具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种翻边线装置，如图1-图7所示，包括翻折机构1和剪线机构2，所述翻折机构1包括翻折板3、及驱动翻折板3翻折边线46的第一驱动机构，所述剪线机构2包括气动剪刀4、及驱动气动剪刀4靠近或远离边线46的第二驱动机构，所述气动剪刀4剪切经翻折板3向外翻折的边线46后，所述翻折板3向下翻折剪切后的边线46。

所述第一驱动机构包括横移电机5、横移板6、横移导轨7、横移滑块8、连接板9、纵移电机10、纵移板11、纵移导轨12、纵移滑块13、以及翻折固定板14，所述横移电机5和纵移电机10均安装在翻折固定板14上，所述横移电机5的输出端连接有横移齿轮15，所述纵移电机10的输出端连接有纵移齿轮16，所述纵移导轨12纵向安装在翻折固定板14上，所述纵移滑块13设有两个，所述纵移滑块13滑动连接纵移导轨12，所述纵移滑块13和纵移板11固定连接，所述纵移板11上安装有纵移齿条17，所述纵移齿条17啮合纵移齿轮16，所述纵移电机10可通过纵移齿轮16和纵移齿条17的啮合配合来驱动纵移板11沿纵移导轨12上下滑动，所述连接板9与纵移板11固定连接，所述横移滑块8设有两个，且所述横移滑块8横向设置，所述横移滑块8固定安装在连接板9上，所述横移滑块8滑动连接横移导轨7，所述横移导轨7和横移板6固定连接，所述横移板6上安装有横移齿条18，所述横移齿条18啮合横移齿轮15，所述横移电机5可通过横移齿轮15和横移齿条18的啮合配合来驱动横移板6左右滑动，所述翻折板3与横移导轨7相连。为给翻折板3和气动剪刀4提供较大的操作空间，所述翻折板3通过连接块43与横移导轨7相连。

第一驱动机构的工作原理为：纵移电机10驱动纵移齿轮16转动，纵移齿轮16和纵移齿条17相啮合驱动纵移板11沿纵移导轨12上下滑动；横移电机5驱动横移齿轮15转动，横移齿轮15和横移齿条18相啮合驱动横移板6左右滑动；由于横移导轨7和横移板6固定连接，横移导轨7又通过连接板9与纵移板11相连，使得横移导轨7能够上下、左右运动，从而使翻折板3能够上下、左右运动。

所述翻折板3的内侧面为V形凹面25，所述翻折板3外侧面的底部为倾斜面26和垂直面27相连，倾斜面26位于垂直面27的上方。

通过横移电机5和纵移电机10相配合，将翻折板3移至电源仓44的电源线45和边线46之间，且翻折板3的V形凹面25朝向边线46；然后横移电机5通过横移板6带动横移导轨7运动，使翻折板3向外推动边线46，在翻折板3的作用力、及电源仓开口47的阻挡作用下，边线46向外90°翻折；边线46完成翻折后，翻折板3停止运动，翻折板3的底端抵接边线46的翻折段，以防止边线46在自身弹力的作用下弹性恢复，从而影响后续气动剪刀4的剪切。利用翻折板3的V形凹面25，可将边线46的翻折方向进行统一，便于后续定位操作。

所述翻折固定板14上安装有纵移限位传感器19，所述纵移板11上设有纵移限位传感器19相对应的纵移限位板20，所述纵移导轨12的两端均设有纵移挡板21。采用上述设计，可对纵移板11的行程进行限制。

所述连接板9上安装有横移限位传感器22，所述横移板6上设有与横移限位传感器22相对应的横移限位板23，所述横移导轨7的两端均设有横移挡板24。采用上述设计，可对横移导轨7的行程进行限制。

所述第二驱动机构包括气缸安装板28、伸缩气缸29、气剪安装板30、夹爪气缸31、夹爪32、以及轴承36组件，所述气缸安装板28的一端安装有气缸尾座33，所述伸缩气缸29和气缸尾座33相铰接，所述伸缩气缸29能够绕气缸尾座33转动，所述气剪安装板30位于气缸安装板28的上方，所述气缸安装板28的另一端通过轴承36组件与气剪安装板30的一端相铰接，所述气剪安装板30上固定安装有螺钉34，所述伸缩气缸29的输出端连接有气缸活动头35，所述气缸活动头35和螺钉34相铰接，所述气缸活动头35能够绕螺钉34转动，所述气剪安装板30的另一端安装有气动剪刀4和夹爪气缸31，所述夹爪气缸31的夹爪32头和夹爪32相连，所述气动剪刀4外接气泵，为气动剪刀4提供驱动用的气源。

所述轴承36组件包括轴承36和轴承座37，所述气剪安装板30的一端与轴承36的一端固定连接，所述轴承36的另一端贯穿气缸安装板28的另一端，并延伸至气缸安装板28另一端的下方，所述轴承36转动连接轴承座37，所述轴承座37安装在气缸安装板28的另一端。

第二驱动机构的工作原理为：通过伸缩气缸29的伸缩来驱动气剪安装板30绕轴承36转动，从而使气动剪刀4、夹爪气缸31靠近或远离翻折后的边线46。

当第二驱动机构驱动气动剪刀4、夹爪气缸31移至翻折后的边线46处时，夹爪气缸31驱动夹爪32将边线46的翻折段夹住进行定位，然后气动剪刀4将边线46翻折段多余部分剪切掉。剪切完成后，翻折机构1继续动作，具体为：纵移电机10通过纵移板11带动横移导轨7运动，使翻折板3向下推动边线46的翻折段，在翻折板3的作用力、及电源仓开口47的阻挡作用下，边线46翻折段向下90°翻折，并贴紧电源仓44的外壁。利用翻折板3的垂直面27和倾斜面26，可将边线46翻折段向下翻折，同时倾斜面26还可对边线46向下翻折的节点进行一定的挤压定型，使边线46贴紧电源仓44的外壁。

上述翻边线46装置还包括支撑杆38、第一固定夹板39、第二固定夹板41、第一活动夹板40、以及第二活动夹板42，所述翻折机构1中的翻折固定板14和第一固定夹板39固定连接，所述第一固定夹板39和第一活动夹板40之间通过螺栓相连接，并夹持固定在支撑杆38上，所述翻折机构1通过第一固定夹板39和第一活动夹板40相配合安装在支撑杆38上，为提高翻折机构1的安装稳定性，所述第一固定夹板39和第一活动夹板40的数量均为两个，所述剪线机构2中的气缸安装板28和第二固定夹板41固定连接，所述第二固定夹板41和第二活动夹板42通过螺栓相连接，并夹持固定在支撑杆38上，所述剪线机构2通过第二固定夹板41和第二活动夹板42相配合安装在支撑杆38上。

综上所述，本发明可自动实现对电源仓边线的翻折，相较于人工翻折，提高了生产效率，减少了产线人工成本，同时通过对边线进行剪切，统一了其长度，便于后续灯帽的安装，降低了因边线接触引起的不良率。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。