具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-8，本发明提供一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械，包括可移动底座1、调节机构和按摩机构；

调节机构包括纵向调节部和横向调节部5，纵向调节部固定安装在可移动底座1上，横向调节部5固定安装在纵向调节部的顶端；按摩机构固定安装在横向调节部5的末端；

纵向调节部包括下固定组件2，下固定组件2固定安装在可移动底座1的顶面，下固定组件2的顶面转动连接有中间调节组件3，中间调节组件3的外侧螺纹连接有外调节组件4，外调节组件4的顶端与横向调节部5固定安装；

按摩机构包括第一肩部按摩组件6、第二肩部按摩组件7和颈部按摩组件8，第一肩部按摩组件6、第二肩部按摩组件7和颈部按摩组件8均与横向调节部5固定安装。

本装置的可移动底座1用于移动和固定本装置，方便移动到各个位置使用；纵向调节部的下固定组件2将纵向调节部固定在可移动底座1上，保持安装机构运转时调节机构的稳定性；中间调节组件3和外调节组件4配合，用于方便的调节横向调节部5的高度，适用于不同的人群或者不同的按摩姿势；第一肩部按摩组件6、第二肩部按摩组件7和颈部按摩组件8独立运作，对不同部位进行不同位置、不同强度、不同形式的按摩，缓解患者的病情，调节灵活，针对性强，提高按摩治疗的效果，操作简便，工作效率高。

进一步的，可移动底座1包括底板11，下固定组件2固定安装在底板11的顶面，底板11的底面固接有若干支撑腿12，支撑腿12的底端安装有万向轮13；万向轮13带有刹车装置，需要移动时，提起刹车装置，推动本装置即可方便省力的移动装置，需要固定时，踩下刹车，万向轮13不再转动，装置固定在地面上，便于使用。

进一步的，底板11的顶面敷设有减振阻尼，防止调节机构和按摩机构的振动传递给可移动底座1，导致可移动底座1随之振动，防止可移动底座1与地面的碰撞，降低了噪音。

进一步优化方案，下固定组件2包括固定板21，固定板21的底面固接有若干固定脚22，固定脚22与可移动底座1顶面固定安装；固定板21的下方设置有升降电机23，升降电机23固定安装在可移动底座1的顶面；升降电机23的输出轴贯穿固定板21并与固定板21转动连接；中间调节组件3的底面与固定板21转动连接，中间调节组件3的底端与升降电机23的输出轴固定安装。升降电机23的输出轴带动中间调节组件3转动，进而调节外调节组件4，对横向调节部的高度进行调节。

进一步优化方案，中间调节组件3包括与固定板21转动连接的中间轴31，中间轴31与升降电机23的输出轴固定安装；中间轴31上螺纹连接有升降块32，升降块32外侧周向等间距固定安装有若干第一推杆33，第一推杆33的输出端与外调节组件4固接；中间轴31的顶端转动连接有支撑板34，支撑板34的外侧周向等间距固接有若干连接杆35，连接杆35与外调节组件4固接，连接杆35的数量与第一推杆33的数量相同。升降电机23带动升降块32上升或下降，调节第一推杆33内的位置，进而调节外调节组件4的位置；

进一步的，固定板21的顶面嵌设有轴承，中间轴31与轴承的内孔固接，轴承的外壁与固定板21固接，轴承减小了升降电机23带动中间轴31转动时的摩擦力，提高了升降电机23的效率，降低了升降电机23的发热，延长使用寿命；同时也减小了升降电机23的工作噪音。

进一步的，若干第一推杆33联合控制，保证第一推杆33推力和外侧板41的运动一致性。

进一步优化方案，外调节组件4包括若干周向等间距分布的外侧板41，外侧板41的数量与第一推杆33的数量相同，外侧板41的底端与可移动底座1的顶面滑动连接；外侧板41朝向中间轴31的方向固定有纵向滑轨42，纵向滑轨42上滑动连接有纵向滑块43，纵向滑块43朝向中间轴31的侧面与第一推杆33的输出端固接；纵向滑块43的顶面设有纵向执行组件44；纵向执行组件44包括顶板441，顶板441与支撑板34上下对应设置；顶板441的下端面铰接有若干支撑杆442，支撑杆442的数量与纵向滑块43的数量相适配；若干支撑杆442的下端分别与纵向滑块43的顶面铰接。第一推杆33将外侧板41向外推或向中间拉，当外侧板41达到最中心相互接触时，形成一个完整的圆筒，支撑杆442呈竖直状态，与顶板441垂直；当第一推杆33推动外侧板41向外运动时，支撑杆442发生偏转，支撑杆442之间形成三角形支撑结构，提高了支撑杆442的支撑力；中间轴31转动时，升降块32通过第一推杆33带动纵向滑块43上升，进而通过支撑杆442带动顶板441上升。

进一步的，连接杆35包括互相滑动连接的第一杆351和第二杆352，第一杆351与支撑板34固接，第二杆352与纵向滑轨42顶端固接，第一杆351和第二杆352之间开设有通槽353，支撑杆442穿过通槽353。第一杆351和第二杆352相对滑动，便于外侧板41调节时对外侧板41牵拉，增加外侧板41的稳定性和外侧板41与中间轴31的联系性；通槽353对支撑杆442进行限位，防止支撑杆442偏转导致顶板441和固定在顶板441的横向调节部5不稳定。

进一步的，支撑杆442包括两端的端杆4421，端杆4421分别与纵向滑块43的顶面和顶板441的底面固接，端杆4421通过铰接轴4423铰接有基杆4422，基杆4422远离端杆4421的一端开设有减振孔4424，两个减振孔4424之间滑动连接有中间杆4425，中间杆4425的端头和与之对应的减振孔4424的孔底之间连接有减振弹簧4426。当顶板441或纵向滑块43产生振动时，振动通过端杆4421传递给基杆4422使两个基杆4422产生移动，中间杆4425在减振孔4424内滑动，减振弹簧4426被压缩，将振动吸收，防止振动对另一端产生影响，同时将振动偏移减小。支撑杆的结构将纵向滑块43和顶板441之间的硬连接变成弹性连接，降低了振动的影响。

进一步的，外侧板41为朝向中间轴31的弧形板，若干弧形板能拼合成完整的圆筒，便于摆放和收纳，同时减少了收纳时的棱角，提高了安全性。

进一步的，当收纳时，升降块32降低到中间轴31的最低端与固定板21顶面接触，外侧板41回收呈圆筒，支撑杆442竖直，此时顶板441的底面与支撑板34的顶面抵接，中间轴31和支撑板34辅助支撑顶板441，顶板441的外缘与外侧板41的内缘相互贴合，能有效防止外界尘土落入纵向调节部的内腔，提高了卫生安全性。

进一步的，为了在不降低可移动底座1顶面对外侧板41底面支撑性的前提下，降低外侧板41底端与可移动底座1顶面的摩擦力，外侧板41的底面滚动安装有若干滚珠滚轮，滚珠滚轮的底面与可移动底座1的顶面滚动接触，将外侧板41底面与可移动底座1顶面的滑动摩擦力转换成滚动摩擦力，移动更加方便且噪音大大降低。

进一步优化方案，横向调节部5包括横向支撑架51，横向支撑架51的底端与顶板441的顶面固接，横向支撑架51远离顶板441的一侧设置有第三运动件52，第三运动件52的底端固接有横向按摩架53，横向按摩架53的两端分别设置有第一运动件54和第二运动件55；颈部按摩组件8与横向按摩架53固接，第一肩部按摩组件6与第一运动件54固接，第二肩部按摩组件7与第二运动件55固接。第三运动件52推动横向按摩架53在横向支撑架51上滑动，进而使横向按摩架53精准定位不同体型和姿势的患者的肩部和颈部，提高了定位的精准性，同时也扩大了适用人群的范围。

进一步优化方案，第三运动件52包括开设在横向支撑架51上的第三限位槽521，第三限位槽521内滑动连接有第三滑块522，第三滑块522的顶端固接有第三推杆523的输出端，第三推杆523的末端固定在顶块524上，顶块524与横向支撑架51固接。第三推杆523的输出端推动第三滑块522在第三限位槽521内滑动，进而带动与第三滑块522底面固接的横向按摩架53沿第三限位槽521方向移动，从而精确调整第一肩部按摩组件6、第二肩部按摩组件7和颈部按摩组件8的位置。

进一步优化方案，第一运动件54包括开设在横向按摩架53上的第一限位槽541，第一限位槽541内转动连接有第一螺杆542，第一螺杆542上螺纹连接有第一滑块543，第一肩部按摩组件6与第一滑块543的底面固接。第一螺杆542转动，带动第一滑块543在第一限位槽541内左右滑动，调节第一肩部按摩组件6的左右位置。

进一步的，第二运动件55包括开设在横向按摩架53上的第二限位槽551，第二限位槽551内转动连接有第二螺杆552，第二螺杆552上螺纹连接有第二滑块553，第二肩部按摩组件7与第二滑块553的底面固接。第二运动件55的工作方式与第一运动件54相同，二者独立工作，方便对第一肩部按摩组件6和第二肩部按摩组件7独立调节。

进一步的，横向按摩架53为中空结构，内部用于布置电线(图中未显示)，其空腔内还固定有两个伺服电机(图中未显示)分别与第一螺杆542和第二螺杆552传动连接，用于提供第一螺杆542和第二螺杆552旋转的动力。

进一步优化方案，第一肩部按摩组件6包括第一调节杆61，第一调节杆61的输出端固接有肩部第一弧形块62，第一弧形块62的内部设置有若干肩部按摩头63。第一调节杆61为电动伸缩杆，用于调节第一弧形块62的高度，第一弧形块62与患者肩部贴合，第一弧形块62的弧面设置的肩部按摩头63用于对患者肩部进行按摩，缓解患者的病情。

进一步的，肩部按摩头63为超声波按摩头，通过发射不同频率的按摩超声波来实现按摩功能，超声波频率可调，会产生不同的按摩力度，针对不同病情的患者。

进一步的，第二肩部按摩组件7包括第二调节杆71，第二调节杆71的输出端固接有肩部第二弧形块72，第二弧形块72的内部设置有若干肩部按摩头63。第二肩部按摩组件7的工作原理和方式与第一肩部按摩组件6相同，独立控制和工作，此处不再进行赘述。

进一步优化方案，颈部按摩组件8包括开设在横向按摩架53侧壁的颈部凹槽81，颈部凹槽81内敷设有柔性垫；颈部凹槽81内设置有若干颈部按摩头82，颈部凹槽81的下方设置有颈枕83。使用时，患者的头部和颈部贴合在颈部凹槽81内，柔性垫能防止磕碰患者头颈部；颈部按摩头82的工作原理和肩部按摩头63相同，此处不进行赘述。

使用方法：

将本装置通过可移动底座1移动到合适的治疗位置，然后启动第一推杆33，将外侧板41推出，使支撑杆442呈一定角度。

启动升降电机23，带动中间轴31转动，使升降块32在中间轴31上上升，升降块32带动纵向滑块43沿纵向滑轨42上升，纵向滑块43通过支撑杆442推动顶板441上升，直到上升到适当位置。

安排患者到横向支撑架51的下方坐好或站好，横向支撑架51正对患者头顶位置，第一肩部按摩组件6和第二肩部按摩组件7分别位于患者的双肩上方；再次通过升降电机23调节横向支撑架51的高度，使颈部按摩组件8与患者的头颈部位等高。

启动第三推杆523，推动第三滑块522沿第三限位槽521方向移动，最终使颈部按摩组件8的颈部凹槽81与患者的颈部贴合，颈部按摩头82抵在患者的颈部穴位上；然后启动伺服电机带动第一螺杆542，带动第一滑块543在第一限位槽541内滑动，最终使第一肩部按摩组件6与患者的肩部患处正对，然后再启动第一调节杆61，调节弧形板的位置，使第一弧形块62最终落到患者肩部的患处，肩部按摩头63抵在患者的肩部患处；用同样的操作将第二弧形块72抵在患者另一侧的肩部患处，然后根据患者的各部分病情选择适当的按摩力度，设定按摩时间，然后开使按摩。

按摩完成后，通过第三推杆523将横向按摩架53回收，减少占地空间，然后反转升降电机23将顶板441落下，直到顶板441落在支撑板34上，再启动第一推杆33将外侧板41回收，使外侧板41相互接触拼合，放下刹车，将本装置推到合适位置收纳即可。

本发明高度调节灵活方便，按摩部各部分独立运作，独立调节按摩位置、按摩力度和按摩形式，能同时对不同位置的不同病情进行针对性按摩，按摩针对性强，按摩效果好，按摩效率高，操作简便，工作效率高；本发明收纳体积小，占地少，调节灵活，既适用于医院内的按摩治疗，也适用于家用按摩，缓解颈部和肩部的疲劳。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。