阅读说明：本技术 一种用于测绘的无人机弹起装置 (unmanned aerial vehicle bouncing device for surveying and mapping ) 是由 宋清泉 于 2019-09-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于测绘的无人机弹起装置,包括：第一加速机构,其至少包括第一弹簧,所述第一弹簧用于为无人机提供第一动量；第二加速机构,其设置于所述第一加速机构的上方,所述第二加速机构至少包括第二弹簧,所述第二弹簧用于在所述第一弹簧为所述无人机提供第一动量后而为所述无人机提供第二动量；其中：所述第二弹簧位于所述第一弹簧的上方,且平行设置；所述无人机用于设置于所述第二加速机构上。(the invention discloses an unmanned aerial vehicle bouncing device for surveying and mapping, which comprises: a first acceleration mechanism comprising at least a first spring for providing a first momentum to the drone; a second acceleration mechanism disposed above the first acceleration mechanism, the second acceleration mechanism including at least a second spring for providing a second momentum to the drone after the first spring provides the first momentum to the drone; wherein: the second spring is positioned above the first spring and is arranged in parallel; the unmanned aerial vehicle is used for setting up in on the second acceleration mechanism.)

一种用于测绘的无人机弹起装置

技术领域

本发明涉及一种用于无人机弹起装置。

背景技术

现有技术中的无人机弹起装置借由一根弹簧伸或缩为无人机加速而使无人机以足够的线速度飞起。

现有技术中的上述无人机弹起装置存在如下：

为能够使无人机具有足够的起飞的线性速度，需要使弹簧具有较大的伸缩量，这势必需要选用自由长度很大的弹簧，而势必需要设置长度很大的导向机构，这势必使得整个弹起装置的长度较大，进而不方便运输。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种用于测绘的无人机弹起装置。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

一种用于测绘的无人机弹起装置，包括：

第一加速机构，其至少包括第一弹簧，所述第一弹簧用于为无人机提供第一动量；

第二加速机构，其设置于所述第一加速机构的上方，所述第二加速机构至少包括第二弹簧，所述第二弹簧用于在所述第一弹簧为所述无人机提供第一动量后而为所述无人机提供第二动量；其中：

所述第二弹簧位于所述第一弹簧的上方，且平行设置；

所述无人机用于设置于所述第二加速机构上。

优选地，

所述第一加速机构还包括：

第一底座，其用于设置在外部设备上；

第一安装座，其包括两个；两个所述第一安装座设置于所述第一底座前端和后端；

第一导向柱，其包括两个，两个所述第一导向柱均设置于两个所述第一安装座之间，且两个所述第一导向柱平行设置；

第一滑块，其同时套设于两个所述第一导向柱上并能够在所述第一导向柱上滑动；其中：

每个所述第一导向柱均套设所述第一弹簧；

第二加速机构还包括：

第二底座，其设置于所述第一滑块上；

第二安装座，其包括两个，两个所述第二安装座分别设置于所述第二底座的前端和后端；

第二导向柱，其包括两个，两个所述第二导向柱均设置于两个所述第二安装座之间，且两个所述第二导向柱平行设置；

第二滑块，其同时套设于两个所述第二导向柱上并能够在所述第二导向柱上滑动；其中：

所述无人机构置于所述第二滑块上

每个所述第二导向柱上均套设所述第二弹簧；

所述第一弹簧用于向所述第一滑块施力以使得所述第一滑块向前滑动而带动所述第二底座而使所述无人机获得第一动量；

所述第二弹簧用于向所述第二滑块施力而使得所述第二滑块向前滑动而使得无人机获得第二动量，并在获得第二动量后而从所述第二滑块上飞出。

优选地，

所述用于测绘的无人机弹起装置还包括第一锁止释放机构；所述第一锁止释放机构用于锁止和释放所述第一弹簧；其中：

所述第一锁止释放机构包括：

夹板，其固定于所述第二底座的后端面，且与所述第二底座的后端面限定出一个缝隙；

扭动杆，其枢接于所述第一底座的后端面，所述扭动杆通过转动而转至所述缝隙中或者从所述缝隙中脱出；其中：

当所述扭动杆转至所述缝隙中时，所述扭动杆通过对所述第二底座限位而限制所述第一滑块运动以锁止所述第一弹簧；

当所述扭动杆从所述缝隙中脱出后，所述扭动杆解除对所述第二底座的限制而使得所述第一弹簧释放。

优选地，所述用于测绘的无人机弹起装置还包括第二锁止释放机构，所述第二锁止释放机构用于锁止和释放所述第二弹簧；其中：

位于后方的所述第二安装座上开设有槽口朝向前方的矩形槽，所述第二滑块能够伸入至所述矩形槽中；

所述第二锁止释放机构包括：

阶梯结构，其形成于所述第二滑块的侧壁上，所述阶梯结构具有斜面；

弹簧顶杆组件，其包括设置于所述第二安装座中的复位弹簧以及顶杆，所述顶杆在所述复位弹簧的作用下抵靠于所述阶梯结构的斜面上；其中：

当所述第一弹簧使得所述第一滑块向前滑动并最终由位于前方的所述第一底座止挡时，所述第二滑块借由惯性而使斜面压迫所述顶杆的头部而使顶杆回缩，以使所述顶杆解除对所述第二滑块的锁止而使所述第二弹簧释放以施力于所述第二滑块而使所述无人机获得第二动量。

优选地，所述用于测绘的无人机弹起装置还包括第三安装座以及第三锁止释放机构，所述第三安装座固定在所述第二滑块上；所述第三安装座的开设有导向槽；

所述无人机的底部设置有第三滑块；所述第三滑块设置于所述导向槽中；

所述第三锁止释放机构包括：

导向孔，其自所述第三安装座的前端向所述第三安装座的内部开设；

移动杆，其自所述第三安装座的前端伸入至所述导向孔中，所述移动杆的前端凸出于所述第三安装座，所述移动杆截面为与所述导向孔匹配的正方形；所述移动杆位于所述导向孔的一位置的上表面开设有凹陷；

径向孔，其朝所述导向槽的槽底方向开设，并贯通所述槽底以及所述导向孔的孔壁；

第一复位簧，其设置于所述导向孔中；

止挡杆，其设置于所述径向孔中，所述止挡杆的上端凸出于所述导向槽的槽底以用于止挡开设于所述第三滑块底部的滑槽的后端的止挡面上；

第二复位簧，其设置于所述径向孔中以用于向下推抵所述止挡杆；

挡板，其设置于位于前方的所述第二安装座上；其中：

当所述第二弹簧释放弹力而带动所述第二滑块向前移动而使得所述挡板对所述移动杆的前端止挡时，所述移动杆上的凹槽移动至所述止挡杆的下方而使得所述止挡杆下移而使得所述止挡杆的上端回缩于所述径向孔中；

当所述移动杆被所述挡板止挡，且所述止挡杆的上端回缩于所述径向孔中时，所述止挡杆解除对所述第三滑块的止挡，所述无人机借由惯性而从脱离第三滑块而起飞。

优选地，所述第一滑块包括两个，两个所述第一滑块前、后布置。

优选地，第二滑块包括两个，两个所述第二滑块前、后布置；所述阶梯结构设置于位于后方的所述第二滑块上。

优选地，所述第一弹簧介于所述第一滑块与位于后方的所述第一安装座之间，所述第一弹簧在受压状态下释放而为所述无人机提供第一动量。

优选地，所述第二弹簧介于所述第二滑块与位于后方的所述第二安装座之间，所述第二弹簧在受压状态下释放而为所述无人机提供第二动量。

与现有技术相比，本发明公开的一种用于测绘的无人机弹起装置的有益效果是：本发明通过两个加速机构对无人机进行加速，且在运输时，使两个加速机构上下叠置，这势必缩短了处于限制状态的弹起装置的长度，使得弹起装置便于运输，此外，通过两个加速机构对无人机进行两次加速，进而提高了无人机的起飞速度。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本发明。

本发明中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所发明的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本发明的实施例所提供的一种用于测绘的无人机弹起装置的结构示意图(第一弹簧和第二弹簧处于锁止状态)。

图2为图1的A-A向剖视图。

图3为图1的局部B的放大视图。

图4为本发明的实施例所提供的一种用于测绘的无人机弹起装置的结构示意图(第一弹簧被释放)。

图5为图4的C-C向剖视图。

图6为本发明的实施例所提供的一种用于测绘的无人机弹起装置的结构示意图(第二弹簧被释放)。

图7为图6的局部D的放大视图。

附图标记：

10-第一加速机构；11-第一底座；12-第一安装座；13-第一导向柱；14-第一滑块；15-第一弹簧；20-第二加速机构；21-第二底座；22-第二安装座；221-矩形槽；23-第二导向柱；24-第二滑块；241-斜面；25-第二弹簧；30-第一锁止释放机构；31-夹板；32-扭动杆；40-第二锁止释放机构；41-顶杆；42-复位弹簧；50-第三锁止释放机构；51-移动杆；511-凹陷；52-导向孔；53-止挡杆；54-径向孔；55-第一复位簧；56-第二复位簧；57-挡板；60-第三安装座；100-无人机；101-第三滑块；102-滑槽。

具体实施方式

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1至图7所示，本发明公开的实施例公开了一种用于测绘的无人机弹起装置，该弹起装置包括：第一加速机构10、第二加速机构20、第一锁止释放机构30、第二锁止释放机构40以及第三锁止释放机构50。该装置中的第一加速机构10至少包括第一弹簧15，第一弹簧15用于为无人机100提供第一动量；第二加速机构20，其设置于第一加速机构10的上方，第二加速机构20至少包括第二弹簧25，第二弹簧25用于在第一弹簧15为无人机100提供第一动量后而为无人机100提供第二动量；其中：第二弹簧25位于第一弹簧15的上方，且平行设置；无人机100用于设置于第二加速机构20上。

应该说明：第一加速机构10用于为无人机100加速以使得无人机100获得第一动量，第二加速机构20用于为无人机100加速以使得无人机100获得第二动量，两个动量叠置后无人机100起伏。

上述的装置中的各机构具体结构为：

如图1所示，第一加速机构10还包括：第一底座11、第一安装座12、第一导向柱13、第一滑块14。具体地，第一底座11用于设置在外部设备上；第一安装座12包括两个；两个第一安装座12设置于第一底座11前端和后端；第一导向柱13包括两个，两个第一导向柱13均设置于两个第一安装座12之间，且两个第一导向柱13平行设置；第一滑块14同时套设于两个第一导向柱13上并能够在第一导向柱13上滑动；每个第一导向柱13均套设第一弹簧15。

如图1所示，第二加速机构20还包括：第二底座21、第二安装座22、第二导向柱23以及第二滑块24。具体地，第二底座21设置于第一滑块14上；第二安装座22包括两个，两个第二安装座22分别设置于第二底座21的前端和后端；第二导向柱23包括两个，两个第二导向柱23均设置于两个第二安装座22之间，且两个第二导向柱23平行设置；第二滑块24同时套设于两个第二导向柱23上并能够在第二导向柱23上滑动；其中：无人机100构置于第二滑块24上；每个第二导向柱23上均套设第二弹簧25；第一弹簧15用于向第一滑块14施力以使得第一滑块14向前滑动而带动第二底座21而使无人机100获得第一动量；第二弹簧25用于向第二滑块24施力而使得第二滑块24向前滑动而使得无人机100获得第二动量，并在获得第二动量后而从第二滑块24上飞出。

如图1并结合图4所示，第一锁止释放机构30用于锁止和释放第一弹簧15；第一锁止释放机构30包括：夹板31和扭动杆32。具体地，夹板31固定于第二底座21的后端面，且与第二底座21的后端面限定出一个缝隙；扭动杆32枢接于第一底座11的后端面，扭动杆32通过转动而转至缝隙中或者从缝隙中脱出；其中：当扭动杆32转至缝隙中时，扭动杆32通过对第二底座21限位而限制第一滑块14运动以锁止第一弹簧15；当扭动杆32从缝隙中脱出后，扭动杆32解除对第二底座21的限制而使得第一弹簧15释放。

如图1并结合图2和图5所示，第二锁止释放机构40用于锁止和释放第二弹簧25；具体地，位于后方的第二安装座22上开设有槽口朝向前方的矩形槽221，第二滑块24能够伸入至矩形槽221中；第二锁止释放机构40包括：阶梯结构以及弹簧顶杆41组件。阶梯结构形成于第二滑块24的侧壁上，阶梯结构具有斜面241；弹簧顶杆41组件包括设置于第二安装座22中的复位弹簧42以及顶杆41，顶杆41在复位弹簧42的作用下抵靠于阶梯结构的斜面241上；其中：如图5所示，当第一弹簧15使得第一滑块14向前滑动并最终由位于前方的第一底座11止挡时，第二滑块24借由惯性而使斜面241压迫顶杆41的头部而使顶杆41回缩，以使顶杆41解除对第二滑块24的锁止而使第二弹簧25释放以施力于第二滑块24而使无人机100获得第二动量。

如图1并结合图3和图7所示，用于测绘的无人机弹起装置还包括第三安装座60以及第三锁止释放机构50，第三安装座60固定在第二滑块24上；第三安装座60的开设有导向槽；无人机100的底部设置有第三滑块101；第三滑块101设置于导向槽中；第三锁止释放机构50包括：导向孔52、移动杆51、径向孔54、第一复位簧55、止挡杆53、第二复位簧56以及挡板57。导向孔52自第三安装座60的前端向第三安装座60的内部开设；移动杆51自第三安装座60的前端伸入至导向孔52中，移动杆51的前端凸出于第三安装座60，移动杆51截面为与导向孔52匹配的正方形；移动杆51位于导向孔52的一位置的上表面开设有凹陷511；径向孔54朝导向槽的槽底方向开设，并贯通槽底以及导向孔52的孔壁；第一复位簧55设置于导向孔52中；止挡杆53设置于径向孔54中，止挡杆53的上端凸出于导向槽的槽底以用于止挡开设于第三滑块101底部的滑槽102的后端的止挡面上；第二复位簧56设置于径向孔54中以用于向下推抵止挡杆53；挡板57设置于位于前方的第二安装座22上；其中：如图7所示，当第二弹簧25释放弹力而带动第二滑块24向前移动而使得挡板57对移动杆51的前端止挡时，移动杆51上的凹槽移动至止挡杆53的下方而使得止挡杆53下移而使得止挡杆53的上端回缩于径向孔54中；当移动杆51被挡板57止挡，且止挡杆53的上端回缩于径向孔54中时，止挡杆53解除对第三滑块101的止挡，无人机100借由惯性而从脱离第三滑块101而起飞。

在一些优选方案中，第一滑块14包括两个，两个第一滑块14前、后布置；第二滑块24包括两个，两个第二滑块24前、后布置；阶梯结构设置于位于后方的第二滑块24上；第一弹簧15介于第一滑块14与位于后方的第一安装座12之间，第一弹簧15在受压状态下释放而为无人机100提供第一动量；第二弹簧25介于第二滑块24与位于后方的第二安装座22之间，第二弹簧25在受压状态下释放而为无人机100提供第二动量。

下面介绍一下上述的弹起装置的工作原理并借此说明本发明的有益效果：

在运输该弹起装置前，如图1所示使第一加速机构10与第二加速机构20处于叠置状态，即，通过第一锁止释放机构30使第一弹簧15处于收缩状态，通过第二锁止释放机构40而使第二弹簧25处于拉伸状态，此时，弹起装置的长度较小而便于运送。

当需要弹起无人机100时，转动扭动杆32，使扭动杆32从夹板31所形成的缝隙中脱出，此时，如图4所示，第一弹簧15被释放，第一弹簧15借助推抵第一滑块14而使第二加速机构20及无人机100进行第一次加速，当第一滑块14碰撞到位于前方的第一安装座12时，如图6所示，第二锁止释放机构40释放第二弹簧25，第二弹簧25为拉簧，其拉动第二滑块24以带动第二滑块24和无人机100加速，而当第三锁止释放机构50的移动杆51被挡板57止挡时，无人机100借由惯性而起飞。

本发明的有益效果是：

本发明通过两个加速机构对无人机100进行加速，且在运输时，使两个加速机构上下叠置，这势必缩短了处于限制状态的弹起装置的长度，使得弹起装置便于运输，此外，通过两个加速机构对无人机100进行两次加速，进而提高了无人机100的起飞速度。

此外，尽管已经在本发明中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本发明的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本发明。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本发明的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。