一种建筑施工用钢筋切割装置
阅读说明：本技术 一种建筑施工用钢筋切割装置 (Steel bar cutting device for building construction ) 是由 林乐宇 林延东 米利红 张之宽 吴肖雅 薛春焕 于 2021-08-31 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种建筑施工用钢筋切割装置,包括机架、工作台、推进机构、限位架、触板、压力传感器、调节机构、固定架、升降架、升降机构、压紧组件、刀架、切割组件、平移机构、降温机构和控制器,工作时,调节机构调节限位架的位置,通过推进机构推动工作台上的多个钢筋移动,当压力传感器检测到触板被钢筋抵接时,压力传感器反馈至控制器处,控制器停止推进机构并启动升降机构驱使升降架带动压紧组件和切割组件下降,压紧组件将钢筋压紧并通过平移机构驱使切割组件移动以对多个钢筋进行切割工作,切割效率较高,并通过降温组件对切割组件降温,具有高自动化、高精确度以及高效率的同时还具有调节钢筋切割长度的作用。(The invention provides a steel bar cutting device for building construction, which comprises a rack, a workbench, a propulsion mechanism, a limiting frame, a touch panel, a pressure sensor, an adjusting mechanism, a fixing frame, a lifting mechanism, a pressing assembly, a knife rest, a cutting assembly, a translation mechanism, a cooling mechanism and a controller, wherein the adjusting mechanism adjusts the position of the limiting frame during work, the plurality of steel bars on the workbench are pushed to move by the propulsion mechanism, when the pressure sensor detects that the touch panel is abutted by the steel bars, the pressure sensor feeds back to the controller, the controller stops the propulsion mechanism and starts the lifting mechanism to drive the lifting frame to drive the pressing assembly and the cutting assembly to descend, the pressing assembly presses the steel bars and drives the cutting assembly to move by the translation mechanism to cut the plurality of steel bars, the cutting efficiency is high, and the cutting assembly is cooled by the cooling assembly, and the steel bar cutting device has high automation, The high accuracy and the high efficiency also have the effect of adjusting the cutting length of the reinforcing steel bars.)
技术领域
本发明涉及钢筋切割技术领域，具体涉及一种建筑施工用钢筋切割装置。
背景技术
钢筋混凝土用钢筋是指钢筋混凝土配筋用的直条或盘条状钢材，其外形分为光圆钢筋和变形钢筋两种，交货状态为直条和盘圆两种。
目前的大多数墙体都是钢筋混凝土结构，在建筑工地上钢筋的用量很大，一般钢筋都需要切割成需要的长度后使用。目前市场上的钢筋切割工作通常需要工作人员手持切割机进行钢筋切割工作，在具体操作过程中需要工作人员手动将单根钢筋放置在切割处，对多个钢筋进行逐一切割，劳动强度大，工作效率低，切割过程中容易被切割处的残渣碰伤，存在安全隐患；而且，目前的钢筋切割需要人工测量以截取固定长度的钢筋，测量过程较为繁琐，工作效率较低，并且在钢筋切割过程中容易出现钢筋受外力而产生晃动的情况，影响钢筋切割的精确度。因此，当前亟需一种自动化程度、切割效率以及切割精确度较高的钢筋切割装置。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种建筑施工用钢筋切割装置，旨在解决上述钢筋切割工作的自动化程度、切割效率以及切割精确度较低问题。
本发明提供了一种建筑施工用钢筋切割装置，包括：
机架，所述机架上设置有工作台和推进机构，所述工作台上设置有用于置放钢筋的若干个限位槽，所述推进机构设置在所述机架上并用于推动所述工作台上的钢筋；
限位架，所述限位架移动安装在所述机架上，所述限位架上设置有触板和压力传感器，所述触板用于与钢筋抵接，所述压力传感器用于检测所述触板的受压大小；
调节机构，所述调节机构设置在所述机架上并用于调节所述限位架的位置；
固定架，所述固定架设置在所述机架上，所述固定架上移动设置有升降架，所述升降架上设置有用于配合所述限位槽压紧钢筋的若干个压紧组件，所述固定架上设置有用于驱使所述升降架升降的升降机构；
刀架，所述刀架移动设置在所述升降架上并能够随所述升降架升降，所述刀架上设置有用于切割钢筋的切割组件，所述固定架上设置有用于驱使所述刀架移动的平移机构；
降温机构，所述降温机构设置在所述刀架上并用于对切割组件进行降温；
控制器，所述控制器设置在所述机架上并分别与所述推进机构、所述压力传感器、所述调节机构、所述升降机构、所述切割组件、所述平移机构和所述降温机构电性连接。
优选的，所述推进机构包括第一驱动电机、第一螺纹杆、滑杆和用于抵推钢筋的推架，所述滑杆设置在所述机架上，所述推架移动安装在所述滑杆上，所述第一螺纹杆转动安装在所述机架上，所述推架上设置有用于与所述第一螺纹杆配合的第一螺纹孔，所述第一驱动电机与所述第一螺纹杆传动连接并用于驱使所述第一螺纹杆转动，所述控制器与所述第一驱动电机电性连接并用于控制所述第一驱动电机的工作状态。
优选的，所述调节机构包括第二驱动电机、第二螺纹杆和限位杆，所述限位杆设置在所述机架上，所述限位架移动安装在所述限位杆上，所述第二螺纹杆转动安装在所述机架上，所述限位架上设置有与所述第二螺纹杆配合的第二螺纹孔，所述控制器与所述第二驱动电机电性连接并用于控制所述第二驱动电机的工作状态。
优选的，所述压紧组件包括弧形板、压杆和弹簧，所述弧形板设置在所述压杆上并用于压紧所述限位槽上的钢筋，所述压杆上设置有盘体，所述升降架上设置有供所述盘体移动安装的安装槽，所述弹簧设置在所述安装槽内并用于抵推所述盘体，所述升降架上设置有用于与所述盘体抵接的抵接部，所述弹簧作用于所述盘体以使所述盘体弹性抵接在所述抵接部上。
优选的，所述升降机构为驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述固定架上，所述驱动气缸的活塞杆与所述升降架连接并用于驱使所述升降架升降，所述控制器与所述驱动气缸电性连接并用于控制所述驱动气缸的工作状态。
优选的，所述切割组件包括驱动马达和刀盘，所述驱动马达设置在所述刀架上并能够随所述刀架移动，所述刀盘设置在所述驱动马达的输出轴上，所述控制器与所述驱动马达电性连接并用于控制所述驱动马达的工作状态。
优选的，所述刀架上设置有限位凸起，所述升降架上设置有供所述限位凸起移动安装的轨道，所述平移机构包括第三驱动电机和第三螺纹杆，所述第三螺纹杆转动安装在所述升降架上，所述第三驱动电机与所述第三螺纹杆传动连接并用于驱使所述第三螺纹杆转动，所述刀架上社会有用于与所述第三螺纹杆配合的第三螺纹孔，所述控制器与所述第三驱动电机电性连接并用于控制所述第三驱动电机的工作状态。
优选的，所述降温机构包括连接架、喷嘴和水管，所述连接架设置在所述刀架上，所述喷嘴设置在所述连接架上并用于向所述切割组件进行喷水降温工作，所述水管设置在所述喷嘴上并用于向所述喷嘴供水。
优选的，所述机架上设置有用于收集切割残屑的废料箱，所述废料箱上倾斜设置有用于驱使钢筋滚动的导向架，所述导向架上设置有用于辅助捆扎钢筋的筒架。
相对现有技术，本发明具有以下有益效果：
工作时，根据需要的钢筋长度通过调节机构调节限位架相对切割组件的位置，通过推进机构同时推动工作台上的多个钢筋向限位架移动，压力传感器检测到触板被钢筋抵接时，压力传感器向控制器发送信号，控制器停止推进机构并启动升降机构，升降机构驱使升降架带动压紧组件和切割组件下降，其中，压紧组件首先抵接在钢筋上并将钢筋压紧在所述限位槽上，具有稳定带切割钢筋的作用利于提高后继切割工作的切割精度，随后通过平移机构驱使刀架带动切割组件移动以对被压紧的多个钢筋进行切割工作，同时对多个钢筋进行切割工作，提高切割效率，具有高自动化、高精确度以及高效率的同时还具有调节钢筋切割长度的作用，节省了人力劳动资源，具有较高的市场竞争力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明某一实施例的结构示意图；
图2为本发明某一实施例中压紧组件处的结构示意图；
图3为本发明某一实施例中升降架处的结构示意图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为本发明某一实施例中切割组件和降温机构处的结构示意图；
图6为本发明某一实施例中触板和压力传感器处的结构示意图；
图7为本发明某一实施例中废料箱处的结构示意图。
图中，10-机架；11-工作台；111-限位槽；12-推进机构；121-第一驱动电机；122-第一螺纹杆；123-滑杆；124-推架；125-第一螺纹孔；13-限位架；131-触板；132-压力传感器；133-第二螺纹孔；14-调节机构；141-第二驱动电机；142-第二螺纹杆；143-限位杆；15-固定架；16-控制器；20-升降架；21-压紧组件；211-弧形板；212-压杆；213-弹簧；214-盘体；22-安装槽；23-抵接部；24-轨道；30-升降机构；40-刀架；41-切割组件；411-驱动马达；412-刀盘；42-限位凸起；43-第三螺纹孔；50-平移机构；51-第三驱动电机；52-第三螺纹杆；60-降温机构；61-连接架；62-喷嘴；63-水管；70-废料箱；71-导向架；72-筒架。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
实施例1：
参照图1至图7，本发明提供了一种建筑施工用钢筋切割装置，包括：
机架10，机架10上设置有工作台11和推进机构12，工作台11上设置有用于置放钢筋的若干个限位槽111，推进机构12设置在机架10上并用于推动工作台11上的钢筋；
限位架13，限位架13移动安装在机架10上，限位架13上设置有触板131和压力传感器132，触板131用于与钢筋抵接，压力传感器132用于检测触板131的受压大小；
调节机构14，调节机构14设置在机架10上并用于调节限位架13的位置；
固定架15，固定架15设置在机架10上，固定架15上移动设置有升降架20，升降架20上设置有用于配合限位槽111压紧钢筋的若干个压紧组件21，固定架15上设置有用于驱使升降架20升降的升降机构30；
刀架40，刀架40移动设置在升降架20上并能够随升降架20升降，刀架40上设置有用于切割钢筋的切割组件41，固定架15上设置有用于驱使刀架40移动的平移机构50；
降温机构60，降温机构60设置在刀架40上并用于对切割组件41进行降温；
控制器16，控制器16设置在机架10上并分别与推进机构12、压力传感器132、调节机构14、升降机构30、切割组件41、平移机构50和降温机构60电性连接。
工作时，根据需要的钢筋长度通过调节机构14调节限位架13相对切割组件41的位置，通过推进机构12同时推动工作台11上的多个钢筋向限位架13移动，压力传感器132检测到触板131被钢筋抵接时，压力传感器132向控制器16发送信号，控制器16停止推进机构12并启动升降机构30，升降机构30驱使升降架20带动压紧组件21和切割组件41下降，其中，压紧组件21首先抵接在钢筋上并将钢筋压紧在限位槽111上，具有稳定带切割钢筋的作用利于提高后继切割工作的切割精度，随后通过平移机构50驱使刀架40带动切割组件41移动以对被压紧的多个钢筋进行切割工作，同时对多个钢筋进行切割工作，提高切割效率，具有高自动化、高精确度以及高效率的同时还具有调节钢筋切割长度的作用，节省了人力劳动资源，具有较高的市场竞争力。其中，控制器16为由多个STM32单片机和控制面板组成的控制系统，压力传感器132的型号为TYZV02。
具体的，推进机构12包括第一驱动电机121、第一螺纹杆122、滑杆123和用于抵推钢筋的推架124，滑杆123设置在机架10上，推架124移动安装在滑杆123上，第一螺纹杆122转动安装在机架10上，推架124上设置有用于与第一螺纹杆122配合的第一螺纹孔125，第一驱动电机121与第一螺纹杆122传动连接并用于驱使第一螺纹杆122转动，控制器16与第一驱动电机121电性连接并用于控制第一驱动电机121的工作状态。
通过第一驱动电机121驱使第一螺纹杆122转动，第一螺纹杆122转动过程中通过第一螺纹孔125的螺纹配合作用驱使推架124沿滑杆123移动并抵推限位槽111中的钢筋以驱使钢筋向限位板移动，其中，控制器16根据限位板处压力传感器132检测到压力信息控制第一驱动电机121的工作状态，当钢筋抵接到限位板上的触板131时，控制器16驱使第一驱动电机121停止工作，钢筋被夹紧在推架124和触板131之间，钢筋的的切割长度为调节机构14的设定值。
具体的，调节机构14包括第二驱动电机141、第二螺纹杆142和限位杆143，限位杆143设置在机架10上，限位架13移动安装在限位杆143上，第二螺纹杆142转动安装在机架10上，限位架13上设置有与第二螺纹杆142配合的第二螺纹孔133，控制器16与第二驱动电机141电性连接并用于控制第二驱动电机141的工作状态。
通过向控制器16输入所需要的钢筋长度数值，控制器16驱使第二驱动电机141工作，第二驱动电机141驱使第二螺纹杆142转动以通过第二螺纹孔133的螺纹作用驱使限位架13移动，控制器16根据输入的钢筋长度数值控制第二驱动电机141输出轴的转动圈数以调节限位架13的位置，即通过调节限位架13相对切割组件41的距离以调节后继切割工作中钢筋的切割长度。
实施例2：
参照图1至图7，结合实施例1的技术方案，本实施例中，压紧组件21包括弧形板211、压杆212和弹簧213，弧形板211设置在压杆212上并用于压紧限位槽111上的钢筋，压杆212上设置有盘体214，升降架20上设置有供盘体214移动安装的安装槽22，弹簧213设置在安装槽22内并用于抵推盘体214，升降架20上设置有用于与盘体214抵接的抵接部23，弹簧213作用于盘体214以使盘体214弹性抵接在抵接部23上。
当升降机构30驱使升降架20下降至工作台11处时，盘体214在弹簧213的作用下通过压杆212驱使弧形板211弹性抵接在钢筋上，即弧形杆在弹簧213的作用下将钢筋压紧在工作台11的限位槽111上，通过弹簧213弹性预紧力的作用以使升降架20各处的弧形板211可将不同半径大小的钢筋压紧在限位槽111上，提高压紧组件21的通用性。
具体的，升降机构30为驱动气缸，驱动气缸设置在固定架15上，驱动气缸的活塞杆与升降架20连接并用于驱使升降架20升降，控制器16与驱动气缸电性连接并用于控制驱动气缸的工作状态。
具体的，切割组件41包括驱动马达411和刀盘412，驱动马达411设置在刀架40上并能够随刀架40移动，刀盘412设置在驱动马达411的输出轴上，控制器16与驱动马达411电性连接并用于控制驱动马达411的工作状态。
实施例3：
参照图1至图7，结合实施例1的技术方案，本实施例中，刀架40上设置有限位凸起42，升降架20上设置有供限位凸起42移动安装的轨道24，平移机构50包括第三驱动电机51和第三螺纹杆52，第三螺纹杆52转动安装在升降架20上，第三驱动电机51与第三螺纹杆52传动连接并用于驱使第三螺纹杆52转动，刀架40上社会有用于与第三螺纹杆52配合的第三螺纹孔43，控制器16与第三驱动电机51电性连接并用于控制第三驱动电机51的工作状态。
当压紧组件21将钢筋压紧后需要进行钢筋切割工作时，控制器16驱使第三驱动电机51工作，第三驱动电机51驱使第三螺纹杆52转动，第三螺纹杆52通过与第三螺纹孔43的螺纹作用驱使刀架40带动切割组件41移动以对工作台11上的多个钢筋进行切割工作。
具体的，降温机构60包括连接架61、喷嘴62和水管63，连接架61设置在刀架40上，喷嘴62设置在连接架61上并用于向切割组件41进行喷水降温工作，水管63设置在喷嘴62上并用于向喷嘴62供水。
通过刀架40上的喷嘴62随时对切割组件41进行喷水降温以维持切割组件41的正常工作，提高切割组件41的使用寿命。其中，喷嘴62以螺栓连接的方式安装在连接架61上，可通过松紧螺旋以调节喷嘴62的角度。
具体的，机架10上设置有用于收集切割残屑的废料箱70，废料箱70上倾斜设置有用于驱使钢筋滚动的导向架71，导向架71上设置有用于辅助捆扎钢筋的筒架72。
在钢筋切割完成后，钢筋掉落至废料箱70的导向架71上，切割产生的残屑经过导向架71的架体间隙掉落至废料箱70中，完成钢筋和残屑的分离，钢筋沿着倾斜设置的导向架71移动至筒架72处并在筒架72处堆积，便于后期对钢筋进行批量捆扎。
以上，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。
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