具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述实施例。注意，以下实施例不旨在限制所要求保护的本发明的范围。在实施例中描述了多个特征，但不限于需要所有这些特征的发明，并且可以适当地组合多个这样的特征。此外，在附图中，对相同或类似的结构给予相同的附图标记，并且省略其冗余描述。

不言而喻，除非另有说明，否则本发明可以应用于作为独立装置或由多个装置构成的检查装置中，只要实现根据本发明的功能即可。如果实现了本发明的功能，则本发明也可以应用连接至诸如LAN(局域网)或WAN(广域网)等的网络并通过诸如LAN(局域网)或WAN(广域网)等的网络进行处理的检查装置中。换句话说，连接以下实施例中所描述的各种类型的终端的系统结构仅仅是一个示例，并且不言而喻，根据应用和目的等，各种结构示例是可能的。在描述各个实施例之前，将描述所有实施例共有的结构和序列等。

设备结构

图1是示出根据本实施例的由信息处理装置、检查装置和打印装置构成的图像形成系统(也称为打印物品检查系统)的示意图。虽然使用电子照相型打印装置来描述根据本实施例的打印装置，但是根据本实施例的打印装置可以是使用不同的图像形成方法(诸如喷墨方法或胶印方法等)的打印装置。

打印装置101(打印部件)通过线缆111连接到信息处理装置109。信息处理装置109通过网络112连接到客户端计算机110和检查装置(检查执行部件)108。

打印装置101包括用户界面(UI)面板102、供纸台103和供纸台104。还连接由三个供纸台构成的可选台105。打印装置101例如是电子照相型打印装置。UI面板102是包括例如电容式触摸面板的用户界面。

打印装置101还包括检查单元(获得部件)106和大容量堆叠器107。检查单元106通过线缆113连接到检查装置108，并且检查单元106和检查装置108一起包括图像检查部件。大容量堆叠器107包括主托盘和顶部托盘，并且主托盘能够一次保持几千张纸的堆叠。注意，在本实施例中，术语“薄片”可以被认为具有与“纸”相同的含义。检查装置108和检查单元106也可以统称为“检查装置”。在该示例中，检查单元106使用扫描仪获得在薄片上形成的图像。检查装置108与基于所获得的图像和基准图像来检查图像的检查执行单元相对应。

打印作业由客户端计算机110生成，通过网络112发送到信息处理装置109，并且由信息处理装置109管理。然后，打印作业通过线缆111从信息处理装置109发送到打印装置101，并且打印装置101进行用于打印到纸上的处理。

注意，客户端计算机110、信息处理装置109和检查装置108可以连接到线缆111并且能够与打印装置101通信。换句话说，在本实施例中描述的打印装置101、信息处理装置109和客户端计算机110的连接形式仅仅是示例，并且不言而喻，除了在本实施例中描述的连接形式之外的各种连接形式也是可能的。

图2是示出根据本实施例的打印装置101、检查单元106、检查装置108、大容量堆叠器107、信息处理装置109和客户端计算机110的控制结构的框图。

在打印装置101中，CPU(中央处理单元)201经由系统总线212对打印装置101内的各个单元进行控制并进行计算。CPU 201处理存储在存储单元205中并加载到RAM(随机存取存储器)202中的程序的执行。RAM 202是能够由CPU 201直接访问的典型类型的易失性存储装置，并且被用作CPU 201的工作区域或其它临时数据存储区域。存储单元205用作打印装置操作时的临时存储区域和工作存储器。

引擎I/F 209与打印机引擎210通信并控制打印机引擎210。供纸台I/F 204与供纸台211通信并控制供纸台211。“供纸台211”是作为硬件结构的供纸台103和104以及可选台105的统称。UI面板203是UI面板102的硬件结构，并且是用于进行打印装置101的整体操作的用户界面。本实施例假定UI面板203是电容式触摸面板。

网络接口(下文中的“NW I/F”)207通过线缆213连接到信息处理装置109的NW I/F238，并且处理信息处理装置109和打印装置101之间的通信。虽然该示例将连接到系统总线212和239的接口描述为彼此直接连接，但是信息处理装置109和打印装置101可以例如通过网络连接，并且连接形式不受限制。视频I/F 206通过视频线缆241连接到视频I/F 233，并且处理信息处理装置109和打印装置101之间的图像数据通信。

注意，在信息处理装置109中与打印装置101的连接接口可以是将NW I/F 238和视频I/F 233的功能一体化的形式。同样，在打印装置101中与信息处理装置109的连接接口可以是将NW I/F 207和视频I/F 206的功能一体化的形式。

附件I/F 208通过线缆225连接到附件I/F 214和附件I/F 220。换句话说，打印装置101经由附件I/F 208、214和220与检查单元106和大容量堆叠器107通信。

在检查单元106中，CPU 216经由系统总线219对检查单元106内的各个单元进行控制并进行计算，并且处理存储在存储单元247中并加载到RAM 217中的程序的执行。RAM 217是可以由CPU 216直接访问的典型类型的易失性存储装置，并且用作CPU 216的工作区域或其它临时数据存储区域。存储单元247用作检查装置操作时的临时存储区域和工作存储器。检查装置I/F 215通过线缆248连接到检查单元I/F 231。换句话说，检查单元106经由检查装置I/F 215和检查单元I/F 231与检查装置108通信。

摄像单元218具有使用接触式图像传感器(以下称为“CIS”)的摄像功能，例如，拍摄通过检查单元的纸的图像，并且经由检查装置I/F 215将所拍摄的图像发送到检查装置108。注意，CIS仅仅是用于摄像单元218的传感器的一个示例。可以使用其它类型的传感器，诸如CCD图像传感器等，并且摄像方法不受限制。

在大容量堆叠器107中，CPU 221经由系统总线224对大容量堆叠器107内的各个单元进行控制并进行计算，并且处理存储在存储单元248中并加载到RAM 222中的程序的执行。RAM 222是可以由CPU 221直接存取的典型类型的易失性存储装置，并且用作CPU 221的工作区域或其它临时数据存储区域。存储单元248用作检查装置操作时的临时存储区域和工作存储器。排纸单元223处理用于将纸排出到主托盘和顶部托盘的操作以及主托盘和顶部托盘的装载状态等的监视和控制。

在检查装置108中，CPU 226经由系统总线230对检查装置108内的各个单元进行控制并进行计算，并且处理存储在存储单元228中并加载到RAM 227中的程序的执行。RAM 227是可以由CPU 226直接访问的典型类型的易失性存储装置，并且用作CPU 226的工作区域或其它临时数据存储区域。存储单元228用作检查装置操作时的临时存储区域和工作存储器。PDL分析单元229执行用于读取和分析例如从客户端计算机110或信息处理装置109接收的诸如PDF、PostScript或PCL等的PDL数据的处理。显示单元245是例如连接到检查装置的液晶显示器，并且接受对检查装置作出的用户输入、显示检查装置的状态等。

在信息处理装置109中，CPU 234经由系统总线239对信息处理装置109内的各个单元进行控制并进行计算，并且处理存储在存储单元236中并加载到RAM 235中的程序的执行。RAM 235是可以由CPU 234直接存取的典型类型的易失性存储装置，并用作CPU 234的工作区域或其它临时数据存储区域。存储单元236用作信息处理装置操作时的临时存储区域和工作存储器。网络接口(下文中的“NW I/F”)237通过网络连接到NW I/F 240。信息处理装置109经由NW I/F 237和NW I/F 232与检查装置108通信。另外，信息处理装置109经由NWI/F 237和NW I/F 240连接到客户端计算机110。

在客户端计算机110中，CPU 243经由系统总线246对客户端计算机110内的各个单元进行控制并进行计算，并且处理存储在存储单元244中并加载到RAM 242中的程序的执行。RAM 242是可以由CPU 243直接访问的典型类型的易失性存储装置，并且用作CPU 243的工作区域或其它临时数据存储区域。存储单元244用作客户端计算机操作时的临时存储区域和工作存储器。

打印系统的内部结构

图3是示出打印装置101、检查单元106和大容量堆叠器107的内部结构的图。打印装置101通过UI面板102接受用户输入以及显示打印和装置状态等。各种类型的纸可以保持在供纸台103和104中。在各个供纸台中，可以仅分离所保持的纸的最上面的薄片，并将该薄片输送到纸输送路径305。

显影站301至304分别使用Y、M、C和K颜色调色剂形成调色剂图像，以便形成彩色图像。这里形成的调色剂图像经历到中间转印带306的一次转印。中间转印带306沿图3中的顺时针方向旋转，并且调色剂图像在由307指示的二次转印位置处转印到从纸输送路径305输送的纸。定影单元308包括加压辊和加热辊，并且当纸在辊之间通过时，通过熔化和压缩调色剂将调色剂图像定影到纸上。

离开定影单元308的纸通过纸输送路径309被输送到312。由于纸的类型，如果需要进一步熔化和压力来定影，则使用上述纸输送路径将已经穿过定影单元308的纸输送到第二定影单元310；并且在施加了额外的熔化和压力之后，纸通过纸输送路径311被输送到312。如果图像形成模式是双面的，则将纸输送到纸反转路径313，并且在纸反转路径313中被反转之后，将纸输送到双面输送路径314，其中在二次转印位置307处进行第二面的图像转印。

CIS 315和316在检查单元106内彼此相对设置。CIS 315是用于读取纸的上表面的传感器，CIS 316是用于读取纸的下表面的传感器。检查单元106使用CIS 315和316在纸输送路径317中输送的纸到达预定位置的定时扫描纸。所扫描的图像经由检查装置I/F 215和检查单元I/F 231被发送到检查装置108。检查装置108的CPU 226判断所接收的图像中是否存在缺陷，并且经由检查单元I/F 231和检查装置I/F 215再次将判断结果通知给检查单元106。CPU 216经由附件I/F 214和220将所接收的判断结果通知给大容量堆叠器107。检查装置108保持与薄片相对应的基准图像，并且通过将由检查单元106所拍摄的图像与基准图像进行比较来检查打印质量。此时，例如，当以份数为单位打印单个文档时，在每份中打印在各个薄片上的内容是不同的。因此，检查装置108随着打印进行而改变基准图像。如果作业是以页顺序(薄片顺序)进行打印的作业，则也切换相应的基准图像。

大容量堆叠器107能够保持大量的纸。大容量堆叠器107包括用作堆叠纸的托盘的主托盘324。已经通过了检查单元106的纸经由纸输送路径319进入大容量堆叠器107。纸从纸输送路径319经由薄片输送路径322堆叠在主托盘324中。大容量堆叠器107还包括用作排出托盘的顶部托盘320。CPU 221控制纸输送路径，以将由检查装置108检测到缺陷的纸排出到顶部托盘320。当被输出到顶部托盘320时，纸从纸输送路径319通过纸输送路径321被输送到顶部托盘320。当将纸装载到主托盘324上时，使用用于反转薄片的反转单元323。为了确保进纸方向与装载纸时的纸的方向相同，当纸装载到主托盘324中时，纸被反转单元323反转一次。当将纸输送到顶部托盘320时，在装载期间薄片按原样排出，即不需要被翻转，因此反转单元323不进行反转操作。

检查装置进行的处理

图4是示出检查装置108在检查期间进行的基本操作的流程图。

在步骤S401中，CPU 226通过显示单元245接受来自用户的图像读取开始指示。然后，序列移动到步骤S402，在步骤S402，如果存在要检查的薄片，序列移动到步骤S403。步骤S402指示重复从S402至S412的步骤以及重复的条件。在步骤S402中，该条件是存在要检查的未检查薄片。

在步骤S403中，检查单元I/F 231从检查装置I/F 215接收由CIS 315和CIS 316扫描的图像。然后，在步骤S404中，CPU 226将存储在RAM 227中的基准图像与在步骤S403中接收的要检查的扫描图像进行比较。假定在该流程开始之前，预先将该基准图像通过使用CIS315和316扫描由打印装置101打印的纸而从检查装置I/F 215发送到检查单元I/F 231，并且存储在RAM 227中。在该比较操作中，首先，使用图像的特征点作为用于对准的基准点来对准基准图像和要检查的扫描图像的图像位置。接着，在要检查的扫描图像中，分析纸的四个角和用于扫描图像对准的基准点，并且检测是否存在图像相对于纸的任何不对准。接着，以像素为单位比较基准图像和要检查的扫描图像的浓度值。如果作为上述处理的结果没有检测到缺陷，则检查结果为“合格”。

接着，在步骤S405中，如果检查结果为”合格”，则序列移动到步骤S406，在步骤S406中，检查单元I/F 231向检查装置I/F 215指示检查结果为”合格”，即，薄片将被排出到大容量堆叠器107的主托盘324。然后，序列移动到步骤S408至S412，并且重复步骤S402至S412的处理，直到针对所有薄片完成检查为止。一旦针对所有薄片完成了检查，序列移动到步骤S413，在步骤S413中，CPU 226通过显示单元245接受来自用户的用以结束读取图像的指示。

如果在步骤S405中检查结果为“失败”，则序列移到步骤S407。在步骤S407中，检查单元I/F 231向检查装置I/F 215通知检查结果为“失败”，即，指示纸将被排出到大容量堆叠器107的顶部托盘320。然后序列移动到步骤S408至S412，然后可以以与上述的检查结果为“合格”时相同的方式完成该处理。注意，通过选择纸输送路径321或薄片输送路径322作为输送路径来做出大容量堆叠器107的排出托盘的选择。例如，可以经由线缆225和大容量堆叠器107的附件I/F 220，从检查单元106的附件I/F 214向大容量堆叠器107做出用于选择输送路径的指示。

步骤S408至S411是在打印装置101中发生卡纸的情况下进行的处理。在步骤S408中，检查单元I/F 231判断是否发生了卡纸。具体地，如果检查单元I/F 231从检查装置I/F215接收到打印处理装置的卡纸发生信息，则可以判断为发生了卡纸。如果判断为发生了卡纸，则在步骤S409中进行实施例中描述的卡纸处理。作为概述，卡纸处理包括检查暂停处理、装置中剩余纸的输送完成的等待以及检查恢复开始页的计算。

在步骤S410中，检查单元I/F 231等待从检查装置I/F 215接收打印处理装置的卡纸消除通知。当在步骤S410中，检查单元I/F 231从检查装置I/F 215接收到打印处理装置的卡纸消除通知时，序列移动到步骤S411。

在步骤S411中，CPU 226从在步骤S409中计算出的恢复开始页重新开始检查。在步骤S412中，重复检查处理直到针对所有薄片完成检查为止。

与重新开始打印同步地重新开始检查。换句话说，当打印由于卡纸而暂停时，打印从正确排出的最后一页之后的下一页重新开始。在本实施例中，打印重新开始后的检查也与打印同步，并且从重新开始打印的页的检查重新开始。

注意，这里描述的示例仅仅是一个示例，并且例如，代替地，可以结合在打印装置101、信息处理装置109或客户端计算机110等中做出的用于开始打印的指示来自动做出通过显示单元245做出的来自用户的图像读取开始指示，并且其形式不受限制。另外，用户通过显示单元245做出的图像读取结束指示可以结合打印装置101中的打印的结束自动地做出，并且其形式不受限制。

检查单元进行的处理

图5是示出检查单元106在检查期间进行的操作的流程图。注意，由于与打印同步地进行检查，因此也会对打印装置101进行的一些操作进行说明。

在步骤S501中，打印装置101的CPU 201接收打印作业并开始打印。然后，序列移动到步骤S502，并且如果存在要检查的纸，则序列移动到步骤S503。步骤S502指示重复从S502至S514的步骤以及重复的条件。在步骤S502中，该条件是存在要检查的未检查薄片。

在步骤S503中，打印装置101将图像打印到纸上。接着，在步骤S504中，检查单元106的摄像单元218使用CIS 315和CIS 316来扫描打印在被输送的纸上的图像。然后，序列移动到步骤S505，在步骤S505中，检查单元106的检查装置I/F 215将在步骤S504中扫描的图像发送到检查装置108的检查单元I/F 231。

然后，序列移动到步骤S506。在步骤S506中，如果打印装置101的CPU 201检测到卡纸，则序列移动到步骤S507。此时，卡纸可能发生在打印装置101、检查单元106和大容量堆叠器107中的任何地方，并且卡纸的位置不受限制。如果在检查单元106或大容量堆叠器107等中发生卡纸，则CPU 201经由附件I/F 214、220和208获得相应的卡纸信息和卡纸位置等。另一方面，如果在步骤S506中没有发生卡纸，则序列移动到步骤S511。

一旦序列移动到步骤S507，打印装置101的CPU 201进行在实施例中描述的卡纸处理。作为概述，卡纸处理包括卡纸发生信息的通知以及等待直到处理了装置中的所有被卡的纸为止。一旦处理了装置中的所有被卡的纸，就会显示卡纸处理画面。注意，本实施例假定例如停止被卡的纸上游的薄片的输送，并且这些薄片留在装置中。

在步骤S508中，CPU 201等待直到去除了被卡的纸并且清除了卡纸状态为止。一旦清除了卡纸状态，序列就移动到步骤S509。

在步骤S509中，打印装置101的CPU 201经由附件I/F 208、214和220向检查单元106的CPU 216和大容量堆叠器107的CPU 221通知已经清除了卡纸。另外，CPU 201经由NWI/F 207和238向信息处理装置109的CPU 234通知已经清除了卡纸。

接着，在步骤S510中，CPU 201输出打印重新开始指示。该指示的目的地是打印装置101、以及打印装置101下游的检查单元106和大容量堆叠器107。另外，检查单元106的检查装置I/F 215向检查装置108的检查单元I/F 231输出检查重新开始指示。响应于该指示，开始被卡的纸之后的打印作业的再打印，并且序列移动到步骤S511。

在步骤S511中，如果检查单元106的检查装置I/F 215已经从检查装置108的检查单元I/F 231接收到检查结果“失败”，则序列移动到步骤S512。在步骤S512中，检查单元106的CPU 216指示附件I/F 208、214和220将检查结果为“失败”的纸之后的已经从供纸台103和104供给并且存在于纸输送路径中的所有纸排出到顶部托盘320。

如果在步骤S511中检查装置I/F 215未接收到“失败”的检查结果，则序列移动到步骤S513，在步骤S513中，CPU 216指示附件I/F 214和220将该纸排出到打印作业中指定的排出目的地。然后，序列移动到步骤S514，并且重复步骤S502至S514的处理，直到针对所有薄片完成检查为止。一旦针对所有薄片完成了检查，打印也结束，因此该流程也结束。注意，顶部托盘320是用于排出检查结果被判断为不利的打印薄片以及其后的薄片的托盘，因此不能被指定为排出目的地，或者优选不被指定为排出目的地。

接着将描述用于在发生卡纸时自动计算检查恢复开始页并重新开始检查的具体实施例。

第一实施例

本实施例将描述检查装置108使用图8中所示的检查状态管理表800以在发生卡纸的情况下自动计算检查恢复开始页。

检测装置进行的卡纸处理

图6是示出在发生卡纸的情况下由检查装置108进行的操作的流程图。具体地，示出了在图4的流程图的步骤S409中进行的操作的细节。

在步骤S601中，检查装置108的CPU 226经由检查单元I/F 231向检查装置I/F 215发出检查暂停指示，并且控制检查单元106和检查装置108停止检查。

接着，在步骤S602中，CPU 226等待直到处理(例如，去除)了打印装置101中的所有被卡的薄片并且将装置中剩余的纸排出到装置的外部为止。在处理了装置中所有被卡的薄片的情况下，序列移动到步骤S603。

在步骤S603中，检查装置108的CPU 226执行步骤S610至S615以计算检查恢复开始页。这里将参考图8描述在执行步骤S610至S615时参考的检查状态管理表800。

检查状态管理表

图8示出为了计算检查恢复开始页而被参考的检查状态管理表800。检查状态管理表800由管理表索引801、检查页编号802、检查状态803和正确排纸状态804构成。管理表索引801是在参考检查表时使用的索引。检查页编号802是标识检查页的页编号。这里，作为示例，编号是从检查开始时顺次分配的唯一编号。检查状态803指示是否对检查页编号进行了检查。这里，“真”指示检查已进行，并且“假”指示检查未进行。正确排纸状态804指示检查页是否被正确排出。这里，“真”指示页已正确排出到指定的排出目的地，并且“假”指示页未排出。注意，这里提及的“页编号”与原始文档的页编号无关，并且可以视为指示薄片顺序的值，即顺序信息。例如，即使在将原始文档的多页布置在一面的双面打印中，也可以将图8中的检查页编号视为指示针对在两个面形成多个文档页的各个薄片的打印顺序的顺序信息。

接着将参考图9A和9B中的定时图描述用于更新检查状态管理表800中的信息的定时。

更新检查状态管理表

图9A和9B示出基于在第三页纸上发生卡纸但直至第二页的纸已经正确地排出到装置的外部的情况来更新检查状态管理表800中的信息的处理的流程。图9A和9B是在两个图之间被分割的单个连续图，因此将在以下描述中被视为单个图。

在步骤S901中，检查单元106将扫描的检测目标(第一页)的扫描图像传送到检查装置108(图5中的步骤S505)。检查装置108将所接收的扫描图像与基准图像进行比较，并且判断检查结果。具体地，检查装置108在图4的步骤S403中接收扫描图像，在步骤S404中将所接收的图像与基准图像进行比较，并且判断检查结果。该判断的对象是与基准位置(先前描述)的不对准或颜色偏移等。

在步骤S902中，检查装置108向检查单元106通知第一页的检查结果。这里假定第一页的检查结果为“合格”。在该定时，检查装置108根据检查结果执行步骤S406和S407。

在步骤S903中，在检查状态管理表800中，检查装置108将“真”写入到与检查页编号802相对应的检查状态803中。

在步骤S904中，打印装置101将所检查的第一页纸正确地排出到装置的外部，并向检查单元106通知指示第一页纸已被排出的排出信息。

在步骤S905中，检查单元106向检查装置108通知所接收到的排出信息。

在步骤S906中，在检查状态管理表800中，检查装置108将“真”写入到与检查页编号802相对应的正确排纸状态804。

在步骤S907至S912中，以与步骤S901至S903中相同的方式，针对第二页和第三页纸将检查状态803写入到检查状态管理表800中。在步骤S912的时间点，直到第三页为止，检查状态803为“真”。

在步骤S913中，打印装置101在正在输送第三页纸时检测到卡纸，并且向检查单元106通知发生卡纸的位置以及在第三页上发生卡纸。

在步骤S914中，检查单元106执行图5的步骤S506和S507，并且向检查装置108通知所接收到的卡纸信息(图7的步骤S701)。

在步骤S915中，检查装置108执行图4的步骤S408和S409，并且暂停检查处理(图6的步骤S601)。

在步骤S916至S918中，已检查的第二页纸被正确地排出到装置的外部，并且在检查状态管理表800中，以与步骤S904至S906中相同的方式，将“真”写入到与检查页编号802相对应的正确排纸状态804中。在步骤S918的时间点，直到第二页为止，正确排纸状态804为“真”。

在步骤S919中，在留在装置内的纸已经完成排出的情况下，打印装置101向检查单元106通知装置中的输送完成。

在步骤S920中，检查单元106向检查装置108通知所接收的装置中的输送完成的通知(图7的步骤S706)。

在步骤S921中，检查装置108获得检查状态管理表800中的信息，然后在步骤S922中计算检查恢复页(步骤S610至S615)。在步骤S921中获得的信息是在图8中的检查状态管理表800中指示的信息。上面描述了用于更新检查状态管理表800中的信息的处理的流程。通过上述，检查装置108能够以参考图8描述的页为单位记录检查的完成和排出。也可以在其基础上找到重新开始检查的页。可以例如以作业为单位创建检查状态管理表800。例如，在一个打印作业完成的情况下，可以删除该表，并且在开始新打印作业的情况下可以开始创建新表。在这种情况下，索引801和检查页编号802匹配，因此仅需要记录其中之一。

检查装置进行的检查恢复页的确定

接着，返回到图6，将参考该流程图和图8所示的检查状态管理表800，说明用于计算检查恢复页的处理的示例。

在步骤S610中，CPU 226将检查状态管理表800中的用于参考信息的索引初始化为1。

在步骤S611中，CPU 226参考检查状态管理表800中的索引801为1的检查状态803。如果所参考的检查状态803指示“已检查”(“真”)，则序列移动到步骤S612。如果所参考的检查状态803指示“未检查”(“假”)，则序列移动到步骤S614。这里，当检查状态管理表800中的索引801为1时，检查状态803是“已检查”(“真”)，因此序列移动到步骤S612。

在步骤S612中，CPU 226参考检查状态管理表800中的索引801为1的正确排纸状态804。如果所参考的正确排纸状态804指示“正确排出”(“真”)，则序列移动到步骤S613。如果所参考的正确排纸状态804指示“尚未排出”(“假”)，则序列移动到步骤S615。这里，当检查状态管理表800中的索引801为1时，正确排纸状态804是“正确排出”(“真”)，因此序列移动到步骤S613。

在步骤S613中，CPU 226在序列移动到步骤S611之后使检查状态管理表800中的用于参考信息的索引增加1。这里，索引设置为2。此后，针对“已检查”和“正确排出”重复步骤S611至S613。在图8所示的示例中，重复步骤S611至S613直到索引达到3为止。

在步骤S611中，CPU 226参考检查状态管理表800中的索引801的值为3的检查状态803。由于所参考的检查状态803是“已检查”(“真”)，因此序列移动到步骤S612。

在步骤S612中，CPU 226参考检查状态管理表800中的索引801为3的正确排纸状态804。所参考的正确排纸状态804指示“尚未排出”(“假”)，因此序列移动到步骤S615。

在步骤S615中，CPU 226将检查状态管理表800中的索引801为3的检查页编号802设置为检查恢复开始页。换句话说，在步骤S615中，已被检查且未被正确排出的薄片的薄片编号被设置为用于重新开始的检查的第一薄片编号(页编号)，即检查恢复开始页。这里，例如，将3设置为检查恢复开始页。这指示处理将以第三页的检查来重新开始。

注意，步骤S614是在检查单元106的上游发生卡纸的情况下进行的处理。例如，在检查单元106的上游发生卡纸的情况下，可能已经正确地检查并排出了发生卡纸的页的下游的纸。在这种情况下，在步骤S614中通过将未检查的检查页设置为检查恢复开始页来计算检查恢复开始页。

如迄今为止所描述的，在本实施例中，例如，在一个打印作业中打印的直到已经被检查并正确排出的最后薄片为止的一系列薄片被视为已经被打印。然后确定检查恢复开始页，以使得从紧接着的未检查页或未被正确排出的页重新开始检查。换句话说，确定检查恢复开始页，以使得从在检查状态管理表800中指示的开头未检查页或未被正确排出的页重新开始检查。接着将描述在检查单元106侧进行的操作。

检查单元进行的卡纸处理

图7是示出在发生卡纸的情况下由打印装置101和检查单元106进行的操作的流程图。具体地，示出在图5中的流程图的步骤S507中进行的操作的细节。

在步骤S701中，打印装置101的CPU 201经由附件I/F 208、214和220分别向检查单元106的CPU 216和大容量堆叠器107的CPU 221通知卡纸状态。CPU 216还通过检查装置I/F215向检查装置108的检查单元I/F 231通知卡纸状态。卡纸状态包括可以由设置在打印装置101、检查单元106和大容量堆叠器107内的传感器(未示出)检测纸而确定的卡纸位置信息。另外，由于CPU 201能够检测到纸已被打印并且被排出到装置的外部，因此能够检测到哪张纸被卡住，并且该纸的信息也被包括在卡纸状态中。然后，CPU 201经由NW I/F 207和238向信息处理装置109的CPU 234通知卡纸状态。这使得信息处理装置109能够知道在打印作业中使用的纸的多少张被卡住。

在步骤S702中，CPU 201停止引起卡纸的纸(称为“被卡的纸”)上游的剩余纸的输送。通过停止被卡的纸上游的剩余纸的新输送，被卡的纸上游的已经开始被输送的所有纸变成被卡的纸，例如用户需要手动去除的纸。

在步骤S703中，CPU 201将薄片输送路径中最下游的被卡的纸设置为内部参数中的开头被卡的纸。然后，最下游的被卡的纸变为在卡纸恢复处理(稍后描述)中重新开始打印的页。这使得能够针对被卡的纸进行恢复。

在步骤S704中，CPU 201排出开头被卡的纸更下游的剩余纸，此后，序列移动到步骤S705。

在步骤S705中，CPU 201等待直到剩余纸已经完全排出为止。一旦剩余纸被完全排出，序列移动到步骤S706。这是因为在参考图6描述的检查恢复开始页的计算中，需要以装置中的剩余纸已被排出的状态来更新检查状态管理表800。

在步骤S706中，CPU 201经由附件I/F 208和214向检查单元106的CPU 216通知装置内的剩余纸已经完全排出。另外，CPU 216通过检查装置I/F 215向检查装置108的检查单元I/F 231通知装置内的剩余纸已经完全排出。

在步骤S707中，CPU 201在UI面板203中显示卡纸处理画面。然后序列移动到图5的步骤S508。

根据本实施例，通过上述序列，检查单元106和检查装置108可以在进行卡纸处理之后自动重新开始检查。因此，当发生卡纸时，可以在不使操作者负担重新开始位置的输入的情况下重新开始检查。

更具体地，当发生卡纸时，打印装置101停止被卡的薄片上游的薄片的输送，并且排出被卡的薄片下游的薄片。检查装置108还记录是否检查并排出了各个薄片。当重新开始打印时，打印装置101从发生卡纸的开头薄片重新开始打印。检查单元106和检查装置108还识别已被检查但未被正确排出的薄片或者在排出的薄片之后的未被检查的薄片，并且从所识别的薄片重新开始检查。这使得能够避免冗余检查以及对象薄片和基准图像之间的不对准，以使得无论卡纸发生在输送路径中的什么位置，都可以继续进行正确的检查。

本实施例和下面描述的其它实施例不限于卡纸，并且还可以应用于在打印暂停之后、然后从已经被打印和检查的薄片重新开始打印的情况。

第二实施例

第一实施例描述了检查装置108使用检查状态管理表800进行计算。作为另一实施例，可设想检查装置108在发生卡纸时自动计算检查恢复开始页而不使用图8所示的检查状态管理表800。具体实施例将在下文中描述。在检查单元106侧的处理与在第一实施例中所描述的图7中相同，因此这里将不进行描述。

图10是示出当发生卡纸时由检查装置108进行的操作的流程图。具体地，示出在图4的流程图的步骤S409中进行的操作的细节。

步骤S1001和S1002与步骤S601和S602相同，因此这里不进行描述。

在步骤S1003中，CPU 226根据内部参数中的已检查的页和排出的页来计算检查恢复开始页。

这里，将参考图11中的定时图描述不使用检查状态管理表800而根据内部参数中的已检查的页的数量和排出的页的数量来计算检查恢复开始页的处理的流程。

图11示出用于基于在第三页纸上发生卡纸但直至第二页为止的纸已被正确地排出到装置外部的情况来更新内部参数中的已检查的页和排出的页的信息的处理的流程。

在步骤S1101中，检查单元106将扫描的检测对象(第一页)的扫描图像传送到检查装置108(图5中的步骤S505)。检查装置108将所接收的扫描图像与基准图像进行比较，并且判断检查结果。具体地，检查装置108在图4的步骤S403中接收扫描图像，在步骤S404中将所接收的图像与基准图像进行比较，并且判断检查结果。

在步骤S1102中，检查装置108向检查单元106通知第一页的检查结果。这里假定第一页的检查结果为“合格”。在该定时，检查装置108根据检查结果执行步骤S406和S407。

在步骤S1103中，检查装置108针对内部参数中的已检查的页写入检查页编号。这里写入“1”。

在步骤S1104中，打印装置101将已检查的第一页纸正确地排出到装置的外部，并且向检查单元106通知指示第一页纸已经被排出的排出信息。

在步骤S1105中，检查单元106向检查装置108通知所接收的排出信息。

在步骤S1106中，检查装置108针对内部参数中的排出的页写入排出页编号。这里写入“1”。

在步骤S1107至S1112中，以与步骤S1101至S1103中相同的方式，对于第二页纸和第三页纸，针对内部参数中的已检查的页写入检查页编号。在步骤S1112的时间点，内部参数中的已检查的页为“3”。

在步骤S1113中，打印装置101在正在输送第三页纸时检测到卡纸，并且向检查单元106通知发生卡纸的位置以及在第三页上发生卡纸。

在步骤S1114中，检查单元106执行图5的步骤S506和S507，并向检查装置108通知所接收的卡纸信息(图7的步骤S701)。

在步骤S1115中，检查装置108执行图4的步骤S408和S409，并且暂停检查处理(图10的步骤S1001)。

在步骤S1116至S1118中，以与步骤S1104至S1106中相同的方式，将已检查的第二页纸正确地排出到装置的外部，并且针对内部参数中的排出的页写入排出页编号。假定在步骤S1118的时间点写入“2”。

在步骤S1119中，当装置内剩余的纸已经完成排出时，打印装置101向检查单元106通知装置内的输送完成。

在步骤S1120中，检查单元106向检查装置108通知所接收的装置中的输送完成的通知(图7中的步骤S706)。

在步骤S1121中，检查装置108获得内部参数中的排出的页，并且计算检查恢复页。由于下一排出的页是检查恢复开始页，因此内部参数中的排出的页增加并被设置为检查恢复开始页。然后序列移动到图4的步骤S410。

通过上述序列，可以在没有使用检查状态管理表800的情况下计算检查恢复开始页。因此，当发生卡纸时，可以以与第一实施例相同的方式在不使操作者负担重新开始位置的输入的情况下重新开始检查。

在根据本实施例的用于确定检查恢复开始页的方法中，记录最后检查的薄片的顺序信息以及正确排出的最后薄片的顺序信息。因此，由于不使用检查状态管理表800，因此需要比第一实施例更少的存储空间量。

第三实施例

第一实施例和第二实施例将检查装置108描述为在发生卡纸时自动计算检查恢复开始页。作为另一实施例，可设想当发生卡纸时检查单元106自动计算检查恢复开始页。

本实施例将描述检查单元106使用图8中所示的检查状态管理表800以在发生卡纸时自动计算检查恢复开始页。在本实施例中，检查单元106计算检查恢复开始页，并且向检查装置108通知计算结果。

检查单元进行的卡纸处理

图13是示出当发生卡纸时由打印装置101和检查单元106进行的操作的流程图。具体地，示出在图5中的流程图的步骤S507中进行的操作的细节。

步骤S1301至S1306是与步骤S701至S706相同的处理，因此这里不再描述。

在步骤S1307中，CPU 216获得检查状态管理表800中的信息，并且计算检查恢复页。该处理与根据第一实施例的图6的步骤S610至S615相同，因此这里将不进行描述。

在步骤S1308中，CPU 216通过检查装置I/F 215向检查单元I/F 231通知检查恢复开始页。

在步骤S1309中，CPU 201在UI面板203中显示卡纸处理画面。然后序列移动到图5的步骤S508。

检查状态管理表的更新和检查恢复页的计算

下面将参考图14A和14B中的定时图描述用于更新检查状态管理表800中的信息的定时。图14A和14B是在两个图之间分割的单个连续图，因此将在以下描述中被视为单个图。

图14A和14B示出用于基于在第三页纸上发生卡纸但直至第二页纸已经正确地排出到装置外部的情况来更新检查状态管理表800中的信息的处理的流程。

在步骤S1401中，检查单元106将扫描的检测对象(第一页)的扫描图像输送到检查装置108(图5中的步骤S505)。检查装置108将所接收的扫描图像与基准图像进行比较，并且判断检查结果。具体地，检查装置108在图4的步骤S403中接收扫描图像，在步骤S404中将所接收的图像与基准图像进行比较，并且判断检查结果。

在步骤S1402中，检查装置108向检查单元106通知第一页的检查结果。这里假定第一页的检查结果为“合格”。在该定时，检查装置108根据检查结果执行步骤S406和S407。

在步骤S1403中，在检查状态管理表800中，检查单元106在接收到检查结果时将“真”写入到与检查页编号802相对应的检查状态803中。

在步骤S1404中，打印装置101将已检查的第一页纸正确地排出到装置的外部，并且向检查单元106通知指示第一页纸已被排出的排出信息。

在步骤S1405中，在检查状态管理表800中，检查单元106将“真”写入到与检查页编号802相对应的正确排纸状态804中。

在步骤S1406至S1411中，以与步骤S1401至S1403中相同的方式针对第二页纸和第三页纸将检查状态803写入到检查状态管理表800中。在步骤S1411的时间点，直到第三页为止，检查状态803为“真”。

在步骤S1412中，打印装置101在正在输送第三页纸时检测到卡纸，并且向检查单元106通知发生卡纸的位置以及在第三页上发生卡纸。

在步骤S1413中，检查单元106执行图5的步骤S506和S507，并且向检查装置108通知所接收的卡纸信息(图13的步骤S1301)。

在步骤S1414中，检查装置108执行图4的步骤S408和S409，并且暂停检查处理(图12的步骤S1201)。

在步骤S1415至S1416中，已检查的第二页纸被正确地排出到装置的外部，并且在检查状态管理表800中，以与步骤S1404至S1405中相同的方式，将“真”写入到与检查页编号802相对应的正确排纸状态804中。在步骤S1416的时间点，直到第二页为止，正确排纸状态804为“真”。

在步骤S1417中，当装置内剩余的纸已经完成排出时，打印装置101向检查单元106通知装置内的输送完成。

在步骤S1418中，检查单元106获得检查状态管理表800中的信息，然后在步骤S1419中计算检查恢复页(步骤S610至S615)。在步骤S1418中获得的信息是在图8中的检查状态管理表800中指示的信息。上面描述了用于更新检查状态管理表800中的信息的处理的流程。

在步骤S1420中，检查单元106向检查装置108通知在步骤S1419中计算出的检查恢复开始页(图13中的步骤S1306)。

在步骤S1421中，在接收到检查恢复开始页时，检查装置108将所接收到的检查恢复开始页设置在内部参数中。

检测装置进行的卡纸处理

图12是示出当发生卡纸时由检查装置108进行的操作的流程图。具体地，示出在图4的流程图的步骤S409中进行的操作的细节。

步骤S1201和S1202与步骤S601和S602相同，因此这里不再描述。

在步骤S1203中，CPU 226等待直到从检查单元I/F 231接收到检查恢复开始页为止。一旦接收到检查恢复开始页，序列移动到步骤S1204。

在步骤S1204中，CPU 226将所接收到的检查恢复开始页存储在内部参数中，并且将序列移动到图4中的步骤S410。

通过上述序列，检查单元106可以使用检查状态管理表800来计算检查恢复开始页。因此，当发生卡纸时，可以以与第一和第二实施例相同的方式在不使操作者负担重新开始位置的输入的情况下重新开始检查。

第四实施例

第三实施例描述检查单元106使用检查状态管理表800进行计算。作为另一实施例，可设想检查单元106在发生卡纸时自动计算检查恢复开始页而不使用图8所示的检查状态管理表800。具体实施例将在下文中描述。由于示出在本实施例中发生卡纸时由检查装置108进行的操作的流程图与根据第三实施例的图12相同，因此将不给出其描述。

图15是示出当发生卡纸时由打印装置101和检查单元106进行的操作的流程图。具体地，示出在图5中的流程图的步骤S507中进行的操作的细节。

步骤S1501至S1506是与步骤S1301至S1306相同的处理，因此这里不再描述。

在步骤S1507中，检查单元106的CPU 216根据内部参数中的已检查的页和排出的页来计算检查恢复开始页。这里，将参考图16A和16B中的定时图描述在不使用检查状态管理表800的情况下根据内部参数中的已检查的页的数量和排出的页的数量来计算检查恢复开始页的处理流程。图16A和16B是在两个图之间分割的单个连续图，因此将在以下描述中被视为单个图。

图16A和16B示出用于基于在第三页纸上发生卡纸但直至第二页纸已被正确地排出到装置外部的情况来更新内部参数中的已检查的页和排出的页的信息的处理的流程。

在步骤S1601中，检查单元106将扫描的检测对象(第一页)的扫描图像传送到检查装置108(图5中的步骤S505)。检查装置108将所接收的扫描图像与基准图像进行比较，并且判断检查结果。具体地，检查装置108在图4的步骤S403中接收扫描图像，在步骤S404中将所接收的图像与基准图像进行比较，并且判断检查结果。

在步骤S1602中，检查装置108向检查单元106通知第一页的检查结果。这里假定第一页的检查结果为“合格”。在该定时，检查装置108根据检查结果执行步骤S406和S407。

在步骤S1603中，检查单元106针对内部参数中的已检查的页写入检查页编号。这里写入“1”。

在步骤S1604中，打印装置101将已检查的第一页纸正确地排出到装置的外部，并且向检查单元106通知指示第一页纸已经被排出的排出信息。

在步骤S1605中，检查单元106针对内部参数中的排出的页写入排出页编号。这里写入“1”。

在步骤S1606至S1611中，以与步骤S1601至S1603中相同的方式，对于第二页纸和第三页纸，针对内部参数中的已检查的页写入检查页编号。在步骤S1611的时间点，内部参数中已检查的页为“3”。

在步骤S1612中，打印装置101在正在输送第三页纸时检测到卡纸，并且向检查单元106通知发生卡纸的位置以及在第三页上发生卡纸。

在步骤S1613中，检查单元106执行图5的步骤S506和S507，并且向检查装置108通知所接收到的卡纸信息(图15中的步骤S1501)。

在步骤S1614中，检查装置108执行图4的步骤S408和S409，并且暂停检查处理(图12中的步骤S1201)。

在步骤S1615至S1616中，以与步骤S1604和S1605中相同的方式，将已检查的第二页纸正确地排出到装置的外部，并且针对内部参数中的排出的页写入排出页编号。假定在步骤S1616的时间点写入“2”。

在步骤S1617中，当装置内剩余的纸已经完成排出时，打印装置101向检查单元106通知装置内的输送完成。

在步骤S1618和S1619中，检查单元106获得内部参数中的已检查的页和排出的页。

在步骤S1620中，检查单元106根据所获得的排出的页来计算检查恢复页。由于下一排出的页是检查恢复开始页，因此内部参数中的排出的页增加1并且被设置为检查恢复开始页。

在步骤S1621中，检查单元106向检查装置108通知检查恢复开始页(图15中的步骤S1506)。

在步骤S1622中，在接收到检查恢复开始页时，检查装置108将所接收到的检查恢复开始页设置在内部参数中。然后序列移动到图5的步骤S508。

通过上述序列，可以在不使用检查状态管理表800的情况下计算检查恢复开始页。因此，当发生卡纸时，可以以与第三实施例相同的方式在不使操作者负担重新开始位置的输入的情况下重新开始检查。

其它实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

虽然已经参考实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的实施例，而是由以下权利要求的范围确定。