具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

参照图1，本发明实施例提供了一种共享智能锁，包括插销100、第一电路板11、第一导电接触件12、锁体200、第二电路板21以及第二导电接触件22；第一电路板11，设于所述插销100，所述第一电路板11存储有可被识别的标识；第一导电接触件12，设于所述插销100且与所述第一电路板11电连接；锁体200，供所述插销100插入，所述锁体200用于锁定或松开所述插销100；第二电路板21，设于所述锁体200，所述第二电路板21用于接收所述标识；第二导电接触件22，设于所述锁体200且与所述第二电路板21电连接；其中，所述锁体200在所述插销100插入时锁定所述插销100，所述第二导电接触件22与所述第一导电接触件12接触导通以使所述第二电路板21接收来自所述第一电路板11的所述标识，所述锁体200在所述标识验证失败时松开所述插销100。

通过实施本实施例，在插销100中设置第一电路板11和与之连接的第一导电接触件12，在锁体200中设置第二电路板21和与之连接的第二导电接触件22，其中，第一导电接触件12中存储有可被识别的标识，插销100插入锁体200时随即锁定插销100，第一导电接触件12与第二导电接触件22接触导通，第一电路板11与第二电路板21形成电连接，第一电路板11发送标识给第二电路板21用于验证，如果该标识验证失败，锁体200则松开插销100，由此，只有在标识验证成功的情况下才能实现归还，其他任何归还方式都无法成功归还，有效防止暴力方式的虚假归还，提高安全性。

示例性地，本实施例的共享智能锁可以应用于多个共享场景，例如，共享储物柜、共享租赁柜、共享租赁躺椅、共享童车、共享轮椅、共享折叠陪护床等。本实施例中的插销100用于固定到共享设备上，例如，通过链条锁定在陪护床上，锁体200装设在主机300设备上，主机300设备与服务器400通信连接，服务器400对共享设备的借用进行统计计费。用户在借用时可以通过扫描二维码解锁取出共享设备，归还时将插销100插入锁体200中，待识别成功后即可成功归还。

需要说明的是，本实施例对标识的验证可以是由锁体200的第二电路板21进行验证，也可以是由第二电路板21将标识发送给服务器400，由服务器400验证后返回验证结果给第二电路板21，在此不作限定。其中，标识指的是用于表示该插销100的名称，例如，PHC001。标识的验证过程可以是将该标识与正在借用的共享设备的标识名单进行匹配，匹配成功即表明标识验证成功。如果匹配失败，则表明标识验证失败，锁体200松开插销100。归还失败后，锁体200可以通过蜂鸣器或者LED灯闪烁来提醒用户归还失败，当然可以理解的是，还可以是其他的方式，例如，将插销100从锁体200中推出，用户可以清楚地知晓当前归还失败。具体的实施方式如下：

在一实施例中，继续参照图1，所述锁体200包括：锁壳23、锁定机构24、解锁机构25和推出机构26；锁定机构24，设于所述锁壳23内，所述锁定机构24用于锁定或松开所述插销100；解锁机构25，设于所述锁壳23内且与所述第二电路板21连接，所述解锁机构25用于驱动所述锁定机构24松开所述插销100；推出机构26，设于所述锁壳23内且与所述第二导电接触件22连接，所述推出机构26用于对所述第二导电接触件22施加推力以使所述第二导电接触件22推动所述第一导电接触件12进而将所述插销100推出于所述锁壳23。具体地，锁壳23内安装第一电路板11、第一导电接触件12、锁定机构24、解锁机构25和推出机构26。插销100插入时锁定机构24直接将插销100锁定，在标识验证失败后，由解锁机构25驱动锁定机构24松开插销100，最后再由推出机构26将插销100从锁体200中推出，由此，用户可清楚知晓未能归还成功，用户可以再次尝试归还，避免用户错认归还成功而未能及时结算计费。

在一实施例中，参照图2，所述锁定机构24包括装设于所述锁壳23的锁舌241和传动组件242，所述传动组件242分别与所述锁舌241和所述第二导电接触件22传动连接；其中，所述插销100插入时所述第一导电接触件12推动所述第二导电接触件22移动，并借由所述传动组件242带动所述锁舌241锁定所述插销100。具体地，归还共享设备时，将插销100插入锁体200中，第一导电接触件12与第二导电接触件22接触，随着插销100的插入，第一导电接触件12推动第二导电接触件22移动，利用第二导电接触件22的移动，通过传动组件242传动锁舌241，进而对插销100锁定，锁定的操作简单便捷，巧妙地利用了推动第一导电接触件12的移动来实现对锁舌241的传动进而完成锁定。无需通过检测或者感应等用电的方式锁定，直接利用机械式传动配合锁定插销100，可靠性高。

在具体实施中，参照图2，所述传动组件242包括：锁孔座2421、传动卡片2422、驱动片2423、弹性件2425以及斜块2424，锁孔座2421，装设于所述锁壳23，所述锁孔座2421设有供所述插销100插入的收容腔2421a；所述锁孔座2421的一侧上开设有与所述收容腔2421a连通的锁孔2421b；所述锁壳23座上开设有与所述收容腔2421a连通的过孔2421c；所述第二导电接触件22包括推杆221和沿所述推杆221径向延伸的颈部222，所述推杆221活动穿设于所述过孔2421c且部分穿过所述过孔2421c位于所述收容腔2421a；传动卡片2422，包括卡片主体24221以及与所述卡片主体24221连接的推动片24222，所述推动片24222与所述颈部222抵接，所述卡片主体24221与所述锁孔座2421开设有锁孔2421b的一侧滑动连接，所述卡片主体24221与所述锁舌241连接；其中，所述卡片主体24221滑动至第一位置时带动所述锁舌241伸入至所述收容腔2421a，所述卡片主体24221滑动至第二位置时带动所述锁舌241从所述收容腔2421a缩回；驱动片2423，与所述卡片主体24221滑动连接，所述驱动片2423与所述解锁机构25连接；弹性件2425，两端分别于所述驱动片2423和所述卡片主体24221抵接，所述弹性件2425用于沿所述卡片主体24221的滑动方向为所述卡片主体24221提供弹力；斜块2424，设于所述锁壳23，所述斜块2424用于抵接所述颈部222以使所述颈部222脱离与所述推动片24222抵接；其中，所述颈部222带动所述推动片24222朝所述插销100插入方向移动以带动所述卡片主体24221同向移动至所述第二位置；所述颈部222脱离与所述推动片24222抵接，所述卡片主体24221在所述弹性件2425的弹力作用下反向复位移动至所述第一位置以使所述锁舌241锁定所述插销100。

具体地，参照图2和图3，锁壳23上设置有插口231，锁孔座2421的收容腔2421a对应该插口231安装在锁壳23上，插销100可以通过该插口231插入至收容腔2421a内。锁孔座2421在与插销100插入的方向相垂直的一侧开设锁孔2421b，锁孔2421b连通收容腔2421a，锁舌241穿设在锁孔2421b中，锁舌241可以在锁孔2421b中伸缩，伸入至收容腔2421a即可锁定插销100，从收容腔2421a中缩回即松开插销100。也即锁舌241设置在锁孔座2421的一侧面，从侧面伸出锁定插销100。

参照图4，本实施例采用传动卡片2422来带动锁舌241在锁孔2421b中伸缩，传动卡片2422的卡片主体24221可相对锁孔座2421滑动，在滑动过程中可以带动锁舌241伸缩，卡片主体24221带动锁舌241伸缩的方式有很多种，在此不作限定。本实施例的卡片主体24221通过导轨2421d与锁孔座2421滑动连接。具体地是，当卡片主体24221相对锁孔座2421滑动到第一位置时，锁舌241从锁孔2421b中伸出，伸入到收容腔2421a中，以锁定插销100；当卡片主体24221相对锁孔座2421滑动到第二位置时，锁舌241从收容腔2421a中缩回，缩回至锁孔2421b中，以松开插销100。也即卡片主体24221运动至第一位置时插销100被锁定，卡片主体24221运动至第二位置时插销100被松开。需要说明的是，在初始状态时，也即锁体200没有插入插销100时，卡片主体24221处于第一位置，也即锁舌241是伸入到收容腔2421a中的，可以避免恶意归还者将牙签、卡片等非适配的物件插入锁体200内。

在一实施例中，参照图5，所述锁舌241为滚珠，所述卡片主体24221设有与所述滚珠抵接的滑道24221A，所述滑道24221A包括直线段24221A1以及半球段24221A2；其中，所述滚珠抵接于所述直线段24221A1时，所述滚珠伸入至所述收容腔2421a；所述滚珠抵接于所述半球段24221A2时，所述滚珠从所述收容腔2421a缩回。具体地，半球段24221A2位于直线段24221A1的一端，半球段24221A2靠近锁体200的插口231，直线段24221A1远离锁体200的插口231。半球段24221A2呈半球状的凹槽，滚珠可以部分收容在半球段24221A2中。滑道24221A滑动到半球段24221A2与锁孔2421b相对时，滚珠可以收容到半球段24221A2中，滚珠从收容腔2421a中缩回，此时卡片主体24221处于第二位置；滑道24221A滑动到直线段24221A1与锁孔2421b相对时，滚珠被直线段24221A1抵顶，滚珠伸入到收容腔2421a中，此时卡片主体24221处于第一位置。本实施例采用滚珠与滑道24221A相配合的锁定方式，结构简单便捷，滑动顺畅，不会出现卡住的情况而导致无法归还，提高归还的可靠性。

过孔2421c设置在锁孔座2421插入插销100的方向上，过孔2421c连通收容腔2421a。推杆221的穿过过孔2421c伸入到收容腔2421a中，颈部222位于锁孔座2421外。颈部222与传动卡片2422的推动片24222相抵，因此，推杆221被插销100往插入的方向推动时，可以带动推动片24222也往插入的方向移动。与推动片24222连接的卡片主体24221滑动连接在锁孔座2421上，由此，推动片24222往插入的方向移动时可以带动卡片主体24221也往插入的方向滑动。由于在初始状态时，卡片主体24221处于第一位置，因此，插销100插入推动推杆221进而带动卡片主体24221往插入方向移动，带动卡片主体24221移动到第二位置，此时锁舌241从收容腔2421a中缩回。

参照图7，在锁壳23上设置斜块2424，斜块2424具有斜面，在颈部222移动的过程中，颈部222抵接到斜块2424的斜面，斜面将颈部222顶起，从而颈部222脱离与推动片24222的抵接，进而推动片24222无法继续往插入的方向移动。

继续参照图4，解锁机构25与驱动片2423连接，驱动片2423与卡片主体24221滑动连接，同时还设置有弹性件2425抵接在驱动片2423和卡片主体24221之间。具体地，卡片主体24221背向锁孔座2421的一侧设置有滑轨24221B，驱动片2423上设有滑块，滑块与滑轨24221B配合实现滑动。其中，设置在卡片主体24221的滑轨24221B位于中间的一段断开避空，驱动片2423的滑块由左右滑动片24232组成，左右滑动片24232围合形成有用于收容弹性件2425的空间，弹性件2425收容于该空间中，且左右滑动片24232之间留有嵌入滑轨24221B的间隙。装配时，弹性件2425位于滑轨24221B中间断开避空的位置，且收容于左右滑动片24232围成的空间之中。由此，弹性件2425两端分别抵接驱动件和卡片主体24221，使得弹性件2425可以在卡片主体24221的滑动方向上提供弹力。当然可以理解的是，驱动片2423、卡片主体24221和弹性件2425的连接结构还可以是其他方式，只要能够实现弹性件2425在卡片主体24221的滑动方向上提供弹力即可。由于驱动片2423与解锁机构25连接，解锁机构25未解锁时，驱动片2423保持相对固定，因此，卡片主体24221在相对锁孔座2421滑动时，在弹性件2425的弹力作用下能够产生复位的力驱使卡片主体24221复位。

参照图6-图10以下对锁体200锁定插销100的传动过程予以说明：

S1：参照图6和图7以及图8，插销100从插口231插入进入到收容腔2421a中，插销100的第一导电接触件12与穿设在过孔2421c中的推杆221抵顶，将推杆221往插销100插入的方向推动。推杆221往插销100插入的方向移动，由于推杆221的颈部222与传动卡片2422的推动片24222相抵，因此，颈部222可以带动推杆221同样往插销100插入的方向移动。此时，与推动片24222连接的卡片主体24221也跟随同向移动(即同样是往插销100插入的方向移动)，卡片主体24221从而从第一位置(初始状态时)移动至第二位置，带动锁舌241从收容腔2421a中缩回，进而插销100能够顺利插入而不会被锁舌241阻挡。

S2：参照图8和图9以及图10，颈部222在推动推动片24222向插销100插入方向移动的过程中遇到设置在锁壳23上的斜块2424，颈部222与斜块2424的斜面相抵接，斜面把颈部222往上顶起，从而颈部222与推动片24222脱离抵接，最终与推动片24222连接的卡片主体24221不再向插销100插入方向移动。此时，由于弹性件2425在卡片主体24221的滑动方向上能够施加弹力，因此，卡片主体24221在弹力作用下可以从第二位置复位回弹，滑动回第一位置，从而带动锁舌241伸入至收容腔2421a中，锁定插销100。

由此完成了插销100插入锁定的过程，仅通过机械传动结构即可完成对插销100的锁定，不需要上电检测或者感应的动作，锁定的操作方式便捷，锁定的用时短，用户体验佳。

在一实施例中，参照图8和图10，所述解锁机构25包括：电机251，与所述第二电路板21连接，所述电机251具有输出轴，所述输出轴的周面设有螺纹252；所述驱动片2423上设有卡接部24231，所述卡接部24231卡设于所述螺纹252；其中，所述输出轴转动带动所述驱动片2423移动进而驱动所述传动卡片2422滑动至所述第二位置以使所述锁舌241松开所述插销100。在本实施例中，电机251与第二电路板21连接，电机251根据第二电路板21给出的验证结果控制电机251动作，在验证结果为失败时，驱动电机251工作，电机251驱动驱动片2423朝背向插销100插入的方向移动。具体地，驱动片2423上的卡接部24231卡设在输出轴螺纹252的相邻两圈螺牙之间，由此，输出轴在旋转时，通过螺纹252的旋转即可带动卡接部24231沿输出轴的轴向运动，其中，输出轴的轴向设置在插销100插入的方向上。因此，在电机251的驱动下，驱动片2423朝背向插销100插入的方向移动以带动卡片主体24221也同样朝背向插销100插入的方向移动，由此，卡片主体24221从第一位置移动至第二位置，锁舌241从收容腔2421a中缩回，从而松开对插销100的锁定。电机251在实现解锁后，再驱动驱动片2423复位，驱动片2423带动卡片主体24221回到第一位置，锁舌241再次伸入到收容腔2421a中。当然可以理解的是，在其他实施例中，解锁机构25还可以是其他的直线运动结构，能够驱动驱动片2423在插销100插入的方向上往复运动即可。

在一实施例中，参照图8，所述推出机构26包括：导电扭簧261和抵接块262，导电扭簧261，套设于所述推杆221且一端与所述颈部222连接，另一端与所述第二电路板21连接；抵接块262，开设有供所述推杆221穿设的缺口2621，所述导电扭簧261分别与所述颈部222和所述抵接块262相抵接。

推杆221在移动过程中，推杆221穿过缺口2621，扭簧被颈部222和抵接块262压缩，扭簧处于被压缩状态，储蓄弹性势能。当标识验证失败时松开插销100，插销100处于未被锁定的状态，此时被压缩的扭簧恢复到自然状态，释放弹性使能，推杆221在扭簧的弹力作用下推动第一导电接触件12，进而使得插销100从锁孔座2421的收容腔2421a中弹出。

此外，利用导电扭簧261的导电性，将导电扭簧261与第二电路板21连接，可实现第一电路板11和第二电路板21的电连接，保证数据传输的可靠性。在其他实施例中，可以将锁孔座2421设置为导电材质的，例如金属的，通过导线连接锁孔座2421与第二电路板21，同样也能够实现第一电路板11和第二电路板21的电连接。

进一步地，参照图8，导电扭簧261的一端与颈部222连接，可以对颈部222提供一个朝斜块2424的斜面下压的力，因为颈部222在移动过程中会被斜块2424往上顶起，利用扭簧提供的朝斜块2424下压的力，可以避免颈部222一直处于向上被顶起的状态，保证颈部222每次移动都能够紧压斜块2424，提高锁定的可靠性。

在一实施例中，参照图11，所述插销100包括插销100壳体13和绝缘套筒14，所述插销100壳体13包括触头部131以及与所述触头部131连接的主体部133，所述触头部131开设有通孔1311，所述绝缘套筒14套设于所述第一导电接触件12，所述绝缘套筒14穿设于所述通孔1311。具体地，主体部133呈柱状，触头部131呈子弹头状，第一电路板11装设在主体部133上，第一导电接触件12一端与第一电路板11连接，另一端穿设在绝缘套筒14中。触头部131的顶端开设有通孔1311，绝缘套筒14穿设在触头部131的通孔1311中，由此形成有多环状的触头部131，其中，最内环为第一导电接触件12，次内环为套设第一导电接触件12的绝缘套筒14，最外环为触头部131的壳体部分。在电连接过程中，第一导电接触件12为正极，绝缘套筒14为地线。本实施例通过在触头部131设置通孔1311，通孔1311露出第一导电接触件12和绝缘套筒14，在插入过程中可以仅通过点接触即可实现电连接，结构简单，实现便捷。

在本实施例中，参照图12，所述触头部131与所述主体部133之间凹陷形成有用于配合锁定的咬合部132。具体地，咬合部132的外轮廓小于触头部131和主体部133的外轮廓，由此，上述实施例中的滚珠可以嵌入到该咬合部132中与之咬合，从而完成对插销100的锁定。锁定的结构简单，成本低。

具体地，插销100壳体13是采用锌合金模具成型，主体为锌合金材料，镀镍，插销100壳体13接第二电路板21的地，数据传输通过绝缘套筒14隔开，主体部133的尾部留有孔位，可以通过链条与共享设备绑定起来。第二电路板21可以通过销子固定。

在其他实施例中，参照图1和图8，第二电路板21对应抵接块262的缺口2621位置设置有避空缺口214，第二电路板21与避空缺口214邻接的位置上设有第一拨动开关211。当推杆221朝插销100插入的方向移动时，推杆221穿过抵接块262的缺口2621继续向第二电路板21的避空缺口214移动，推杆221抵碰到拨动开关，拨动该第一拨动开关211。第一拨动开关211用于启动第二电路板21向第一电路板11读取标识，第一电路板11将标识发送给第二电路板21。

在其他实施例中，继续参照图1，第二电路板21上还设有第二拨动开关212和第三拨动开关213，第二拨动开关212和第二开关设置在推动片24222的移动行程上，由推动片24222拨动第二拨动开关212和第三拨动开关213。第二拨动开关212用于检测电机251是否将卡片主体24221推动到第一位置；第三拨动开关213用于检测电机251是否将卡片主体24221推动到第二位置。由此，在卡片主体24221未滑动到预定位置时，电机251可以控制卡片主体24221滑动到预定位置，保证锁的可靠性。

在其他实施例中，参照图13，锁壳23上开设有用于弹出插销100的机械解锁孔232，该机械解锁孔232开设在对应推动片24222的位置。机械解锁孔232是在锁体200和插销100卡死的情况下用于手动对插销100进行解锁。维修人员可以使用硬物插入到该机械解锁孔232中，推动该推动片24222，将推动片24222往朝向插销100插入的方向推，推动片24222带动卡片主体24221向第二位置移动，从而带动锁舌241松开插销100，插销100弹出，完成机械解锁，避免出现锁死的情况，提高锁的容错率。

参照图14，本发明实施例还提供一种共享智能锁系统，其包括主机300、多个共享智能锁以及服务器400，所述共享智能锁为上述实施例中所述的共享智能锁，所述主机300与所述共享智能锁通过窄带物联网连接，所述主机300与所述服务器400通信连接，所述服务器400用于验证标识。

窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)是万物互联网络的一个重要分支。NB-IoT构建于蜂窝网络，只消耗大约180kHz的带宽，可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络，以降低部署成本、实现平滑升级。NB-IoT是IoT领域一个新兴的技术，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，也被叫作低功耗广域网(LPWAN)。NB-IoT支持待机时间长、对网络连接要求较高设备的高效连接。具有覆盖广、连接多、速率快、成本低、功耗低、架构优等特点。

本实施例基于NB-IoT实现共享智能锁与主机300的通信连接，利用NB-IoT可以实现超低功耗，静态功耗可以达到39uA，从锁和钥匙静态功耗小于1uA。且本实施例可以利用主机300一拖多，拖过联机通信，可以一个主机300带1-256把锁，成本大大降低。而且本实施例是通过识别验证标识来实现归还的，因此插销100可以在不同的槽位上归还，譬如，可以实现异地归还，不会影响结算计费。本实施例的主机300还设置有电源开关，其用于唤醒主板的电源。NB模块平常时休眠状态，目的为了降低功耗，当要开锁时，先按一下按键，唤醒连接网络。

在本实施例中，参照图15，第二电路板21包括MCU(U1)、第一二极管D1和第一电容C1、第二电容C2和第一电阻R1。第一电阻R1和第一电容C1组成复位电路与MCU(U1)连接。第一二极管D1的阳极用于与第一导电接触件12连接，第一二极管D1的阳极还与MCU(U1)连接，第一二极管D1的阴极与第二电容C2连接。其中，D1作用是防止电流反向，插销100插进去的时，电流流过D1，给C2充电，充电到一定程度，MUC就开始读取标识。其中，U1为MCU，J1为下载程序接口，J2为接触导电的接口。

以下对本实施例的工作流程进行说明：

S1：插销100插入锁体200，锁体200锁定插销100；

S2：第二电路板21读取第一电路板11的标识，并将标识发送给主机300，再由主机300将标识发送给服务器400；

S3：服务器400对标识进行验证，并将验证结果返回给主机300；

S4：主机300接收服务器400返回的验证结果，并将验证结果返回给第二电路板21；

S5：当第二电路板21接收到验证结果为成功时，不控制电机251动作；

S6：当第二电路板21接收到验证结果为失败是，控制电机251工作解锁插销100，将插销100弹出。

通过实施本实施例，利用一个主机300，带多个共享智能锁，并利用接触式读取共享设备的信息，由此可以100％读到共享设备的信息，杜绝虚假归还设备，相对于一个槽位一把锁的成本大大降低，同时大大提高使用的方便性和可靠性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。