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具体实施方式

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参阅图1、图2、图3和图4，本发明一种甜叶菊钵体毯状苗移栽装置，包括排苗机构1、取苗机构2和栽种机构3，所述排苗机构1、取苗机构2和栽种机构3由前到后依次设置，所述排苗机构1包括驱动机构I11、输送机构12和定位机构13，所述驱动机构I11上设有输送机构12，所述输送机构12的上方设有定位机构13，所述取苗机构2包括分苗机构21和用于将分苗机构21分出的幼苗输送到栽种机构3的送苗机构22，所述栽种机构3包括驱动机构II31和被驱动机构31驱动的栽苗组件32，所述驱动机构I11包括安装座111、若干直线导轨112、步进电机113、丝杆114和丝杆螺母115，所述安装座111设在直线导轨112的滑座上，所述步进电机113的转轴上设有丝杆114，所述丝杆114上设有与安装座111固定连接的丝杆螺母115，所述输送机构12包括输送板链121、过渡板122和支架123，所述支架123上设有输送板链121和位于输送板链121输出端的过渡板122，所述定位机构13包括间隔均匀的设在过渡板122上并位于输送板链121上方的若干定位体131，所述分苗机构21包括电动推杆I211、推拉式电磁铁I212、推动体213、套体214、搁置板215、倒槽状体216、若干避让缺口217和若干避让孔218，所述电动推杆I211的推杆体的上端设有套体214，所述套体214内设有推拉式电磁铁I212和推动体213，所述推拉式电磁铁I212驱动推动体213上下运动，所述搁置板215可滑动套设在套体214上并与过渡板122的后端水平对齐，所述倒槽状体216设在过渡板122上，所述倒槽状体216的顶部前端设有避让缺口217，所述避让缺口217与定位体131交错设置，所述避让缺口217的后端均设有与套体214相配合的避让孔218，所述避让缺口217的前端设有前大后小的喇叭口219，所述送苗机构22包括推拉式电磁铁II221、设在推拉式电磁铁II221的推杆上的电动夹爪222和位于电动夹爪222下方的输送管223，所述驱动机构II31为伺服电动缸，所述栽苗组件32包括支座321、料斗322、两个半边栽植嘴323、两个齿轮324和电动推杆II325，所述支座321上设有料斗322和电动推杆II325，所述料斗322的下端设有铰接连接的半边栽植嘴323，所述半边栽植嘴323上均设有齿轮324，所述两个齿轮324啮合连接，所述电动推杆II325的推杆体与其中一个半边栽植嘴323活动连接。

本发明工作过程：

本发明一种甜叶菊钵体毯状苗移栽装置在工作过程中，将钵体毯状苗放置在输送板链121上，输送板链121输送钵体毯状苗进入搁置板215，然后电动推杆I211推动套体214向上运动对钵体毯状苗进行分切，在此过程中，推拉式电磁铁I212的推杆体缩回带动推动体213向下运动，使钵体毯状苗相应的钵体进入套体214，当套体214的上端与避让孔218的上端平齐时，推拉式电磁铁I212推动推动体213向上运动使其上端与套体214的上端平齐，然后推拉式电磁铁II221推动电动夹爪222向前运动，然后电动夹爪222对推动体213上幼苗的钵体进行夹持，然后推拉式电磁铁II221带动电动夹爪222向后运动，电动夹爪222带动单个幼苗进入输送管223上方，然后电动夹爪222松开，单个幼苗落入输送管223，最终滑入两个半边栽植嘴323，然后驱动机构II31推动栽苗组件32向下运动使两个半边栽植嘴323插入地面下，然后电动推杆II325拉动相应的半边栽植嘴323张开动作，并通过两个齿轮324的配合带动另一半边栽植嘴323张开动作，然后驱动机构II31推动栽苗组件32向上运动回位，电动推杆II325推动半边栽植嘴323合拢动作。

步进电机113通过丝杆114和丝杆螺母115的配合带动安装座111运动，安装座111通过输送板链121带动钵体毯状苗运动，使搁置板215上的钵体毯状苗的钵体依次进入到推动体213上，进行逐个分离。当搁置板215上的钵体毯状苗取完后，输送板链121步进一个动作，使钵体毯状苗再次进入搁置板215上。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。