阅读说明：本技术 无人值守洗车机防碰撞装置及其控制方法 (Anti-collision device of unattended car washer and control method thereof ) 是由 姚焕利 段长习 段家琦 于 2021-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及洗车机技术领域,具体地说就是无人值守洗车机防碰撞装置及其控制方法。无人值守洗车机防碰撞装置,包括立刷总成,立刷总成包括伸缩装置、固定装置、立刷、第一连接件和第二连接件,伸缩装置与固定装置后侧固连,第一连接件和第二连接件固定于固定装置前侧,立刷连接于第一连接件和第二连接件之间,立刷外侧设有若干个防撞环,防撞环直径大于立刷直径。其控制方法包括以下步骤：S1、开机；S2、车辆进场；S3、车辆洗刷；S4、车辆烘干；S5、关闭程序；S6、设备恢复；S7、车辆离场。通过洗车机系统对车辆进行清洗,当车辆对立刷总成产生撞击时,洗车机程序关闭,通过人工对立刷进行复位,能够大大减少设备的维护费用,提高洗车效率。(The invention relates to the technical field of car washing machines, in particular to an anti-collision device of an unattended car washing machine and a control method thereof. The anti-collision device comprises a vertical brush assembly, wherein the vertical brush assembly comprises a telescopic device, a fixing device, a vertical brush, a first connecting piece and a second connecting piece, the telescopic device is fixedly connected with the rear side of the fixing device, the first connecting piece and the second connecting piece are fixed on the front side of the fixing device, the vertical brush is connected between the first connecting piece and the second connecting piece, a plurality of anti-collision rings are arranged on the outer side of the vertical brush, and the diameter of each anti-collision ring is larger than that of the vertical brush. The control method comprises the following steps: s1, starting up; s2, vehicle entering; s3, washing vehicles; s4, drying the vehicle; s5, closing the program; s6, recovering the equipment; and S7, leaving the vehicle. The vehicle is cleaned through the car washer system, when the opposite brush assembly of the vehicle generates impact, the car washer program is closed, the opposite brush is reset through manpower, the maintenance cost of the equipment can be greatly reduced, and the car washing efficiency is improved.)

无人值守洗车机防碰撞装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗车机技术领域，具体地说就是无人值守洗车机防碰撞装置及其控制方法。

背景技术

随着社会的进步，拥有豪车的人群越来越多，无接触自动洗车机也越来越受欢迎，其具有洗车速度快，不伤车体表面等优点。现有的无接触洗车机主要分为单臂无接触洗车机、双臂无接触洗车机、龙门往复无接触洗车机三种。现有技术中的洗车机的洗刷臂均为刚性连接，若汽车在洗车机内对洗刷臂产生碰撞，会对洗刷臂造成较为严重的损坏，不便修复。

发明内容

为解决上述汽车对洗刷臂造成损坏不便修复的问题，本发明提供了无人值守洗车机防碰撞装置及其控制方法。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：无人值守洗车机防碰撞装置，包括立刷总成，所述的立刷总成包括伸缩装置、固定装置、立刷、第一连接件和第二连接件，所述的伸缩装置与所述的固定装置后侧固连，所述的第一连接件和所述的第二连接件固定于所述的固定装置前侧，所述的立刷连接于所述的第一连接件和所述的第二连接件之间，所述的立刷外侧设有若干个防撞环，所述的防撞环直径大于所述的立刷直径。

作为优化，所述的伸缩装置包括两个伸缩气缸，两个伸缩气缸分别连接于所述的固定装置的上部和所述的固定装置的下部。

作为优化，所述的固定装置包括固定架，所述的固定架的上端和所述的固定架的下端均朝向固定架的前侧弯折，所述的固定架的上端与所述的固定架的下端平行设置。

作为优化，所述的立刷上端连接有驱动电机，所述的驱动电机外侧设有电机笼，所述的立刷下端连接有轴承套管，所述的轴承套管下端连接有连接座。

作为优化，所述的第一连接件固定于所述的固定架上端的下侧，所述的第一连接件包括球头轴，所述的球头轴一端固定于所述的固定架下侧面，所述的球头轴另一端固定于所述的电机笼上侧面。

作为优化，所述的第二连接件包括固定座和连接销，所述的固定座固定于所述的固定架下端的上侧面，所述的连接销下端为连接球销，所述的连接销下端通过连接球销与所述的固定座转动连接，所述的连接销上端与所述的连接座接触连接。

作为优化，所述的连接销中部与所述的固定座之间设有若干个连接臂，所述的连接臂与所述的连接销和所述的固定座之间转动连接，所述的连接臂包括两段，两段所述的连接臂的连接处转动连接。

作为优化，所述的连接销顶部设有十字花状的连接部，所述的连接座底部设有十字花槽，所述的连接部与所述的十字花槽配合接触连接。

无人值守洗车机防碰撞装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、开机：洗车机开机，立刷总成复位；

S2、车辆进场：车辆进入到无人值守洗车机内部设定位置；

S3、车辆洗刷：立刷总成的伸缩气缸伸出，驱动电机带动立刷转动，对车辆外部进行洗刷；

S4、车辆烘干：洗车机对车辆表面进行烘干；

S5、关闭程序：立刷总成复位，设备关闭；

S6、设备恢复：若车辆清洗过程中，车辆对立刷总成产生碰撞，则立刷与第二连接件之间断开，通过人工对立刷进行复位；

S7、车辆离场。

本方案的有益效果是，无人值守洗车机防碰撞装置，具有以下有益之处：

通过在立刷外壁设置防撞环，对立刷收到的撞击进行缓冲，同时在立刷的上端连接第一连接件，在立刷的下端连接第二连接件，使立刷上端能够与固定架之间产生相对转动，第二连接件与立刷下端接触连接，在收到碰撞时能够自动断开，防止立刷总成上产生刚性断裂，断开后的立刷与第二连接件也能够便捷的连接在一起，便于修复，该装置能够有效节省设备的维护费用和维护时间。

无人值守洗车机防碰撞装置及其控制方法，具有以下有益之处：

通过洗车机系统对车辆进行清洗，当车辆对立刷总成产生撞击时，洗车机程序关闭，通过人工对立刷进行复位，能够大大减少设备的维护费用，提高洗车效率。

附图说明

附图1为本发明立刷总成的轴侧示意图。

附图2为本发明立刷总成的主视示意图。

附图3为本发明立刷与第一连接件、第二连接件的连接结构示意图。

附图4为本发明附图3的A部分放大结构示意图。

附图5为本发明立刷总成的底部轴侧示意图。

附图6为本发明第二连接件轴侧示意图。

其中1、立刷，2、第一连接件，3、第二连接件，4、防撞环，5、伸缩气缸，6、固定架，7、驱动电机，8、电机笼，9、轴承套管，10、连接座，11、固定座，12、连接销，13、连接球销，14、连接臂，15、连接部，16、十字花槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，无人值守洗车机防碰撞装置，包括立刷总成，所述的立刷总成包括伸缩装置、固定装置、立刷1、第一连接件2和第二连接件3，所述的伸缩装置与所述的固定装置后侧固连，所述的第一连接件2和所述的第二连接件3固定于所述的固定装置前侧，所述的立刷1连接于所述的第一连接件2和所述的第二连接件3之间，所述的立刷1外侧设有若干个防撞环4，所述的防撞环4直径大于所述的立刷1直径。

如图1所示，所述的伸缩装置包括两个伸缩气缸5，两个伸缩气缸5分别连接于所述的固定装置的上部和所述的固定装置的下部。

如图1所示，所述的固定装置包括固定架6，所述的固定架6的上端和所述的固定架6的下端均朝向固定架6的前侧弯折，所述的固定架6的上端与所述的固定架6的下端平行设置。

如图2、4所示，所述的立刷1上端连接有驱动电机7，所述的驱动电机7外侧设有电机笼8，所述的立刷1下端连接有轴承套管9，所述的轴承套管9下端连接有连接座10。

如图2所示，所述的第一连接件2固定于所述的固定架6上端的下侧，所述的第一连接件2包括球头轴，所述的球头轴一端固定于所述的固定架6下侧面，所述的球头轴另一端固定于所述的电机笼8上侧面。

如图2和图4所示，所述的第二连接件3包括固定座11和连接销12，所述的固定座11固定于所述的固定架6下端的上侧面，所述的连接销12下端为连接球销13，所述的连接销12下端通过连接球销13与所述的固定座11转动连接，所述的连接销12上端与所述的连接座10接触连接。

如图4所示，所述的连接销12中部与所述的固定座11之间设有若干个连接臂14，所述的连接臂14与所述的连接销12和所述的固定座11之间转动连接，所述的连接臂14包括两段，两段所述的连接臂14的连接处转动连接。

如图4和图6所示，所述的连接销12顶部设有十字花状的连接部15，所述的连接座10底部设有十字花槽16，所述的连接部15与所述的十字花槽16配合接触连接。

该装置的使用方法包括以下步骤：

S1、开机：洗车机开机，立刷总成复位；

S2、车辆进场：车辆进入到无人值守洗车机内部设定位置；

S3、车辆洗刷：立刷总成的伸缩气缸5伸出，驱动电机7带动立刷17转动，对车辆外部进行洗刷；

S4、车辆烘干：洗车机对车辆表面进行烘干；

S5、关闭程序：立刷总成复位，设备关闭；

S6、设备恢复：若车辆清洗过程中，车辆对立刷总成产生碰撞，则立刷17与第二连接件3之间断开，通过人工对立刷17进行复位；

S6、车辆离场。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书的无人值守洗车机防碰撞装置及其控制方法且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。