具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种茄子树种植用林木辅助种植装置，如图1-图6所示，包括有支撑底座1、固定侧架2、安装顶箱3、连接块4、上升按钮51、下降按钮52、前进按钮53、后退按钮54、承重底架6、种植底筒7、升降机构8和移动机构9，支撑底座1外侧面上部通过螺栓间隔连接有四个连接块4，四个连接块4之间通过螺栓连接有固定侧架2，支撑底座1顶部固接有安装顶箱3，固定侧架2外右侧面前上部固接有上升按钮51，固定侧架2外右侧面前上部固接有下降按钮52，下降按钮52位于上升按钮51后侧，固定侧架2外右侧面前上部固接有前进按钮53，前进按钮53位于上升按钮51下侧，固定侧架2外右侧面前上部固接有后退按钮54，后退按钮54位于下降按钮52下侧，支撑底座1外右侧面与固定侧架2外右侧面之间固接有承重底架6，安装顶箱3上设有升降机构8，升降机构8可实现对土壤进行耙开，升降机构8上连接有种植底筒7，土壤耙开后，茄子树通过种植底筒7掉落至土壤坑内，支撑底座1上设有移动机构9，移动机构9可实现带动本装置移动。

升降机构8包括有电动推杆81、异形连接杆82、横移圆筒83、定位滚轮84、第一复位导柱85、第一复位弹簧86和限位斜块87，安装顶箱3左部后侧固接有电动推杆81，电动推杆81上连接有异形连接杆82，异形连接杆82与种植底筒7固定连接，种植底筒7外壁下部前后两侧都固接有第一复位导柱85，第一复位导柱85上滑动式设有横移圆筒83，横移圆筒83插入土壤内，从而横移圆筒83向外移动将土壤拨开，横移圆筒83左部均转动式设有定位滚轮84，横移圆筒83外侧面中部与第一复位导柱85外部之间绕接有第一复位弹簧86，支撑底座1左部前后两侧都固接有限位斜块87，限位斜块87与定位滚轮84配合。

移动机构9包括有伺服电机91、驱动轴92、第一传动组件93、第一定位横轴94、车轮95、第二传动组件96、第二定位横轴97和防护边罩98，支撑底座1右部后侧固接有伺服电机91，伺服电机91的输出轴上连接有驱动轴92，支撑底座1右部下侧转动式设有第一定位横轴94，第一定位横轴94后部与驱动轴92后部之间连接有第一传动组件93，第一传动组件93由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于第一定位横轴94后部，另一个皮带轮安装于驱动轴92后部，皮带绕于两个皮带轮之间，支撑底座1左部下侧转动式设有第二定位横轴97，第二定位横轴97与第一定位横轴94前后两侧都固接有车轮95，车轮95用于进行移动，第二定位横轴97后部与第一定位横轴94后部之间连接有第二传动组件96，第二传动组件96由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于第一定位横轴94后部，另一个皮带轮安装于第二定位横轴97后部，皮带绕于两个皮带轮之间，支撑底座1外前后两侧都通过螺栓连接有防护边罩98。

人们按下电源总开关，将本装置上电，首先操作人员可站至承重底架6上，按住前进按钮53，前进按钮53发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机91正转，伺服电机91带动驱动轴92正转，驱动轴92正转带动第一传动组件93正转，第一传动组件93正转带动第一定位横轴94正转，第一定位横轴94正转带动右方车轮95正转，且第一定位横轴94正转还带动第二传动组件96正转，第二传动组件96正转带动第二定位横轴97正转，第二定位横轴97正转带动左方车轮95正转，车轮95正转带动本装置向右移动，本装置向右移动至合适位置时，松开前进按钮53，前进按钮53发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机91停止，驱动轴92停止通过第一传动组件93第一定位横轴94正转，车轮95也就停止正转，再按动下降按钮52一次，下降按钮52发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆81伸长5秒，电动推杆81伸长带动异形连接杆82向下移动，异形连接杆82向下移动带动种植底筒7向下移动，种植底筒7向下移动带动第一复位导柱85向下移动，第一复位导柱85向下移动带动横移圆筒83向下移动，横移圆筒83向下移动带动定位滚轮84向下移动，从而横移圆筒83向下移动插入土壤内，同时定位滚轮84向下移动与限位斜块87接触，限位斜块87使得定位滚轮84向外移动，定位滚轮84向外移动带动横移圆筒83向外移动，第一复位弹簧86被压缩，横移圆筒83向外移动将土壤扒开，人们即可通过种植底筒7丢入一棵茄子树即可，5秒后，控制模块控制电动推杆81停止，按动上升按钮51一次，上升按钮51发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆81收缩5秒，定位滚轮84与限位斜块87脱离，因第一复位弹簧86的作用，横移圆筒83向内移动复位，5秒后，控制模块控制电动推杆81停止，同理按上述操作再次移动本装置向右移动，再人工将扒开土壤填充复原，如人们需要向左移动本装置，按住后退按钮54，后退按钮54发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机91反转，车轮95也就反转带动本装置向左移动，本装置移动至合适位置后，松开后退按钮54，控制模块接收信号后控制伺服电机91停止。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图7-图14所示，还包括有翻土机构10，翻土机构10包括有第一换向锥齿轮101、固定直杆102、翻土轮103、顶块104、第一传动齿轮105、第三传动组件106、第一固定短轴107、第二传动齿轮108、第二固定短轴109和填平滚轮1010，支撑底座1下部右侧前后对称转动式设有固定直杆102，后方固定直杆102右部与第一定位横轴94后部都固接有第一换向锥齿轮101，两个第一换向锥齿轮101相啮合，固定直杆102中部固接有翻土轮103，支撑底座1底部右中侧固接有顶块104，顶块104可实现对土壤进行开沟，前后两侧固定直杆102左部都固接有第一传动齿轮105，两个第一传动齿轮105相啮合，支撑底座1左部下侧前后对称转动式设有第一固定短轴107，横向同侧第一固定短轴107右部与固定直杆102左部之间连接有第三传动组件106，第三传动组件106由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于固定直杆102左部，另一个皮带轮安装于第一固定短轴107右部，皮带绕于两个皮带轮之间，支撑底座1左部下侧前后对称转动式设有第二固定短轴109，第二固定短轴109右部与第一固定短轴107左部都固接有第二传动齿轮108，相邻两个第二传动齿轮108相啮合，第二固定短轴109左部固接有填平滚轮1010。

还包括有拨料机构11，拨料机构11包括有装料框111、固定立架112、第二复位导柱113、横移齿条114、强力磁块115、压力传感器116、第二复位弹簧117、第一从动齿轮118、第一传动短轴119、第二换向锥齿轮1110、第二传动短轴1111、第四传动组件1112、立式转轴1113和拨料皮带组件1114，种植底筒7外前侧面中部固接有固定立架112，安装顶箱3中部嵌入式固接有装料框111，固定立架112上下两侧都固接有第二复位导柱113，上下两侧第二复位导柱113之间滑动式设有横移齿条114，横移齿条114与横移圆筒83配合，固定立架112内前侧面中部固接有强力磁块115，安装顶箱3左部上前侧固接有压力传感器116，第二复位导柱113上绕有第二复位弹簧117，第二复位弹簧117一端与固定立架112连接，第二复位弹簧117另一端与横移齿条114连接，支撑底座1左部前侧转动式设有第一传动短轴119，第一传动短轴119后部固接有第一从动齿轮118，第一从动齿轮118与横移齿条114配合，安装顶箱3左部前下侧转动式设有第二传动短轴1111，第二传动短轴1111上部与第一传动短轴119前部都固接有第二换向锥齿轮1110，两个第二换向锥齿轮1110相啮合，安装顶箱3前部左右对称转动式设有立式转轴1113，左方立式转轴1113下部与第二传动短轴1111下部之间连接有第四传动组件1112，第四传动组件1112由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于第二传动短轴1111下部，另一个皮带轮安装于左方立式转轴1113下部，皮带绕于两个皮带轮之间，左右两侧立式转轴1113中部之间连接有拨料皮带组件1114，拨料皮带组件1114可实现对茄子树的运输，拨料皮带组件1114由两个皮带轮和皮带组成，皮带轮安装于立式转轴1113中部，皮带绕于两个皮带轮之间。

当人们使用本装置时，顶块104与土壤接触，按住前进按钮53，前进按钮53发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机91正转，本装置也就向右移动，顶块104也就向右移动对土壤进行开沟，且第一定位横轴94正转通过第一换向锥齿轮101带动后方固定直杆102正转，后方固定直杆102正转带动后方翻土轮103反转，后方固定直杆102通过第一传动齿轮105带动前方固定直杆102正转，前方固定直杆102正转带动前方翻土轮103正转，从而前后两侧翻土轮103向内转动将土壤翻动，同时，茄子树向下掉落至坑内时，固定直杆102向内转动还带动第三传动组件106向内转动，第三传动组件106向内转动带动第一固定短轴107向内转动，第一固定短轴107向内转动通过第二传动齿轮108带动第二固定短轴109向外转动，第二固定短轴109向外转动带动填平滚轮1010向外转动，填平滚轮1010向外转动将土壤填平，松开前进按钮53，前进按钮53发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机91停止，第一定位横轴94正转停止通过第一换向锥齿轮101带动后方固定直杆102正转，翻土轮103停止向内转动，填平滚轮1010也就停止向外转动，如此，可对土壤进行翻动，方便种植。

首先操作人员将适量的茄子树放入装料框111内，初始时，横移圆筒83内装有一根茄子树，按动下降按钮52一次，下降按钮52发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆81伸长5秒和强力磁块115工作，种植底筒7向下移动带动固定立架112向下移动，固定立架112向下移动带动第二复位导柱113向下移动，第二复位导柱113向下移动带动横移齿条114向下移动，从而定位滚轮84向下移动与限位斜块87接触，限位斜块87使得定位滚轮84向外移动，定位滚轮84向外移动带动横移圆筒83向外移动，第一复位弹簧86被压缩，茄子树也就掉落至坑内，5秒后，控制模块控制电动推杆81停止，同时，横移圆筒83向外移动带动横移齿条114接触，横移圆筒83使得横移齿条114向前移动，第二复位弹簧117被拉伸，横移齿条114向前移动与强力磁块115接触，强力磁块115对横移齿条114吸附，横移齿条114也与第一从动齿轮118啮合，按动上升按钮51一次，上升按钮51发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆81收缩5秒，定位滚轮84与限位斜块87脱离，因第一复位弹簧86的作用，横移圆筒83向内移动复位，且种植底筒7向上移动复位带动固定立架112向上移动复位，固定立架112向上移动带动横移齿条114向上移动，横移齿条114向上移动带动第一从动齿轮118正转，第一从动齿轮118正转带动第一传动短轴119正转，第一传动短轴119正转通过第二换向锥齿轮1110带动第二传动短轴1111反转，第二传动短轴1111反转带动第四传动组件1112反转，第四传动组件1112反转带动左方立式转轴1113反转，左右两侧立式转轴1113反转配合带动拨料皮带组件1114反转，拨料皮带组件1114反转使得茄子树向左移动，最左方一颗茄子树也就掉落至横移圆筒83内被限位，5秒后，控制模块控制电动推杆81停止，种植底筒7停止带动固定立架112向上移动，拨料皮带组件1114也就停止反转，同时固定立架112与压力传感器116接触，压力传感器116发出信号，控制模块接收信号后控制强力磁块115停止，强力磁块115停止对横移齿条114吸附，因第二复位弹簧117的作用，横移齿条114向后移动复位，如此，无需人们反复进行上料。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图14-图18所示，还包括有浇水机构12，浇水机构12包括有蓄水箱121、水泵122、导水管123、出液套管124、光电传感器125、定位立架126和螺旋板127，安装顶箱3后部中侧固接有蓄水箱121，蓄水箱121左部连接有水泵122，安装顶箱3外后侧面左上部固接有导水管123，导水管123与水泵122连接，导水管123左端连接有出液套管124，出液套管124内前后两侧都固接有定位立架126，前后两侧定位立架126中部之间转动式设有螺旋板127，螺旋板127可实现对清水导流，安装顶箱3左部内侧面固接有光电传感器125。

还包括有挡料机构13，挡料机构13包括有挡料架131、驱动齿条132、定位短轴133、驱动异型齿轮134和第二从动齿轮135，种植底筒7外后侧面中部固接有驱动齿条132，安装顶箱3左部后侧转动式设有定位短轴133，定位短轴133中部固接有驱动异型齿轮134，定位短轴133前部固接有第二从动齿轮135，第二从动齿轮135与驱动齿条132啮合，安装顶箱3左部后侧滑动式设有挡料架131，挡料架131可实现对茄子树限位，挡料架131与驱动异型齿轮134啮合。

首先操作人员往蓄水箱121内加入适量的清水，当茄子树种植完成后，本装置继续向右移动，光电传感器125检测到茄子树经过，光电传感器125发出信号，控制模块接收信号后控制水泵122工作2秒，水泵122工作通过导水管123将清水排入出液套管124内，出液套筒喷洒清水对茄子树进行浇灌，螺旋板127起到导流作用，2秒后，控制模块控制水泵122工作，如此，可方便人们对种植的茄子树进行浇灌。

当种植底筒7向下移动时，种植底筒7还带动驱动齿条132向下移动，驱动齿条132向下移动带动第二从动齿轮135正转，第二从动齿轮135正转带动定位短轴133正转，定位短轴133正转带动驱动异型齿轮134正转，驱动异型齿轮134正转带动挡料架131正转，挡料架131正转对装料框111进行限位，从而种植底筒7带动驱动齿条132向上移动复位，挡料架131也就反转复位，如此，可避免茄子树不慎掉落。

如图2、图19和图20所示，还包括有电控箱5，电控箱5安装于安装顶箱3后部右下侧，电控箱5内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为该茄子树种植用林木辅助种植装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；上升按钮51、下降按钮52、前进按钮53、后退按钮54、压力传感器116和光电传感器125都与控制模块电性连接，电动推杆81、强力磁块115、伺服电机91和水泵122都与控制模块通过外围电路连接。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。