阅读说明：本技术 一种无人机弹射装置 (Unmanned aerial vehicle jettison device ) 是由 章继峰 郝天会 宋权威 赵争兵 于 2021-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无人机弹射装置,包括挂架、弹射机构、气缸、挡块和气缸支架,所述挂架由加强翼肋向下延伸构成,无人机通过挂架上的挂载销挂载到弹射支架上,弹射支架铰接在弹射机构底座上,同侧的弹射支架通过连杆铰接,与底座构成平行四边形连杆机构,弹射支架上设置有锁杆,锁杆上装有复位弹簧和手动复位杆,锁杆通过复位弹簧抵在底座的限位块上,弹射机构整体通过底座固定在气缸顶面的气缸滑块上,气缸一端的顶面上装有挡块,气缸两端底面安装的气缸支架可收起后向内侧折叠。本发明降低了无人机对起降条件的要求,在无人机脱离弹射架前,将弹射机构的动能转化为一个额外的加速度给无人机加速,减小了弹射机构对气缸的冲击。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle ejection device which comprises a hanging frame, an ejection mechanism, a cylinder, a stop block and a cylinder support, wherein the hanging frame is formed by downwards extending a reinforcing wing rib, an unmanned aerial vehicle is hung on the ejection support through a hanging pin on the hanging frame, the ejection support is hinged on a base of the ejection mechanism, the ejection support at the same side is hinged through a connecting rod and forms a parallelogram connecting rod mechanism with the base, a lock rod is arranged on the ejection support, a return spring and a manual return rod are arranged on the lock rod, the lock rod abuts against a limiting block of the base through the return spring, the ejection mechanism is integrally fixed on a cylinder sliding block on the top surface of the cylinder through the base, the stop block is arranged on the top surface of one end of the cylinder, and the cylinder supports arranged on the bottom surfaces of two ends of the cylinder can be folded towards the inner side after being folded. The invention reduces the requirement of the unmanned aerial vehicle on the taking-off and landing conditions, converts the kinetic energy of the ejection mechanism into an additional acceleration to accelerate the unmanned aerial vehicle before the unmanned aerial vehicle is separated from the ejection rack, and reduces the impact of the ejection mechanism on the cylinder.)

一种无人机弹射装置

技术领域

本发明涉及一种无人机弹射装置，尤其是涉及一种压缩空气驱动的无人机弹射装置，属于无人机技术领域。

背景技术

随着无人机技术的日益成熟，其在各领域的应用也愈发广泛，不论在军事还是民用领域，无人机都发挥着极其重要的作用，多旋翼无人机由于其起降的便捷性，被应用于多种不同的场景，但其在滞空时间、飞行速度和载重能力等方面还存在着一定的问题，而固定翼无人机则可以很好的规避这些问题，并且拥有较好的经济性，但由于其起飞时对场地要求比较高，对于一些没有起飞条件的场景(如应急抢险、快速侦察、航空测绘等)将无法发挥作用，严重限制了其在更广泛领域的应用。

一种能够使无人机在复杂地面状况下起飞的弹射装置，是解决固定翼无人机对起飞场地要求苛刻的有效方法，无人机弹射装置大致可以分为橡筋弹射、电动机弹射、火箭助推、液压弹射和气压弹射几种，其中气压弹射由于具有结构简单、承载能力强和反应速度快等优势，具有较大的应用前景，而提高其弹射初速和减小缸体冲击作为气压弹射的关键技术，是制约气压弹射发展和应用的重要因素。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机弹射装置，降低了无人机对起降条件的要求，在无人机脱离弹射架前，将弹射机构的动能转化为一个额外的加速度给无人机加速，同时减小了弹射机构对气缸的冲击载荷。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种无人机弹射装置，其特征在于：包括挂架、弹射机构、气缸、挡块和气缸支架，所述挂架由靠近翼根处的加强翼肋向下延伸构成，无人机通过挂架上的挂载销挂载到弹射支架上，弹射支架连接在弹射机构的底座上，弹射机构整体通过底座固定于气缸滑块，气缸滑块位于气缸顶面，气缸一端的顶面上装有挡块，气缸两端的底面上分别固定有支架；

进一步的，机身两侧各有一个挂架，并沿机身中线对称分布，挂架前端较后端延伸出的距离大，挂架前后两端均装有挂载销；

进一步的，弹射机构底座固定在气缸滑块上，其上铰接有四个对称分布的弹射支架，位于前面的两个弹射支架较后面的两个短；

进一步的，挂载销到弹射支架与底座铰接点的距离大于撞击面到铰接点的距离；

进一步的，同侧的弹射支架通过连杆铰接，底座、连杆和弹射支架通过四个铰接点构成平行四边形连杆机构；

进一步的，弹射支架上设置有锁杆，锁杆上装有复位弹簧和手动复位杆，锁杆通过复位弹簧抵在底座的限位块上；

进一步的，气缸支架收起后，可向内侧折叠，置于气缸下端与气缸平行。

本发明的有益效果为：

(1)弹射支架采用铰接安装在底座上，在无人机脱离弹射架前，将弹射机构动能转化为无人机动能，提高了弹射初速的同时，减小了弹射机构对气缸的冲击；

(2)同侧的弹射支架通过连杆铰接，与底座构成平行四边形连杆机构，保证了弹射过程中无人机始终与气缸保持平行；

(3)弹射机构装有自动解锁锁杆，在保证弹射过程中无人机的稳定性之外，可保证无人机脱离弹射架瞬间锁杆的自动解锁。

(4)气缸支架收起后可向内折叠，提高了便携性和灵活性；

附图说明

图1是实施例的侧视示意图；

图2是实施例无人机及挂架的立体结构示意图；

图3是实施例弹射机构的立体半剖结构示意图；

图中，1-无人机；2-挂架；3-挂载销；4-挡块；5-气缸；6-弹射机构；61-锁杆；62-复位弹簧；63-手动复位杆；64-限位块；65-撞击面；66-底座；67-弹射支架；68-连杆；7-气缸滑块；8-气缸支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

参考图1、图2及图3，本实施例提供一种无人机弹射装置，其特征在于：包括挂架2、弹射机构6、气缸5、挡块4和气缸支架8，所述挂架2由靠近翼根处的加强翼肋向下延伸构成，无人机1通过挂架2上的挂载销3挂载到弹射支架67上，弹射支架67连接在弹射机构6的底座66上，弹射机构6整体通过底座66固定于气缸滑块7，气缸滑块7位于气缸5顶面，气缸5一端的顶面上装有挡块4，气缸5两端的底面上分别固定有支架8。

参考图1，弹射机构6的底座66的中心部位通过螺栓固定在气缸滑块7上，其上铰接有四个对称分布的弹射支架67，其位置分别对应无人机1上的四个挂载销3，同样为了挂架2后端的挂载销3不会撞击到前面的弹射支架67，及无人机1与气缸的平行，位于前面的两个弹射支架67较后面的两个短，即前面两个弹射支架67和挂架2的高度之与后面的两个相同。

参考图1，将气缸支架8的三个腿向内收起后，前后的气缸支架8可向内侧折叠，置于气缸5下端与气缸5平行。

参考图2，机身两侧靠近翼根处各有一个挂架2，并沿机身中线对称分布，挂架2前后两端均装有垂直于挂架2平面向两边凸出的挂载销3，挂架2前端较后端延伸出的距离大，防止无人机1在脱离弹射支架67时，挂架2后端的挂载销3撞击到前面的弹射支架67。

参考图3，挂载销3到弹射支架67和底座66的铰接点的距离大于撞击面65到铰接点的距离，使得弹射支架对于铰接点构成一个杠杆，将撞击时的冲击载荷转化为使无人机1加速的一个额外的力，同侧的弹射支架67通过连杆68铰接，底座66、连杆68和弹射支架67通过四个铰接点构成平行四边形连杆机构，使得弹射支架67沿铰接点旋转时，无人机1始终与气缸5保持平行，

参考图3，弹射支架67上设置有可沿弹射支架67长度方向滑动的锁杆61，锁杆61上套有复位弹簧62和手动复位杆63，锁杆61锁杆在锁定位置通过抵在底座66的限位块64上，抵消复位弹簧62打开锁杆的力，随着弹射支架旋转到无人机脱离的位置，锁杆底部脱离底座66的限位块64，此时弹簧下弹锁杆至开锁位置，在开锁位置通过上提手动复位杆63，同时旋转弹射支架67至弹射前的位置，锁杆底部重新抵在底座66的限位块64上，从而实现锁定。

结合附图，本发明的使用方法如下：

1)打开气缸支架8，并置于锁定位置，调整气缸支架8各伸缩腿高度，直至气缸5倾斜角度与预设起飞攻角相同，并给气缸5接通气源；

2)通过手动复位杆63打开弹射机构锁杆61，将挂载销3置于弹射支架67的固定槽内，手动锁定锁杆61，并后拉弹射机构6至弹射位置；

3)检查无人机1各舵面及发动机，确定正常后将发动机油门置于全功率位置，接通气缸5气源阀门，气缸滑块7带动弹射机构6和无人机1加速滑行；

4)当弹射机构6及无人机1滑行至挡块4部位时，撞击面65碰撞挡块4，弹射支架67发生转动，锁杆61在复位弹簧62和限位块64的作用下，自动使锁杆61向下滑动开锁，由于撞击面65和挂载销3与弹射支架67转轴处的距离差，挂载销3处会产生一个额外的加速度给无人机1加速，而弹射机构6会减速停止，无人机1脱离弹射架起飞。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。