一种基于cli的肿瘤放疗实时监测同步采集装置
阅读说明：本技术 一种基于cli的肿瘤放疗实时监测同步采集装置 (CLI-based tumor radiotherapy real-time monitoring and synchronous acquisition device ) 是由 邵明海 于长辉 贾海健 蒋彩萍 侯利桥 汤幸妮 杨海华 蔡妙国 丁维军 杨伟芳 于 2021-08-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于CLI的肿瘤放疗实时监测同步采集装置,涉及放疗采集技术领域,解决了现有的采集装置不具备多轴全角度实时监控功能,不利于同时对人体不同位置进行特征监控；第二,不具备温度检测功能,不利于实时对人体的体征进行测量记录的问题。一种基于CLI的肿瘤放疗实时监测同步采集装置,包括床板,所述床板的顶部两侧固定设置有两组侧板；头板,所述头板固定设置在床板的前端,且床板与头板的顶面对齐,通过设置有红外测温仪和脉搏传感器,提供了人体体征的识别和监控功能,能够对人体体温和脉搏的变动进行记录和信息采集,为辨识放疗的影响提供了方便；使红外测温仪对准人体头颈部位进行体温监控,同时脉搏传感器提供脉搏监控。(The invention discloses a CLI-based tumor radiotherapy real-time monitoring synchronous acquisition device, relates to the technical field of radiotherapy acquisition, and solves the problems that the existing acquisition device does not have a multi-axis full-angle real-time monitoring function and is not beneficial to simultaneously carrying out feature monitoring on different positions of a human body; secondly, do not possess the temperature detection function, be unfavorable for carrying out the problem of measurement record to human sign in real time. A CLI-based tumor radiotherapy real-time monitoring synchronous acquisition device comprises a bed plate, wherein two groups of side plates are fixedly arranged on two sides of the top of the bed plate; the head plate is fixedly arranged at the front end of the bed plate, the top surfaces of the bed plate and the head plate are aligned, the functions of identifying and monitoring human body signs are provided by arranging the infrared thermometer and the pulse sensor, the changes of the temperature and the pulse of the human body can be recorded and information can be acquired, and convenience is provided for identifying the influence of radiotherapy; the infrared thermometer is aligned to the head and neck of the human body to monitor the body temperature, and the pulse sensor provides pulse monitoring.)
技术领域
本发明涉及放疗采集技术领域，具体为一种基于CLI的肿瘤放疗实时监测同步采集装置。
背景技术
肿瘤放疗采用的辐射方式，是介质中运动的物体速度超过光在该介质中速度时发出的一种以短波长为主的电磁辐射，使用精度要求较高，若出现问题会对人体造成较大影响，需要进行实时监测。
目前使用的采集装置还存在以下几点不足：
第一，不具备多轴全角度实时监控功能，不利于同时对人体不同位置进行特征监控；第二，不具备温度检测功能，不利于实时对人体的体征进行测量记录。
因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于CL I的肿瘤放疗实时监测同步采集装置。
发明内容
(一)技术问题
本发明的目的在于提供一种基于CLI的肿瘤放疗实时监测同步采集装置，以解决上述背景技术中提出的第一，不具备多轴全角度实时监控功能，不利于同时对人体不同位置进行特征监控；第二，不具备温度检测功能，不利于实时对人体的体征进行测量记录的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于CLI的肿瘤放疗实时监测同步采集装置，包括床板，所述床板的顶部两侧固定设置有两组侧板；头板，所述头板固定设置在床板的前端，且床板与头板的顶面对齐；同步架，所述同步架固定设置在头板的前端；监控装置，所述监控装置的主体为U形结构，监控装置的开口处外端中间旋转设置有齿轮A，齿轮A的转轴两端固定设置有两组对正辊；U形底座，所述U形底座固定设置在头板的底部，且头板与U形底座的中间固定设置有U形底座。
优选的，所述头板还包括有：方孔，头板的中间开设有两组方孔，方孔的内部均通过铰连接旋转设置有转座；红外测温仪，转座的内侧面顶部设置有红外测温仪；转座的顶部内侧边角为倾斜结构，倾斜结构与头板吻合；脉搏传感器，头板的顶部中间固定设置有脉搏传感器。
优选的，所述同步架还包括有：同步轴，同步架前端中间旋转设置有同步轴；同步架的一侧设置有主电机，同步架与同步轴传动连接；床板与头板的顶部两侧旋转设置有两组丝杠，丝杠前端与同步轴的两端设置锥齿轮传动连接；床板与头板的顶部设置有半圆筒架，半圆筒架与两组丝杠螺纹连接。
优选的，所述半圆筒架还包括有：T形槽，半圆筒架的内侧开设有五组T形槽，且T形槽的内侧中间面设置为齿面结构。
优选的，所述监控装置还包括有：侧轴，监控装置的上下侧均设置为凸出结构，凸出结构中间旋转设置有侧轴，侧轴的两端外侧均固定设置有应力轮；小型电机，监控装置的一侧中间固定设置有小型电机，小型电机外部固定设置有齿轮B，齿轮B与齿轮A啮合；齿轮A与T形槽的内侧齿面啮合。
优选的，所述监控装置还包括有：摄像头，监控装置的一端通过铰连接偏心旋转设置有摄像头，摄像头与监控装置的一侧通过铰连接旋转设置有小型电缸；底块，监控装置的底部中间固定设置有底块；自锁块，自锁块的底部固定设置有两组弹簧杆，弹簧杆套设弹簧并穿过底块，自锁块的顶部为梯形结构并与齿轮B的底部贴合。
优选的，所述U形底座还包括有：齿条，齿条的数量设置为两组，中间滑座的内侧均开设有通槽，齿条的外侧中间一体式设置有凸条，凸条滑动设置于通槽中；连杆，齿条的边侧顶部通过铰连接旋转设置有连杆，连杆的顶端与转座铰连接；气缸，U形底座的顶部固定设置有气缸，气缸的伸缩端固定设置有连块，气缸与一组齿条固定连接。
优选的，所述中间滑座的中间通过转轴旋转设置有齿轮，齿轮与两组齿条啮合，两组齿条的位置中心对称。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于CLI的肿瘤放疗实时监测同步采集装置，通过设置有红外测温仪和脉搏传感器，提供了人体体征的识别和监控功能，能够对人体体温和脉搏的变动进行记录和信息采集，为辨识放疗的影响提供了方便；在人体头部位置居中后，启动气缸推进连块带动一组齿条移动，齿条通过齿轮带动另一组齿条同步移动，两组齿条带动连杆移动，将转座向上翻转升起，使红外测温仪对准人体头颈部位进行体温监控，同时脉搏传感器提供脉搏监控；对监控高度进行调整的功能提升了适应性。
其次，监控装置的设置，提供了多轴全角度实时监控功能，启动小型电机带动齿轮B旋转，齿轮B带动齿轮A旋转，齿轮A配合T形槽进行自走，对摄像头的对齐角度进行调整；需要调整摄像头的角度时，控制小型电缸的开合，通过三角形的边角定理，能够将调整摄像头向前或者向后旋转，可以对人体的斜侧面进行监控，并记录采集外部信息，启动主电机带动同步轴旋转，进而带动两组丝杠同向旋转，可以稳定顶部的移动半圆筒架，对监控装置进行直接性的位置调整，可以用于腹部或腿部等位置的治疗监控。
附图说明
图1为本发明实施例中的立体前视结构示意图；
图2为本发明实施例中的立体后视结构示意图；
图3为本发明实施例中半圆筒架的立体结构示意图；
图4为本发明实施例中半圆筒架的轴侧结构示意图；
图5为本发明实施例中U形底座的立体结构示意图；
图6为本发明实施例中监控装置的立体结构示意图；
图7为本发明实施例中监控装置的轴测结构示意图；
图8为本发明实施例中转座的立体结构示意图；
图9为本发明实施例中的A局部放大结构示意图；
在图1至图9中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
1、床板；101、侧板；2、头板；201、方孔；202、转座；203、红外测温仪；204、脉搏传感器；3、同步架；301、同步轴；302、主电机；4、丝杠；5、半圆筒架；501、T形槽；6、监控装置；601、齿轮A；602、对正辊；603、侧轴；604、应力轮；605、小型电机；606、齿轮B；607、摄像头；608、小型电缸；609、底块；610、自锁块；611、弹簧杆；7、U形底座；701、中间滑座；702、齿条；703、连杆；704、气缸；705、连块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图9，本发明提供的一种实施例：一种基于CL I的肿瘤放疗实时监测同步采集装置，包括床板1，床板1的顶部两侧固定设置有两组侧板101；头板2，头板2固定设置在床板1的前端，且床板1与头板2的顶面对齐；同步架3，同步架3固定设置在头板2的前端；监控装置6，监控装置6的主体为U形结构，监控装置6的开口处外端中间旋转设置有齿轮A601，齿轮A601的转轴两端固定设置有两组对正辊602；U形底座7，U形底座7固定设置在头板2的底部，且头板2与U形底座7的中间固定设置有U形底座7。
其中，头板2还包括有：方孔201，头板2的中间开设有两组方孔201，方孔201的内部均通过铰连接旋转设置有转座202；红外测温仪203，转座202的内侧面顶部设置有红外测温仪203；转座202的顶部内侧边角为倾斜结构，倾斜结构与头板2吻合；脉搏传感器204，头板2的顶部中间固定设置有脉搏传感器204。
参考图5和图8，转座202能够旋转，在转座202旋转升起后，红外测温仪203可以对人体的头颈部位进行温度监控，另外脉搏传感器204可以进行脉搏测量，以记录放疗时病患的身体的基本信息。
其中，同步架3还包括有：同步轴301，同步架3前端中间旋转设置有同步轴301；同步架3的一侧设置有主电机302，同步架3与同步轴301传动连接；床板1与头板2的顶部两侧旋转设置有两组丝杠4，丝杠4前端与同步轴301的两端设置锥齿轮传动连接；床板1与头板2的顶部设置有半圆筒架5，半圆筒架5与两组丝杠4螺纹连接；半圆筒架5的内侧开设有五组T形槽501，且T形槽501的内侧中间面设置为齿面结构。
参考图1，半圆筒架5可以通过丝杠4的传动进行位置调整，两组丝杠4能够在传动的同时保证半圆筒架5的移动位置正常；通过半圆筒架5的移动，能够对人体进行全方位的监控，可以适用于不同位置的放疗监控。
其中，监控装置6还包括有：侧轴603，监控装置6的上下侧均设置为凸出结构，凸出结构中间旋转设置有侧轴603，侧轴603的两端外侧均固定设置有应力轮604；小型电机605，监控装置6的一侧中间固定设置有小型电机605，小型电机605外部固定设置有齿轮B606，齿轮B606与齿轮A601啮合；齿轮A601与T形槽501的内侧齿面啮合；摄像头607，监控装置6的一端通过铰连接偏心旋转设置有摄像头607，摄像头607与监控装置6的一侧通过铰连接旋转设置有小型电缸608；底块609，监控装置6的底部中间固定设置有底块609；自锁块610，自锁块610的底部固定设置有两组弹簧杆611，弹簧杆611套设弹簧并穿过底块609，自锁块610的顶部为梯形结构并与齿轮B606的底部贴合。
参考图6和图7，监控装置6可以通过齿轮传动实现位置的自动调整和移动，进而在保持平衡的状态下将镜头对准人体，自锁块610的设置，能够提供自锁效果，在监控装置6移动后能够自锁固定监控装置6的位置；对正辊602和应力轮604分别滑动在T形槽501的内外侧可以保持监控装置6的平行；摄像头607、小型电缸608与监控装置6构成了滑块机构，能够实现摆动功能，可以调整监控角度。
其中，U形底座7还包括有：齿条702，齿条702的数量设置为两组，中间滑座701的内侧均开设有通槽，齿条702的外侧中间一体式设置有凸条，凸条滑动设置于通槽中；连杆703，齿条702的边侧顶部通过铰连接旋转设置有连杆703，连杆703的顶端与转座202铰连接；气缸704，U形底座7的顶部固定设置有气缸704，气缸704的伸缩端固定设置有连块705，气缸704与一组齿条702固定连接；中间滑座701的中间通过转轴旋转设置有齿轮，齿轮与两组齿条702啮合，两组齿条702的位置中心对称。
参考图9，气缸704、齿条702和连杆703，为转座202提供了旋转的动力和角度控制的功能，通过三角形的边角定理实现对红外测温仪203检测位置的调整。
工作原理：使用时，病患躺在床板1顶部，头部位于头板2上方，中间对正，进而将放疗仪器伸入半圆筒架5中对人体进行放疗；在人体头部位置居中后，启动气缸704推进连块705带动一组齿条702移动，齿条702通过齿轮带动另一组齿条702同步移动，两组齿条702带动连杆703移动，将转座202向上翻转升起，使红外测温仪203对准人体头颈部位进行体温监控，同时脉搏传感器204提供脉搏监控。
需要移动监控装置6的位置时，启动小型电机605带动齿轮B606旋转，齿轮B606带动齿轮A601旋转，齿轮A601配合T形槽501进行自走，对摄像头607的对齐角度进行调整；需要调整摄像头607的角度时，控制小型电缸608的开合，通过三角形的边角定理，能够将调整摄像头607向前或者向后旋转，可以对人体的斜侧面进行监控，并记录采集。
启动主电机302带动同步轴301旋转，进而带动两组丝杠4同向旋转，可以稳定顶部的移动半圆筒架5，对监控装置6进行直接性的位置调整，可以用于腹部或腿部等位置的治疗监控。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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