具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

需要理解的是，本文中，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本文中，术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本文中，如果有描述到“若干”、“多个”，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

参照图1至图8，本发明提出一种用于机构件50磨合的磨合设备，包括机柜10、支架结构60、升降结构20、驱动结构、磨合结构30以及电控系统，待磨合的机构件50固设在机柜10的台面上，电控系统与升降结构20和驱动结构电连接，电控系统设置在机柜10中。支架结构60设在机柜10的台面上，驱动结构滑动连接在支架结构60上，驱动结构与磨合结构30固定连接，以驱动磨合结构30旋转，升降结构20的一端固定连接在机柜10的台面上，另一端与驱动结构固定连接，升降结构20带动驱动结构进行升降运动，从而带动磨合结构30升降，使得磨合结构30与机构件50分离或连接。

进一步地，驱动结构包括支座40、动力源以及连接器45，支座40的一侧连接动力源，相对的另一侧固定连接升降结构20，动力源的动力输出端固定连接磨合结构30，动力源的动力输出端通过连接器45与磨合结构30固定连接。

动力源包括电机组件以及输出轴44，电机组件包括电机41以及减速器43，电机41的动力输出端与减速器43传动连接，减速器43固定连接于支座40，输出轴44的一侧通过连接器45与磨合结构30固定连接，另一侧的至少部分与减速器43传动连接。

支座40具有空腔，至少部分电机41以及至少部分减速器43均位于空腔中。支座40的后侧设有第一连接件49，第一连接件49的侧部与支座40固定连接。在本实施例中，第一连接件49与支座40焊接。升降结构20与第一连接件49可拆卸连接。具体地，第一连接件49设置成U形，U形的第一连接件49具有开口和闭口部，开口朝上，闭口部位于下端，升降结构20与第一连接件49下端的闭口部通过螺栓和螺母可拆卸地连接。

进一步地，减速器43设置为齿轮减速器。具体地，减速器43包括减速箱体以及设置在减速箱体内的齿轮组。减速器43通过螺钉连接在支座40的空腔中，减速器43位于支座40的前侧。进一步地，减速箱体通过螺钉连接于支座40。

电机41包括电机本体、电机轴以及固定连接在电机轴上的齿轮，电机轴和电机上的齿轮为电机41的动力输出端。至少部分电机轴伸入至减速箱体内，电机轴上的齿轮位于减速箱体内，电机轴上的齿轮与减速箱体内的齿轮组啮合传动连接。

输出轴44的上部设有齿轮，至少部分输出轴44伸入至减速箱体内，使得输出轴44上的齿轮位于减速箱体内，输出轴44上的齿轮与减速箱体内齿轮组啮合传动连接。输出轴44的下部通过连接器45与磨合结构30固定连接。输出轴44的下部与连接器45通过键销固定连接。

继续参照图4、图6以及图7，磨合结构30设置外形为圆柱体的阶梯轴，磨合结构30的一端与连接器45通过键销固定连接。机构件50具有第二连接件52，第二连接件52靠近磨合结构30的一端设置为圆柱体或多棱柱体。

第二连接件52靠近磨合结构30的一端设置为圆柱体时，第二连接件52具有贯穿第二连接件52周向的螺栓孔。磨合结构30的另一端具有供第二连接件52插入的插入孔31，第二连接件52插入至插入孔31中与磨合结构30连接。磨合结构30在可与第二连接件52连接的一端的周向上设有贯穿的凹槽32，凹槽32沿磨合结构30的周向对称的设置为两个。螺栓孔和凹槽32可对接。当第二连接件52插入至插入孔31与磨合结构30连接后，使用螺栓穿过螺栓孔，螺栓位于凹槽32之中。通过螺栓限制磨合结构30在第二连接件52的周向上的自由度，磨合结构30转动则带动第二连接件52转动，从而实现了机构件50的转动磨合的效果。

第二连接件52靠近磨合结构30的一端设置为多棱柱体时。磨合结构30的另一端具有供第二连接件52插入的插入孔31，第二连接件52插入至插入孔31中与磨合结构30连接。插入孔31横截面的形状与第二连接件52一端的横截面形状相同，即都为多边形，通过多边形的孔与多棱柱体的插接配合，限制了磨合结构30在第二连接件52的周向上的自由度，磨合结构30转动则带动第二连接件52转动，从而实现了机构件50的转动磨合的效果。在本实施例中，多棱柱体为六棱柱体。

可以理解的是，连接器45设置为膜片联轴器。具体地，膜片联轴器由几组膜片(不锈钢薄板)用螺栓交错地与两半联轴器联接，每组膜片由数片叠集而成，膜片分为连杆式和不同形状的整片式。膜片联轴器靠膜片的弹性变形来补偿所联两轴的相对位移，是一种高性能的金属强元件挠性联轴器，不用润油，结构较紧凑，强度高，使用寿命长，无旋转间隙，不受温度和油污影响，具有耐酸、耐碱防腐蚀的特点。膜片联轴器装拆、检查方便，拆卸时输出轴44和磨合结构30可不轴向移位脱开。

第二连接件52、磨合结构30、连接器45以及输出轴44依次的首尾竖向同轴连接，且垂直于电机组件，即电机组件水平设置。通过减速箱体内的齿轮组实现传动方向的改变。可以理解的是，齿轮组中采用多个锥齿轮组合实现传动方向的改变。

继续参照图2和图3，支座40的上端固定连接有至少一个盖板46。盖板46用于防尘或防止其他东西掉落进支座40的空腔中。本实施例中，盖板46设置为三个，三个盖板46依次布设，分别位于前部、中部和后部。设置为三个盖板46，有利于对支座40中的零部件拆卸维修，当只维修前部的零部件时，只需拆卸前部的盖板46即可。可以理解的是，盖板46可以设置为一个或两个或其他数量。一个盖板46可减少零部件的数量，降低成本，但如果需要检修则需要整块盖板46拆卸下来，造成不方便。设置为两个盖板46则可降低成本，也有利于拆装维修。

在一些实施例中，输出轴44上设有检测组件70，检测组件70位于输出轴44的顶部。支座40上连接有感应组件73，感应组件73位于减速器43的上方。感应组件73指向检测组件70设置。进一步地，检测组件70包括检测环72以及检测件71，检测环72套接于输出轴44的顶部，检测件71设置在检测环72的周向上，使得检测件71可随输出轴44转动。感应组件73包括感应件74和感应座75，感应座75固定连接在支座40上，感应件74固定连接在感应座75上，感应件74指向检测环72设置。感应件74与电控系统通讯连接。检测件71具有感应状态和非感应状态，感应状态下，检测件71指向感应件74，非感应状态下，检测件71远离感应件74。

在一些实施例中，检测件71设置为多个，多个检测件71沿检测环72的周向间隔的布设，多个检测件71中的两个相邻的检测件71之间的夹角为0°至180°。可以理解的是，当两个检测件71夹角为180°时，两个检测件71相对设置。设置检测件71和感应件74的作用在于，当设置一个检测件71时，由于检测件71通过检测环72固定连接在输出轴44上，输出轴44每转动一圈，检测件71则指向感应件74进行感应检测一次，磨合结构30带动机构件50则转动一圈。通过该种方法可对磨合结构30带动机构件50的次数进行统计和控制，实现了进行标准化磨合的效果。当检测件71设置为两个时，有两种设置方法，一种是两个检测件71垂直设置，另一种是两个检测件71平行且共线设置。设置两个检测件71的作用在于，当机构件50无需转动磨合一整圈时，通过分别感应检测两个检测件71实现了转动90°或转动180°，即转动四分之一圈或半圈，可实现正反转的往复循环转动磨合的效果。可以理解的是，多个检测件71之间的夹角可根据实际需求进行选择和设置。

在一些实施例中，支座40上固定连接有第三支撑件76，感应座75固定连接在第三支撑件76上。

在本实施例中，电机组件、连接器45以及磨合结构30设置为两个，两个电机组件以及至少部分连接器45位于支座40的空腔之中。可以理解的是，电机组件、连接器45以及磨合结构30可设置为三个或以上。

在一些实施例中，升降结构20为气缸，机柜10一侧固设有气动三联件13，气动三联件13的一端与外部供气端连通，另一端与升降结构20连通。可以理解的是，升降结构20可以链条升降机构等其他任意形式。

支架结构60包括支架组件以及滑轨63，支架组件连接于机柜10的台面上，支座40相对的两端分别滑动连接于支架组件相对的两侧。支架组件相对的两侧上固定连接有滑轨63，支座40相对的两端固定连接有滑块47，滑块47滑动连接于滑轨63。进一步地，支架组件包括两个间隔设置的第一支撑件61以及第二支撑件62，两个第一支撑件61平行设置，两个第一支撑件61固定连接在机柜10的台面上且垂直于机柜10的台面设置。第二支撑件62的两端分别固定连接两个第一支撑件61的上端。两个第一支撑件61均固定连接有滑轨63。

支座40相对的两端固定连接有第三连接件48，两个第三连接件48上均固定连接有滑块47。两个滑块47分别一对一对应的与两个滑轨63滑动连接。在一些实施例中，滑块47设置为四个，两个第三连接件48上均设有两个，设在第三连接件48上的两个滑块47沿第三连接件48的竖向间隔的设置，两个滑块47位于第三连接件48竖向上的两端。

至少部分支座40位于两个第一支撑件61之间。即两个第一支撑件61和第二支撑件62形成一个门形，支座40的中部位于门形之中。

机柜10上设有多个用于定位固定机构件50的定位组件80。定位组件80包括垫件81以及定位件82，垫件81固定连接在机柜10的台面上，定位件82固定连接在垫件81上。待磨合的机构件50具有定位孔，机构件50安装在机柜10上时，定位件82插入定位孔，以定位固定机构件50，机构件50置于垫件81上。在一些实施例中，垫件81为缓冲材质。进一步地，垫件81为橡胶或硅胶材质。垫件81具有缓冲减震的作用，减少机构件50磨合时的震动、产生的噪音。可以理解的是，定位组件80设置为多个。在本实施例中，机构件50的定位孔设有四个，定位组件80也设有四个。

机柜10上设有多个用于紧固机构件50的紧固组件83。在一些实施例中，紧固组件83包括支撑块84以及紧固件85，支撑块84固定连接在机柜10的台面上，紧固件85可旋转地连接在支撑块84上。紧固件85上海设有用于调节紧固件85紧固程度的调节件。机构件50安装在机柜10上后，紧固件85旋转至机构件50上，通过调节件的条件，紧固件85压紧机构件50，减少在磨合时机构件50的移动。可以理解的是，紧固组件83为快夹压紧器。需要理解的是，快夹压紧器为本领域的常用件或采购件，本领域技术人员有能力根据需求选择快夹压紧器的规格、参数和型号。在一些实施例中，紧固组件83设置为多个。本实施例中，紧固组件83设置为两个，机构件50相对的两侧分别设有紧固组件83。可以理解的是，紧固组件83的数量可根据实际需求选择任意数量。

机柜10具有储物腔14，机构件50包括负载件51，储物腔14中固设有用于固定支撑负载件51的安装座15。储物腔14位于机构的前部，机构的后部具有安装腔16，电控系统固定安装在安装腔16中。机柜10的前部和后部均设有用于打开和关闭储物腔14和安装腔16的门组件11。

在一些实施例中，机柜10的台面上还设有防护罩12，以将设置在机柜10的台面上的各部件包围在其中，防护罩12增加了设备的安全性。

本发明磨合设备的使用方法为，将机构件50安装在机柜10的台面上的预定位置处，通过紧固组件83夹紧。升降结构20启动，驱动支座40下降，从而带动驱动组件和磨合结构30，磨合结构30与机构件50对位连接，启动电机组件的电机41，带动磨合结构30转动，以实现机构件50的磨合。磨合结束后，电机41停止，升降结构20启动驱动支座40上升，从而带动驱动组件和磨合结构30，磨合结构30与机构件50分离，最后拆卸取下磨合完毕的机构件50。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。