一种全自动数控上料机
阅读说明：本技术 一种全自动数控上料机 (Full-automatic numerical control material loading machine ) 是由 杨忠亮 盖峻源 李成磊 于 2020-06-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及数控上料机技术领域,公开了一种全自动数控上料机,包括推送机构、驱动机构、运送机构、剪切机构、下料机构及复位机构；推送机构的内部安装有用于对剩余的钢板进行清理的下料机构,当推送机构表面的钢板无法推送时,通过将下料机构提升,进一步的扳动驱动机构实现对推送机构表面的剩余钢板进行推掉,不用操作者的手对钢板下料,防护性好；下料机构的内部安装有复位机构,当驱动机构推动下料机构将推送机构表面的钢板推掉后可以实现下料机构复位,利于下次再次使用,便于钢板的下料；下料机构的内部安装有复位机构,当驱动机构推动下料机构将推送机构表面的钢板推掉后可以实现下料机构复位,便于钢板的下料。(The invention relates to the technical field of numerical control feeding machines, and discloses a full-automatic numerical control feeding machine, which comprises a pushing mechanism, a driving mechanism, a conveying mechanism, a shearing mechanism, a discharging mechanism and a resetting mechanism, wherein the pushing mechanism is arranged on the pushing mechanism; the feeding mechanism is used for cleaning the residual steel plates, when the steel plates on the surface of the pushing mechanism cannot be pushed, the feeding mechanism is lifted, the driving mechanism is further pulled to push the residual steel plates on the surface of the pushing mechanism, the steel plates are fed without hands of operators, and the protection performance is good; the reset mechanism is arranged in the blanking mechanism, and when the driving mechanism pushes the blanking mechanism to push away the steel plate on the surface of the pushing mechanism, the resetting of the blanking mechanism can be realized, so that the next reuse is facilitated, and the blanking of the steel plate is facilitated; the reset mechanism is arranged inside the blanking mechanism, and when the driving mechanism pushes the blanking mechanism to push away the steel plate on the surface of the pushing mechanism, the blanking mechanism can reset, so that the steel plate can be conveniently blanked.)
技术领域
本发明涉及数控上料机技术领域，具体的说是一种全自动数控上料机。
背景技术
计算机数控就是利用一个专用的可存储程序的计算机执行一些或全部的基本数字控制功能的NC系统。早期的数控系统是由硬件电路构成的称为硬件数控(Hard NC)，数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，由于数控机床要按照程序来加工零件，编程人员编制好程序以后，输入到数控装置中来指挥机床工作。程序的输入是通过控制介质来的，数控机床就是通过程序控制机械运动，实现对物料进行上料。
目前的数控上料机将物料通过拿取机构放置到机床的表面，然后通过推动机构将钢板等物料推动到裁剪或者冲压机构进行加工，当推动机构移动到终点时钢板无法被推动机构推动下料，需要人工将加工完成的钢板等物料进行推动，难以实现全自动化，操作繁琐，且人工推料的时候需要经过裁剪或者冲压机构，防护性低，且目前的物料拿取机构安装在机床的正上方通过链条的方式驱动，在拿取的时候运行的速度较慢，链条与齿轮之间啮合的时候容易产生轻微抖动，影响拿取机构对物料的拿取。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种全自动数控上料机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动数控上料机，包括推送机构、驱动机构、运送机构、剪切机构、下料机构及复位机构，用于对钢板等物料进行推动的所述推送机构的侧壁安装有同于对物料进行拿取的所述运送机构，所述推送机构的一端安装有用于对所述推送机构推动的物料进行冲压、裁剪的所述剪切机构，所述推送机构的内部滑动连接有用于对多余物料进行推动的所述下料机构，所述下料机构的内部滑动连接有所述复位机构，所述推送机构的侧壁滑动连接有用于推动所述下料机构的所述驱动机构，所述驱动机构的一端与所述下料机构的一端之间转动连接，所述下料机构的顶部的顶部与所述推送机构的表面最低处平齐。
具体的，所述推送机构包括工作台、电机、滑板、推板、丝杆及第一液压杆，所述运送机构的一端焊接于所述工作台的表面，所述工作台的表面等距安装有所述滑板，若干所述滑板的表面滑动连接有所述推板，所述工作台的其中一个侧壁安装有所述电机，所述电机的一端与转动连接在所述工作台上的所述丝杆固定连接，所述推板与所述丝杆之间螺纹连接，所述推板的侧面等距安装有位于所述滑板表面的所述第一液压杆。
具体的，所述运送机构包括固定架、马达、活动槽、螺杆、顶板、提升板、吸盘、第二液压杆及滑座，所述工作台的侧面安装有截面呈“L”形结构的所述固定架，所述固定架的侧壁焊接有所述顶板，所述顶板的侧壁安装有所述马达，所述马达的一端与转动在所述固定架内部的所述螺杆固定连接，所述顶板的表面水平开设有所述活动槽，所述滑座滑动连接于所述活动槽的内部，所述螺杆与所述滑座之间螺纹连接，所述滑座的表面安装有所述第二液压杆，所述第二液压杆的底部安装有所述提升板，所述提升板的底部等距安装有所述吸盘。
具体的，所述剪切机构包括第三液压杆、刀片及刀架，所述工作台的表面安装有所述刀架，所述刀架的表面安装有所述第三液压杆，所述第三液压杆的底部安装有所述刀片。
具体的，所述下料机构包括弹簧、压块、固定筒、底板、滑杆、转轴、凸板、推架及踏板，所述工作台的内部滑动连接有内部中空、顶部开口的所述固定筒，所述工作台的内部相对焊接有与所述固定筒的底部抵触的所述底板，所述固定筒的其中一个侧壁焊接有所述压块，所述压块与所述工作台之间夹持有所述弹簧，所述固定筒的内部水平滑动连接有所述滑杆，所述滑杆的顶部水平焊接有所述推架，所述推架的顶部与所述工作台的表面平齐，所述滑杆与所述推架的截面呈倒“L”形结构，所述工作台的底部转动连接有位于所述固定筒底部的所述转轴，所述转轴的表面相对焊接有呈端部呈弧形结构的所述凸板，位于所述工作台外侧的所述转轴的端部焊接有所述踏板。
具体的，所述复位机构包括滑套、滑柱、压簧、顶槽及顶块，所述固定筒的内部水平焊接有所述滑套，两个所述滑套的内部均滑动连接有所述滑柱，两个所述滑柱与所述滑套之间夹持有所述压簧，两个所述滑柱的一端与所述滑杆的侧壁焊接，所述固定筒的内侧相对水平开设有所述顶槽，两个所述滑杆的侧面相对焊接有与所述顶槽之间滑动连接的所述顶块。
具体的，所述驱动机构包括驱动杆、拉杆、固定座、运动槽及限位块，所述固定筒的侧壁焊接有所述固定座，所述固定座的内部转动连接有所述拉杆，所述拉杆滑动连接于所述驱动杆的内部，所述驱动杆的侧壁与所述限位块之间转动连接，侧壁开口的所述工作台的内部开设有所述运动槽，所述限位块滑动连接于所述运动槽的内部。
本发明的有益效果是：
(1)本发明所述的一种全自动数控上料机，推送机构的内部安装有用于对剩余的钢板进行清理的下料机构，当推送机构表面的钢板无法推送时，通过将下料机构提升，进一步的扳动驱动机构实现对推送机构表面的剩余钢板进行推掉，不用操作者的手对钢板下料，防护性好；即：当推板将滑板表面的物料推动到无法继续推动时，传统的需要人工进行对最后一块位于工作台表面的钢板进行推动下料，而本发明对最后一块位于工作台表面的钢板进行清理时，首先以转轴为圆心转动踏板，实现了转轴在工作台的内部转动，进一步的在转轴转动的同时实现了凸板将工作台内部的固定筒抵触，固定筒内部的滑杆露出滑板的顶部，且滑杆侧壁的推架底部与工作台的表面平齐，此时位于固定筒侧壁的压块向工作台的顶部方向移动，弹簧收缩；背离固定筒的方向扳动驱动杆后实现了驱动杆以限位块为支点将拉杆转动，实现了将固定筒内部的滑杆向刀片的方向移动，进一步的推架将工作台表面的钢板推下，实现了自动下料，避免刀片伤到工人的手，在扳动驱动杆的时候实现了拉杆根据驱动杆扳动的角度向驱动杆的内部伸缩，保证拉杆能推动滑杆，且在固定筒向工作台的顶部方向移动时驱动杆侧壁的限位块在运动槽的内部滑动，避免驱动杆阻碍固定筒的伸缩，当工作台表面的钢板全部清理完成后松开踏板实现了凸板与固定筒的底部分离，那么进一步的实现了弹簧张开，固定筒、滑杆全部收缩到工作台的内部，避免影响滑板的再次滑动。
(2)本发明的一种全自动数控上料机，下料机构的内部安装有复位机构，当驱动机构推动下料机构将推送机构表面的钢板推掉后可以实现下料机构复位，利于下次的再次使用，便于钢板的下料；即：在驱动机构推动滑杆的时候实现了滑柱向滑套的内部收缩，位于滑套内部的压簧挤压，同时滑杆两侧的顶块在顶槽的内部水平滑动，从而实现了推架将工作台表面的钢板推掉，实现自动下料，防护性好，当拉杆被松开时压簧将滑柱复位，当固定筒被复位后即可实现对下个钢板进行推料。
(3)本发明所述的一种全自动数控上料机，推送机构的侧壁安装有运送机构，实现了将钢板放置到推送机构的表面，稳定性好，避免了运送机构抖动，利于钢板的放置；即：将多个钢板放置到所述固定架的表面，在将钢板放置到所述工作台的表面的时候首先控制所述第二液压杆向所述固定架的底部方向移动，进一步的当所述提升板底部的所述吸盘将所述固定架上的钢板抓取后将所述马达接通电源，进而实现了所述螺杆将所述活动槽内部的所述滑座推动，当所述滑座被推动到所述滑板的顶部后控制所述第二液压杆伸开，进而实现了将所述吸盘底部的钢板放置到所述滑板的表面，将所述吸盘卸压实现了将所述滑座复位，准备对下一个钢板进行夹取，避免了传动的链条带动导致所述提升板抖动，增加钢板提升的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的全自动数控上料机的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；
图2为图1所示的A部结构放大示意图；
图3为图所示的B结构放大示意图；
图4为图1所示的推送机构与剪切机构的连接结构示意图；
图5为图4所示的C部结构放大示意图；
图6为图4所示的推送机构、下料机构及驱动机构的连接结构示意图。
图中：1、推送机构，11、工作台，12、电机，13、滑板，14、推板，15、丝杆，16、第一液压杆，2、驱动机构，21、驱动杆，22、拉杆，23、固定座，24、运动槽，25、限位块，3、运送机构，31、固定架，32、马达，33、活动槽，34、螺杆，35、顶板，36、提升板，37、吸盘，38、第二液压杆，39、滑座，4、剪切机构，41、第三液压杆，42、刀片，43、刀架，5、下料机构，51、弹簧，52、压块，53、固定筒，54、底板，55、滑杆，56、转轴，57、凸板，58、推架，59、踏板，6、复位机构，61、滑套，62、滑柱，63、压簧，64、顶槽，65、顶块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图6所示，本发明所述的一种全自动数控上料机包括推送机构1、驱动机构2、运送机构3、剪切机构4、下料机构5及复位机构6，用于对钢板等物料进行推动的所述推送机构1的侧壁安装有同于对物料进行拿取的所述运送机构3，所述推送机构1的一端安装有用于对所述推送机构1推动的物料进行冲压、裁剪的所述剪切机构4，所述推送机构1的内部滑动连接有用于对多余物料进行推动的所述下料机构5，所述下料机构5的内部滑动连接有所述复位机构6，所述推送机构1的侧壁滑动连接有用于推动所述下料机构5的所述驱动机构2，所述驱动机构2的一端与所述下料机构5的一端之间转动连接，所述下料机构5的顶部的顶部与所述推送机构1的表面最低处平齐。
具体的，所述推送机构1包括工作台11、电机12、滑板13、推板14、丝杆15及第一液压杆16，所述运送机构3的一端焊接于所述工作台11的表面，所述工作台11的表面等距安装有所述滑板13，若干所述滑板13的表面滑动连接有所述推板14，所述工作台11的其中一个侧壁安装有所述电机12，所述电机12的一端与转动连接在所述工作台11上的所述丝杆15固定连接，所述推板14与所述丝杆15之间螺纹连接，所述推板14的侧面等距安装有位于所述滑板13表面的所述第一液压杆16，当所述提升板36底部的所述吸盘37将钢板提升上来后放置到若干所述滑板13的表面，进一步的将所述电机12接通电源，从而实现了所述丝杆15带动所述推板14在所述滑板13的表面滑动，当所述推板14移动到所述滑板13表面放置的钢板附近时停止移动，控制所述第一液压杆16向所述工作台的方向移动，从而实现了对钢板表面轻微的固定，继续将所述电机12接通电源，实现了丝杆15继续推动所述推板14，当钢板被推动后通过所述剪切机构4对钢板进行剪切，剪切最后一段钢板后控制所述第一液压杆16收缩，进一步的将所述推板14收回。
具体的，所述运送机构3包括固定架31、马达32、活动槽33、螺杆34、顶板35、提升板36、吸盘37、第二液压杆38及滑座39，所述工作台11的侧面安装有截面呈“L”形结构的所述固定架31，所述固定架31的侧壁焊接有所述顶板35，所述顶板35的侧壁安装有所述马达32，所述马达32的一端与转动在所述固定架31内部的所述螺杆34固定连接，所述顶板35的表面水平开设有所述活动槽33，所述滑座39滑动连接于所述活动槽33的内部，所述螺杆34与所述滑座39之间螺纹连接，所述滑座39的表面安装有所述第二液压杆38，所述第二液压杆38的底部安装有所述提升板36，所述提升板36的底部等距安装有所述吸盘37，将多个钢板放置到所述固定架31的表面，在将钢板放置到所述工作台11的表面的时候首先控制所述第二液压杆38向所述固定架31的底部方向移动，进一步的当所述提升板36底部的所述吸盘37将所述固定架31上的钢板抓取后将所述马达32接通电源，进而实现了所述螺杆34将所述活动槽33内部的所述滑座39推动，当所述滑座39被推动到所述滑板13的顶部后控制所述第二液压杆38伸开，进而实现了将所述吸盘37底部的钢板放置到所述滑板13的表面，将所述吸盘37卸压实现了将所述滑座39复位，准备对下一个钢板进行夹取，避免了传动的链条带动导致所述提升板36抖动，增加钢板提升的稳定性。
具体的，所述剪切机构4包括第三液压杆41、刀片42及刀架43，所述工作台11的表面安装有所述刀架43，所述刀架43的表面安装有所述第三液压杆41，所述第三液压杆41的底部安装有所述刀片42，当所述推板14将所述滑板13表面的钢板推动到所述工作台11的表面时通过控制所述第三液压杆41实现对所述刀片42向所述工作台11的表面方向移动，从而实现了所述刀片42将所述工作台11表面的钢板进行裁剪。
具体的，所述下料机构5包括弹簧51、压块52、固定筒53、底板54、滑杆55、转轴56、凸板57、推架58及踏板59，所述工作台11的内部滑动连接有内部中空、顶部开口的所述固定筒53，所述工作台11的内部相对焊接有与所述固定筒53的底部抵触的所述底板54，所述固定筒53的其中一个侧壁焊接有所述压块52，所述压块52与所述工作台11之间夹持有所述弹簧51，所述固定筒53的内部水平滑动连接有所述滑杆55，所述滑杆55的顶部水平焊接有所述推架58，所述推架58的顶部与所述工作台11的表面平齐，所述滑杆55与所述推架58的截面呈倒“L”形结构，所述工作台11的底部转动连接有位于所述固定筒53底部的所述转轴56，所述转轴56的表面相对焊接有呈端部呈弧形结构的所述凸板57，位于所述工作台11外侧的所述转轴56的端部焊接有所述踏板59，当所述推板14将所述滑板13表面的物料推动到无法继续推动时，传统的需要人工进行对最后一块位于所述工作台11表面的钢板进行推动下料，而本发明对最后一块位于所述工作台11表面的钢板进行清理时，首先以所述转轴56为圆心转动所述踏板59，实现了所述转轴56在所述工作台11的内部转动，进一步的在所述转轴56转动的同时实现了所述凸板57将所述工作台11内部的所述固定筒53抵触，所述固定筒53内部的所述滑杆55露出所述滑板13的顶部，且所述滑杆55侧壁的所述推架58底部与所述工作台11的表面平齐，此时位于所述固定筒53侧壁的所述压块52向所述工作台11的顶部方向移动，所述弹簧51收缩，当所述工作台11表面的钢板全部清理完成后松开所述踏板59实现了所述凸板57与所述固定筒53的底部分离，那么进一步的实现了弹簧51张开，所述固定筒53、所述滑杆55全部收缩到所述工作台11的内部，避免影响所述滑板14的再次滑动。
具体的，所述复位机构6包括滑套61、滑柱62、压簧63、顶槽64及顶块65，所述固定筒53的内部水平焊接有所述滑套61，两个所述滑套61的内部均滑动连接有所述滑柱62，两个所述滑柱62与所述滑套61之间夹持有所述压簧63，两个所述滑柱62的一端与所述滑杆55的侧壁焊接，所述固定筒53的内侧相对水平开设有所述顶槽64，两个所述滑杆55的侧面相对焊接有与所述顶槽64之间滑动连接的所述顶块65，在所述驱动机构2推动所述滑杆55的时候实现了所述滑柱62向所述滑套61的内部收缩，位于所述滑套61内部的所述压簧63挤压，同时所述滑杆55两侧的所述顶块65在所述顶槽64的内部水平滑动，从而实现了所述推架58将所述工作台11表面的钢板推掉，实现自动下料，防护性好，当所述拉杆22被松开时所述压簧63将所述滑柱62复位，当所述固定筒53被复位后即可实现对下个钢板进行推料。
具体的，所述驱动机构2包括驱动杆21、拉杆22、固定座23、运动槽24及限位块25，所述固定筒53的侧壁焊接有所述固定座23，所述固定座23的内部转动连接有所述拉杆22，所述拉杆22滑动连接于所述驱动杆21的内部，所述驱动杆21的侧壁与所述限位块25之间转动连接，侧壁开口的所述工作台11的内部开设有所述运动槽24，所述限位块25滑动连接于所述运动槽24的内部，背离所述固定筒53的方向扳动所述驱动杆21后实现了所述驱动杆21以所述限位块25为支点将所述拉杆22转动，实现了将所述固定筒35内部的所述滑杆55向所述刀片42的方向移动，进一步的所述推架58将所述工作台11表面的钢板推下，实现了自动下料，避免所述刀片42伤到工人的手，在扳动所述驱动杆21的时候实现了所述拉杆22根据所述驱动杆21扳动的角度向所述驱动杆21的内部伸缩，保证所述拉杆22能推动所述滑杆55，且在所述固定筒53向所述工作台11的顶部方向移动时所述驱动杆21侧壁的所述限位块25在所述运动槽24的内部滑动，避免所述驱动杆21阻碍所述固定筒53的伸缩。
本发明在使用时，首先，将多个钢板放置到固定架31的表面，在将钢板放置到工作台11的表面的时候首先控制第二液压杆38向固定架31的底部方向移动，进一步的当提升板36底部的吸盘37将固定架31上的钢板抓取后将马达32接通电源，进而实现了螺杆34将活动槽33内部的滑座39推动，当滑座39被推动到滑板13的顶部后控制第二液压杆38伸开，进而实现了将吸盘37底部的钢板放置到滑板13的表面，将吸盘37卸压实现了将滑座39复位，准备对下一个钢板进行夹取；13的表面，进一步的将电机12接通电源，从而实现了丝杆15带动推板14在滑板13的表面滑动，当推板14移动到滑板13表面放置的钢板附近时停止移动，控制第一液压杆16向工作台的方向移动，从而实现了对钢板表面轻微的固定，继续将电机12接通电源，实现了丝杆15继续推动推板14，当钢板被推动后通过剪切机构4对钢板进行剪切，剪切最后一段钢板后控制第一液压杆16收缩，进一步的将推板14收回；然后，当推板14将滑板13表面的钢板推动到工作台11的表面时通过控制第三液压杆41实现对刀片42向工作台11的表面方向移动，从而实现了刀片42将工作台11表面的钢板进行裁剪，当推板14将滑板13表面的物料推动到无法继续推动时，传统的需要人工进行对最后一块位于工作台11表面的钢板进行推动下料，而本发明对最后一块位于工作台11表面的钢板进行清理时，首先以转轴56为圆心转动踏板59，实现了转轴56在工作台11的内部转动，进一步的在转轴56转动的同时实现了凸板57将工作台11内部的固定筒53抵触，固定筒53内部的滑杆55露出滑板13的顶部，且滑杆55侧壁的推架58底部与工作台11的表面平齐，此时位于固定筒53侧壁的压块52向工作台11的顶部方向移动，弹簧51收缩，背离固定筒53的方向扳动驱动杆21后实现了驱动杆21以限位块25为支点将拉杆22转动，实现了将固定筒35内部的滑杆55向刀片42的方向移动，进一步的推架58将工作台11表面的钢板推下，实现了自动下料，避免刀片42伤到工人的手，在扳动驱动杆21的时候实现了拉杆22根据驱动杆21扳动的角度向驱动杆21的内部伸缩，保证拉杆22能推动滑杆55，且在固定筒53向工作台11的顶部方向移动时驱动杆21侧壁的限位块25在运动槽24的内部滑动，避免驱动杆21阻碍固定筒53的伸缩；最后，在驱动机构2推动滑杆55的时候实现了滑柱62向滑套61的内部收缩，位于滑套61内部的压簧63挤压，同时滑杆55两侧的顶块65在顶槽64的内部水平滑动，从而实现了推架58将工作台11表面的钢板推掉，实现自动下料，防护性好，当工作台11表面的钢板全部清理完成后松开踏板59实现了凸板57与固定筒53的底部分离，那么进一步的实现了弹簧51张开，固定筒53、滑杆55全部收缩到工作台11的内部，避免影响滑板14的再次滑动。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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