何根据第一方面的方法。

因此，提供了一种方法和设备以及设备的用途，它们尤其允许将悬挂的半屠体自动化地分离为前部端部、中间部段和后腿。此外，通过允许沿肌肉轮廓和骨骼结构进行精确切割，优化了每个部分的产量。