用于监控物流信息的智能锁、物流监控系统和方法
阅读说明：本技术 用于监控物流信息的智能锁、物流监控系统和方法 (Intelligent lock for monitoring logistics information, logistics monitoring system and method ) 是由 武光 景珑 杨如生 于 2021-07-02 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种用于监控物流信息的智能锁、物流监控系统和方法,智能锁包括锁本体和设置在锁本体上的锁环,所述锁环包括转动连接在锁本体上的连接端和与锁本体锁定的锁定端,锁本体上设置有用于供锁定端插入锁本体的锁孔；复位模块,用于当智能锁处于开启状态时,使锁定端底端紧贴锁孔上方；检测模块,用于检测智能锁的锁定状态,并向控制模块发送锁定状态信息；控制模块,用于接收检测模块发出的锁定状态信息,当智能锁处于开启状态且开启状态持续的时间大于或等于预设时间时,控制抱死模块锁定,或者接收到开锁指令时控制抱死模块解除锁定；抱死模块,用于夹紧连接端或解除对连接端的夹紧。本申请具有及时锁定智能锁,提高物流运输安全性的效果。(The intelligent lock comprises a lock body and a lock ring arranged on the lock body, wherein the lock ring comprises a connecting end rotationally connected to the lock body and a locking end locked with the lock body, and the lock body is provided with a lock hole for inserting the locking end into the lock body; the reset module is used for enabling the bottom end of the locking end to be tightly attached to the upper part of the lock hole when the intelligent lock is in an open state; the detection module is used for detecting the locking state of the intelligent lock and sending locking state information to the control module; the control module is used for receiving the locking state information sent by the detection module, controlling the locking module to lock when the intelligent lock is in an open state and the duration time of the open state is greater than or equal to the preset time, or controlling the locking module to unlock when an unlocking instruction is received; and the locking module is used for clamping the connecting end or releasing the clamping of the connecting end. This application has timely locking intelligence lock, improves the effect of commodity circulation transportation security.)
技术领域
本申请涉及物流运输的领域，尤其是涉及一种用于监控物流信息的智能锁、物流监控系统和方法。
背景技术
在物流运输中，需要防止所运输的或待查验的货厢在未经允许的情况下被非法打开，从而保证货厢运输的安全性。如何提高物流的监管力度，确保物品的运输安全成为迫切需要解决的问题。
目前应用于基站、电箱、集装箱上的锁具为普通机械锁，无法实施监管，安全性低。目前已有公开号为CN105184912A 的中国发明专利公开了一种基于物联网的智能锁监控系统，包括相互通信连接的服务器、通信终端和智能锁；智能锁包括有机械锁模块、电子锁模块、通信模块、信息采集模块、开关处理模块、上报处理模块；其中信息采集模块用于采集智能锁的锁状态信息；开关处理模块用于在接收到服务器和/或通信终端的开关指令后，对智能锁进行电子式开关操作；上报处理模块，用于在接收到服务器和/或通信终端的监控指令后，将智能锁的锁状态信息发送给服务器和/或通信终端。
针对上述中的相关技术，发明人认为当工作人员忘记锁定智能锁时，货厢可能会被非法打开，造成货厢内货物丢失，降低了货厢运输过程中的安全性。
发明内容
为了及时锁定智能锁，提高物流运输安全性，本申请提供一种用于监控物流信息的智能锁、物流监控系统和方法。
本申请提供的一种用于监控物流信息的智能锁、物流监控系统和方法，采用如下的技术方案：
第一方面，本申请提供一种用于监控物流信息的智能锁，包括锁本体和设置在锁本体上的锁环，所述锁环包括转动连接在锁本体上的连接端和与锁本体锁定的锁定端，锁本体上设置有用于供锁定端插入锁本体的锁孔，还包括设置在锁本体上的：
复位模块，用于当智能锁处于开启状态时，使锁定端底端紧贴锁孔上方；
检测模块，用于检测智能锁的锁定状态，并向控制模块发送锁定状态信息；
控制模块，用于接收检测模块发出的锁定状态信息，当智能锁处于开启状态且开启状态持续的时间大于或等于预设时间时，控制抱死模块锁定，或者当接收到开锁指令时控制抱死模块解除锁定；
抱死模块，用于夹紧连接端或解除对连接端的夹紧。
通过采用上述技术方案，当检测模块检测到智能锁长时间处于打开状态时，控制模块控制抱死模块卡紧连接端，锁环的锁定端位于锁孔正上方，且锁环难以转动，即锁环难以打开，锁环中央的货厢上的挂环等难以从缝隙中脱离，因此智能锁难以从货厢上取下，增强了物流安全性；控制模块又可控制智能锁开启，因此智能锁可实现自动锁定，当智能锁被遗忘锁定时及时锁定，同时减小智能锁被随意打开的可能性，提高物流运输安全性。
可选的，智能锁还包括定位模块，用于向控制模块发送位置信息；
以及，无线通讯模块，用于无线传输控制模块发送的位置信息。
通过采用上述技术方案，控制模块可通过无线通讯模块将智能锁的位置信息发送可接收位置信息的平台。
可选的，所述复位模块包括设置在锁本体内的空腔，所述空腔内设置有发条弹簧，发条弹簧一端固定在连接端，另一端固定在空腔内壁上。
通过采用上述技术方案，发条弹簧处于原长时，发条弹簧牵动锁扣在未受外力牵动时，锁环的锁定端始终位于锁孔上方，锁环在无外力驱动时自动恢复原位。
可选的，所述检测模块包括设置在锁本体内的测距传感单元，所述测距传感单元正对锁孔，当控制模块接收到测距传感单元测量得到的距离电信号值大于预设距离信号值，且持续时间大于或等于预设时间时，控制抱死模块锁定。
通过采用上述技术方案，当智能锁处于开启状态时，锁环未插入到锁孔内，控制模块通过测距传感单元测量得到的距离信号获知智能锁的开启状态。
可选的，所述抱死模块包括外壳，外壳包括固定板，所述固定板上固定有贴近连接端的第一夹紧板，固定板上开设有与连接端轴向垂直的滑槽，所述滑槽内滑动连接有抵紧连接端的第二夹紧板；
所述第一夹紧板上设置有正对第二夹紧板的吸盘式电磁铁，所述吸盘式电磁铁与控制模块连接，当控制模块控制吸盘式电磁铁通电时，第一夹紧板吸附第二夹紧板。
通过采用上述技术方案，当控制模块控制抱死模块锁定锁环时，控制吸盘式电磁铁通电，第二夹紧板被吸附后沿着滑槽滑动，直至第一夹紧板和第二夹紧板相向夹紧连接端，锁环即被锁定，提高安全性；当控制模块需要打开智能锁时，控制吸盘式电磁铁断电，锁定解除。
可选的，所述锁本体上设置有容抱死模块插接的空腔，所述固定板两端各固定有一侧板，所述第一夹紧板与滑槽滑动连接，所述第一夹紧板、第二夹紧板和相邻的所述侧板之间均设置有弹簧；
所述固定板上螺纹连接有贯穿固定板且旋紧在第一夹紧板上的螺钉；
所述锁本体外套设有外罩，所述固定板抵紧外罩内壁。
通过采用上述技术方案，抱死模块安装到锁本体上时，外罩将抱死模块锁紧在锁本体内。连接端首先推动第一夹紧板和第二夹紧板相远离，然后通过螺钉将固定板和第一夹紧板旋紧，第一夹紧板被固定，提高第二夹紧板被第一夹紧板吸附时的稳定性。抱死模块整体可拆卸，便于维修。
可选的，所述第一夹紧板和第二夹紧板远离固定板的一端相靠近的一侧为圆弧面。
通过采用上述技术方案，当向空腔内推进抱死模块时，连接端更容易顺着圆弧面推动第一夹紧板和第二夹紧板。
可选的，所述外罩上设置有显示模块，所述显示模块上显示用于储存当前智能锁所使用的货厢内运输货物信息的独立识别码。
通过采用上述技术方案，当移动终端扫描独立识别码后，可对独立识别码内的信息进行编辑，查看当前货厢内运输的货物信息，因此无需打开箱门即可对货物信息进行查询。
第二方面，本申请提供一种物流监控系统，包括如第一方面中任一项所述的智能锁、远程服务器以及移动终端；
其中，远程服务器用于预设货厢的运行轨迹，并在智能锁处于抱死锁定状态及位置偏离预设运行轨迹时向移动终端发出警报；
移动终端用于控制智能锁的开启及查看智能锁的锁定状态和位置信息。
通过采用上述技术方案，当智能锁长时间处于抱死锁定状态时，远程服务器及时获知智能锁的状态和货厢的运行轨迹，在智能锁处于抱死锁定状态时向移动终端发出警报，减小智能锁被随意打开的可能性，提高物流运输安全性。
第三方面，本申请提供一种物流监控方法，该方法包括：
将信息录入智能锁，匹配智能锁与货厢；
预设货厢的运行轨迹；
获取智能锁发送的货厢信息、位置信息和锁定状态信息；
当获取的货厢的位置偏离预设货厢的运行轨迹、获取的智能锁的锁定状态为抱死锁定状态时，发出警报。
通过采用上述技术方案，远程服务器及时获知智能锁的锁定状态、位置信息，时刻监控智能锁，从而获知货厢信息，减小智能锁被随意打开的可能性，提高物流运输安全性。
附图说明
图1是本申请的整体结构示意图。
图2是本申请内部结构示意图。
图3是本申请的结构框图。
图4是本申请中抱死模块的结构示意图。
图5是本申请中抱死模块的剖面图。
图6是本申请中监控物流系统的结构示意图。
图7是本申请中监控物流方法的结构示意图。
附图标记说明：1、锁本体；11、锁孔；12、空腔；13、容置槽；2、锁环；21、连接端；22、锁定端；3、机械锁模块；4、发条弹簧；5、测距传感单元；6、控制模块；7、抱死模块；71、外壳；711、固定板；712、侧板；713、滑槽；72、夹紧板；721、第一夹紧板；722、第二夹紧板；723、滑块；724、第一卡槽；725、第二卡槽；73、弹簧；74、第一螺纹孔；75、第二螺纹孔；76、延伸孔；77、螺钉；78、吸盘式电磁铁；8、无线通讯模块；9、外罩；91、抵紧环；92、导线槽；14、电源模块；15、显示模块；16、定位模块；202、远程服务器；203、移动终端。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于监控物流信息的智能锁。参照图1和图2，智能锁包括锁本体1，在锁本体1内设置有机械锁模块3。机械锁模块3用于对智能锁进行机械式开关操作，即智能锁具有机械锁结构，可通过钥匙进行开锁。
在锁本体1上连接有锁环2，锁环2包括连接端21和锁定端22，连接端21转动连接在锁本体1上。在锁本体1上设置有锁孔11，锁定端22可插入到锁孔11中。当锁定时，向靠近锁本体1的方向按压锁环2，使锁环2的锁定端22通过锁孔11插入到锁本体1中，机械锁模块3锁紧锁定端22，锁环2即锁定在锁本体1上。
在锁本体1内设置有设置在连接端21处的空腔12，在空腔12内设置有发条弹簧4，发条弹簧4一端固定在连接端21，另一端固定在空腔12内壁上。当智能锁处于开锁状态时，发条弹簧4处于原长状态，锁定端22位于锁孔11的正上方。
参照图2和图3，智能锁还包括设置固定在锁本体1内部的测距传感单元5和控制模块6，测距传感单元5正对锁孔11，测量其距离锁孔11的距离，控制模块6与测距传感单元5连接，用于接收测距传感单元5发出的距离电信号。当智能锁处于锁定状态时，锁定端22插入到锁孔11内锁定时，测距传感单元5正对锁环2，测距传感单元5测量得到的距离电信号较小；当智能锁处于开启状态时，锁定端22位于锁孔11外，测距传感单元5正对锁孔11侧壁，测距传感单元5测量得到的距离电信号等于距离预设值。
参照图2和图4，在锁本体1上靠近连接端21的一侧设置有抱死模块7，抱死模块7与锁本体1可拆卸连接。在锁本体1内靠近连接端21的侧壁上开设有延伸至锁本体1内部的容置槽13，抱死模块7包括与容置槽13插接的外壳71，外壳71包括固定板711，固定板711两端各固定有一与固定板711垂直的侧板712，当外壳71插入到容置槽13内时，固定板711与锁本体1侧壁平齐，两侧板712竖直，因此连接端21位于两侧板712之间。
在固定板711靠近侧板712一侧的侧壁上开设有滑槽713，滑槽713延伸方向与两侧板712之间的连线平行，滑槽713开口处宽度小于槽底宽度。在固定板711上还滑动连接有两个夹紧板72，两个夹紧板72位于两个侧板712之间。夹紧板72一侧有凸出的滑块723，滑块723插入到滑槽713中与滑槽713滑动连接。在每个侧板712和距其最近的夹紧板72之间还设置有多个弹簧73，弹簧73的弹力推动两个夹紧板72相靠近，当弹簧73处于原长时，两个夹紧板72之间有缝隙。
两个夹紧板72分别为第一夹紧板721和第二夹紧板722。在第一夹紧板721靠近第二夹紧板722的一侧设置有弧形的半圆柱形第一卡槽724，在第二夹紧板722靠近第一夹紧板721的一侧设置有弧形的半圆柱形第二卡槽725，第一卡槽724和第二卡槽725与连接端21外壁贴合。
当将抱死模块7安装到锁本体1内时，连接端21首先抵在第一夹紧板721和第二夹紧板722之间的缝隙处，随着外壳71的继续推进，第一夹紧板721和第二夹紧板722被连接端21推动向相反的方向运动，直至连接端21被夹在第一卡槽724和第二卡槽725之间，外壳71表面与锁本体1侧壁平齐。
为了便于连接端21推动第一夹紧板721和第二夹紧板722，在第一夹紧板721和第二夹紧板722远离固定板711的一端相靠近的一侧为圆弧面。
在固定板711上贯穿有第一螺纹孔74，在第一夹紧板721靠近固定板711的一侧设置有第二螺纹孔75，第二螺纹孔75靠近固定板711的一侧有直径大于第二螺纹孔75的延伸孔76。当将抱死模块7推进到容置槽13内时，在第一螺纹孔74内旋紧螺钉77，螺钉77旋入第二螺纹孔75，使第一夹紧板721与固定板711固定，且延伸孔76便于螺钉77伸入到第二螺纹孔75内，提高安装便利性。当第一夹紧板721被锁紧时，第一夹紧板721抵紧在连接端21的一侧。
参照图5，在第一夹紧板721上靠近第一卡槽724的一侧内置有吸盘式电磁铁78，吸盘式电磁铁78从第一夹紧板721靠近第二夹紧板722的表面露出，吸盘式电磁铁78的导线从第一夹紧板721、固定板711伸出。第二夹紧板722为可被磁性吸附的金属材质。当吸盘式电磁铁78通电时，第二夹紧板722在吸盘式电磁铁78的磁力吸附下，向靠近第一夹紧板721的方向滑动，第一夹紧板721和第二夹紧板722贴紧，连接端21被卡紧在第一卡槽724和第二卡槽725之间，连接端21难以转动。并且此时锁定端22距离锁本体1之间的缝隙很小，锁环2中央的货厢上的挂环等难以从缝隙中脱离，因此智能锁难以从货厢上取下，增强了物流安全性。
因此，当控制模块6接收到的距离电信号的较大且持续时间大于或等于预设时间后，控制模块6控制吸盘式电磁铁78通电，使连接端21被锁定，此时锁定环2难以转动，实现自动锁定，增强物流运输过程中的安全性。
控制模块6连接有无线通讯模块8，无线通讯模块8与移动终端203中的通讯模块无线连接。当智能锁处于抱死锁定状态时，控制模块6通过无线通讯模块8向移动终端203发出警示信息，工作人员在移动终端203上点击开锁后，控制模块6接收到开锁指令，控制吸盘式电磁铁78断电，抱死模块7解除对锁环2的锁定，工作人员可打开或锁定智能锁。
参照图1和图2，在锁本体1外套设有外罩9，外罩9上下两端贯通，外罩9顶端边缘有向外罩9中央延伸的抵紧环91。将外罩9由上而下罩在锁本体1上后，抵紧环91贴近在锁本体1的顶面，外罩9贴紧在锁本体1外，即抱死模块7被外罩9限位在锁本体1内。
在外罩9内壁上靠近抱死模块7所在的一侧设置有向内凹陷的导线槽92，抱死模块7的导线以及锁本体1中的导线均可放置在导线槽92内，便于安装和拆卸时维修。在外罩9内还设置有电源模块14，锁本体1上有电源接口，电源模块14为锁本体1的各个部件供电。
在外罩9一侧表面还设置有显示模块15，显示模块15可以为触摸显示屏。在显示模块15上可显示报警信息和剩余电量等。
在显示模块15上还可显示当前智能锁的独立识别码，当使用移动终端203扫描独立识别码后，可对独立识别码内的信息进行编辑，将当前货厢内运输的货物信息储存至独立识别码中，因此无需打开箱门即可对货物信息进行查询。
锁本体1内还设置有定位模块16，定位模块16与控制模块6连接，控制模块6将智能锁的位置信息发送给远程服务器202，因此远程服务器202可随时查看货物的运动轨迹。
本实施例的实施原理为：测距传感单元5不断检测距离锁孔11侧壁的距离，并向控制模块6发送距离电信号，当距离电信号等于距离预设值时，控制模块6开始计时，当前状态保持的时间大于或等于预设时间后，控制模块6通过无线通讯模块8向移动终端203发送报警信息，并且将报警信息显示在显示模块15上。
控制模块6控制吸盘式电磁铁78通电，第一夹紧板721和第二夹紧板722夹紧锁环2的连接端21，锁环2被锁定。当需要解开锁环2时，移动终端203点击解锁，使控制模块6控制吸盘式电磁铁78断电。
本申请还提供一种物流监控系统，参照图6，监控物流系统200包括智能锁201、远程服务器202和移动终端203,移动终端203可与智能锁201和远程服务器202无线通讯。
智能锁201将所使用的货厢信息和位置信息上传至远程服务器202，远程服务器202储存智能锁201的使用的货厢信息、货厢的运动轨迹，移动终端203可通过远程服务器202查看智能锁201的使用的货厢信息、货厢的运动轨迹。
远程服务器202内预设货厢的运行轨迹，当智能锁201的运行轨迹与预设货厢的运行轨迹偏离时，以及当智能锁201的位置在预设时间内长时间内未变动时，远程服务器202向移动终端203发出警报。提示工作人员及时查询货厢的物流状态。
当智能锁的开锁状态发生变化时，智能锁201将状态变化信息发送至远程服务器202，远程服务器202可查看智能锁201锁定状态，并向移动终端203发出警报，并且当智能锁201为抱死锁定状态时，移动终端203控制开启智能锁201。
本申请还提供一种物流监控方法。参照图7，该方法包括（步骤S301～S304）：
步骤S301：将信息录入智能锁，匹配智能锁与货厢；
步骤S302：预设货厢的运行轨迹；
步骤S303：获取智能锁发送的货厢信息、位置信息和锁定状态信息；
步骤S304：当获取的货厢的位置偏离预设货厢的运行轨迹、获取的智能锁的锁定状态为抱死锁定状态时，发出警报。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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