具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

请参阅图1～9，本发明一个实施例中，一种装配式建筑用钢筋折弯装置，所述装配式建筑用钢筋折弯装置包括作业台1、设置在所述作业台1上的折弯组件以及与所述折弯组件配合的进行钢筋进料的进料组件；

所述折弯组件包括用来折弯钢筋的折弯盘3和折弯辊4，所述折弯盘3固定连接有第一动力轴9，所述折弯辊4通过连接板5与所述第一动力轴9固定连接，所述第一动力轴9连接有驱动第一动力轴9间歇转动的第一动力机构；

所述进料组件包括设置在作业台1一侧的进料弹匣15，所述进料弹匣15与弯折组件之间设有一组对称设置的导向辊10，所述进料弹匣15内嵌套有竖直堆叠的钢筋16；所述进料弹匣15下部设有推料板17，所述推料板17通过铰接轴18铰接有移动架20，所述铰接轴18上套设有使得推料板17在不受外力作用下保持竖直状态的扭转弹簧19，所述移动架20下端固定连接有牵引槽板21，所述牵引槽板21嵌套有第一牵引柱22，所述第一牵引柱22固定连接有第一偏心槽盘23，所述第一偏心槽盘23固定连接有第二动力轴24，所述第二动力轴24连接有驱动所述第二动力轴间歇往复转动的第二动力机构。

具体的，首先，第二动力机构驱动所述推料板17向左侧移动，将进料弹匣15内的钢筋16推出并进过导向辊10后进入到弯折盘3和弯折辊4之间，然后推料板17回到初始位置；然后启动第一动力机构驱动所述第一动力轴9转动，第一动力轴9带动所述弯折盘3和弯折辊4转动，对钢筋16进行弯折作业，然后第一动力机构驱动所述第一动力轴9回到初始位置，在然后启动第二动力机构，使得推料板17将下一根钢筋16推送打到作业台1上并将弯折后的钢筋16推出作业台1的台面，重复上述动作，实现钢筋16的自动进料和弯折的连续作业，代替人工进料和弯折，提高了钢筋弯折的作业效率。

在本实施例中，所述作业台1固定连接有支撑架2，所述进料弹匣15与所述支撑架2固定连接。

在实施例中，所述进料弹匣15下部设有在推料板17向右移动时用来容纳所述推料板17的滑动槽1501。

具体的，当推料板17在第二动力机构的作用下回到初始位置的过程中，推料板17在钢筋16阻挡时，推料板17从竖直状态转动到水平状态，然后向右移动，当推料板17移动到钢筋16的后侧时，在扭转弹簧19的作用下，推料板17回复竖直状态，然后向左移动，推动钢筋16向左移动。

在本实施中，所述弯折辊4转动连接有第一移动块6，所述连接板5设有供所述第一移动块6滑动的滑槽，所述滑槽内设有贯穿所述第一移动块6并与所述第一移动块6螺纹连接的第一丝杆7，所述第一丝杆7延伸至所述连接板5外侧并固定连接有第一手摇轮8。

具体的，通过旋拧所述第一手摇轮8，所述第一丝杆7驱动所述第一移动块6带动所述弯折辊4移动，进而改变弯折辊4与弯折盘3之间的间隙，进而适应不同半径的钢筋的弯折，具有较好的适应性。

在本实施例中，所述对称设置的导向辊10下端分别转动连接有第二移动块12，所述第二移动块12外侧套设有滑槽板11，所述滑槽板11设有供所述第二移动块12做相向或背向移动的纵向滑槽，所述纵向滑槽内设有贯穿所述第二移动块12并与所述第二移动块12螺纹连接的双向丝杆13，所述双向丝杆13延伸至所述滑槽板11外侧并固定连接有第二手摇轮14。

具体的，通过旋拧所述第二手摇轮14，所述双向丝杆13驱动所述第二移动块12和导向辊10做相向或者背向移动，继而适应不同半径的钢筋的导向，保证钢筋的夹持效果，进而保证钢筋在弯折时的稳定性。

在本实施例中，所述第一动力机构包括与所述第一动力轴9连接的第一私服电机，所述第二动力机构包括与所述第二动力轴24连接的第二私服电机，所述第一私服电机和第二私服电机均通过导线连接有单片机控制器。

具体的，通过单片机控制器间歇启动第一私服电机和第二私服电机，实现进料和弯折作业的间歇进行，进而实现连续的周期性的进料和弯折作业，提高钢筋弯折效率。

在本发明的另一个实施例中，所述第一动力机构包括与所述第一动力轴9通过第一传动齿轮组连接的传动轴37，所述传动轴37通过第二传动齿轮组连接有转动轴30，所述转动轴30下端通过轴承套转动连接有第一滚动齿轮环31，所述第一滚动齿轮31内侧卡接有第一棘爪块32，所述第一棘爪块32与所述转动轴30上端面铰接，所述转动轴30上端面设有限制第一棘爪块32的限位板和抵接弹簧，所述第一滚动齿轮环31内壁设有与所述第一棘爪块32配合的卡接槽；所述第一滚动齿轮环31内侧啮合有双面齿条板35，所述双面齿条板35左端固定连接有移动框36，所述移动框36内贯穿有第二牵引柱37，所述第二牵引柱37固定连接有第二偏心盘38，所述第二偏心盘38固定连接有连接轴39，所述连接轴39通过传动带40连接有驱动电机41的输出轴；

所述第二动力机构包括与所述第二动力轴24转动连接的第二滚动齿轮环33，所述第二动力轴24下断面铰接有第二棘爪块34，所述第二滚动齿轮环33内壁设有与所述第二棘爪块34配合的卡接槽，所述第二动力轴24下端面设有限制第二棘爪块34的限位板和弹簧；所述第二滚动齿轮环33与所述双面齿条板35啮合。

具体的，当驱动电机41带动所述第二偏心盘38转动，所述第二牵引柱37带动移动框36和双面齿条板35做横向的往复移动，当双面齿条板35向左侧移动时，双面齿条板35带动所述第二动力轴24转动，带动推料板17向左侧移动，进而进行进料作业，然后推料板17回到初始位置；当双面齿条板35向右侧移动时，带动所述第一动力轴9转动，所述弯折盘3和弯折辊4转动，对钢筋进行弯折，然后回到初始位置，完成弯折作业；然后再推料板17推动新的钢筋向左移动，在导向辊10的导向作用下，新进料的钢筋将弯折后的钢筋推动到作业台1外侧完成出料，重复上述过程，实现自动弯折、进料和出料。

在本实施例中，第一传动齿轮组包括相互啮合的第一齿轮25和第二齿轮26，所述第一齿轮25与所述第一动力轴9固定连接，所述第二齿轮26与所述传动轴37固定连接；所述第二传动齿轮组包括相互啮合的第三齿轮28和第四齿轮29，所述第三齿轮28与所述传动轴37固定连接，所述第四齿轮29与所述转动轴30固定连接。

在本实施例中，所述第一动力轴9贯穿所述支撑架2并与所述支撑架2转动连接，所述传动轴37贯穿所述支撑架2并与支撑架2转动连接，所述转动轴30通过轴承座与所述支撑架2转动连接。

在本实施例中，所述双面齿条板35为前后端面均设有卡齿的长条板，所述双面齿条板35贯穿所述支撑架2并与所述支撑架2滑动连接。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。