基于视频结构化的垃圾分类自动识别系统

文档序号:1930926 发布日期:2021-12-07 浏览:22次 >En<

阅读说明:本技术 基于视频结构化的垃圾分类自动识别系统 (Automatic garbage classification recognition system based on video structuring ) 是由 冯云萍 双俊 沈建中 何巍 王建厚 于 2021-09-27 设计创作,主要内容包括:本发明公开了基于视频结构化的垃圾分类自动识别系统,属于垃圾分类技术领域,包括第一纵架和第二纵架,所述第一纵架和第二纵架均设有呈对称分布的两个,所述第一纵架高度高于第二纵架的高度,所述第一纵架和第二纵架之间固定安装有防护框,所述第一纵架和第二纵架的底端固定安装有底板,所述第一纵架和第二纵架的顶端固定安装有斜顶框,所述底板的顶端固定安装有垃圾分类组件,所述垃圾分类组件的顶端固定安装有净化组件,所述底板的顶端固定安装有和净化组件配合使用的雾化臭氧仪器,本发明,通过设置缓料组件,对分类投入至缓料内框中的垃圾进行过滤,液体通过多个过滤槽流入缓液框中存放,实现垃圾在投放时的固液分离,以便后续垃圾的处理。(The invention discloses a video-structuralization-based automatic garbage classification recognition system, which belongs to the technical field of garbage classification and comprises a first longitudinal frame and a second longitudinal frame, wherein the first longitudinal frame and the second longitudinal frame are both provided with two symmetrical frames, the height of the first longitudinal frame is higher than that of the second longitudinal frame, a protective frame is fixedly arranged between the first longitudinal frame and the second longitudinal frame, the bottom ends of the first longitudinal frame and the second longitudinal frame are fixedly provided with a bottom plate, the top ends of the first longitudinal frame and the second longitudinal frame are fixedly provided with an inclined top frame, the top end of the bottom plate is fixedly provided with a garbage classification component, the top end of the garbage classification component is fixedly provided with a purification component, the top end of the bottom plate is fixedly provided with an atomized ozone instrument matched with the purification component for use, the invention filters garbage classified and thrown into a buffer inner frame by arranging a buffer component, liquid flows into the buffer liquid frame through the plurality of filter tanks for storage, so that solid-liquid separation of the garbage during throwing is realized, and the subsequent garbage treatment is facilitated.)

基于视频结构化的垃圾分类自动识别系统

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域,具体为基于视频结构化的垃圾分类自动识别系统。

背景技术

俗话说,远亲不如近邻,在城市化的进程中,社区是若干社会群体或社会组织聚集在某一个领域里所形成的一个生活上相互关联的大集体,是社会有机体最基本的内容,是宏观社会的缩影;

为了构建和谐的社区环境,需要社区群众进行垃圾分类投放,然而现有的垃圾分类识别系统,无法有效进行行为人垃圾投放的精准监控,导致垃圾分类投放无法有效实施,从而影响了社区的美好建设,为此,我们提出基于视频结构化的垃圾分类自动识别系统用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供基于视频结构化的垃圾分类自动识别系统,以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:基于视频结构化的垃圾分类自动识别系统,包括第一纵架和第二纵架,所述第一纵架和第二纵架均设有呈对称分布的两个,所述第一纵架高度高于第二纵架的高度,所述第一纵架和第二纵架之间固定安装有防护框,所述第一纵架和第二纵架的底端固定安装有底板,所述第一纵架和第二纵架的顶端固定安装有斜顶框,所述底板的顶端固定安装有垃圾分类组件,所述垃圾分类组件的顶端固定安装有净化组件,所述底板的顶端固定安装有和净化组件配合使用的雾化臭氧仪器,所述斜顶框的顶端固定安装有太阳能板。

优选的,所述斜顶框的底端中部固定安装有展示仪,所述斜顶框的底端固定安装有呈对称分布的摄像仪。

优选的,所述垃圾分类组件包括组件外框,所述组件外框固定安装在底板的顶端,所述组件外框的外壁下端通过螺钉固定安装有四个封板,所述组件外框的底部固定安装有和封板对应的底座,所述底座的顶端均滑动卡设有垃圾箱,所述封板同侧的组件外框外壁上端转动卡设有和垃圾箱对应的转动框,所述组件外框的上部设有和转动框配合使用的驱动机构,所述驱动机构靠近转动框的一侧均固定安装有缓料组件。

优选的,所述组件外框的外壁上端开设有和转动框对应的通槽,所述转动框顶部转动安装在通槽的顶部,所述通槽的内下壁固定安装有限位密封条,所述转动框靠近驱动机构的一侧开设有和限位密封条对应的密封槽,且密封槽活动套接在限位密封条的外侧。

优选的,所述驱动机构包括三角架和第一伸缩杆,所述三角架和第一伸缩杆均设有呈对称分布的两个,所述三角架固定安装在转动框靠近限位密封条的一侧,所述第一伸缩杆转动安装在组件外框的内壁上部,所述三角架远离转动框的一侧相对端均固定安装有连接轴,所述第一伸缩杆的驱动端转动套接在对应的连接轴外侧。

优选的,所述缓料组件包括缓料外框,所述缓料外框固定安装在连接轴的相对侧,所述缓料外框的内下壁滑动卡设有缓液框,所述缓料外框远离连接轴的一侧固定卡设有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的驱动端活动卡接在缓液框的外侧,所述缓液框顶端远离第二伸缩杆的一侧开设有过滤槽,所述缓液框的顶端固定安装有缓料内框,所述缓料内框靠近第二伸缩杆的一侧转动卡设有转动板,所述转动板底部一体成型有配重块,所述缓料内框靠近转动板的内壁下端开设有第一卡槽,所述转动板靠近缓料内框内壁的一侧开设有和第一卡槽对应的第二卡槽,所述第二卡槽靠近第一卡槽的一侧固定卡设有限位环,所述限位环的中部活动卡设有限位柱,所述限位柱远离第一卡槽的一端固定安装有弹簧,所述限位柱远离弹簧的一侧活动卡接在第一卡槽中,所述限位柱远离弹簧的一端转动卡设有滚珠,所述第一卡槽中固定卡设有第三伸缩杆,所述第三伸缩杆的驱动端和滚珠的外壁接触,所述缓料内框外壁下端开设有和滚珠对应的斜凹槽,且滚珠能够活动卡接在斜凹槽中。

优选的,所述缓液框的顶端为倾斜结构,所述缓液框远离过滤槽的一侧固定安装有把手,所述把手同侧的缓液框底部固定卡设有控液阀。

优选的,所述净化组件包括净化外框,所述净化外框固定安装在组件外框的顶端,所述净化外框的底部固定卡设有蛇形管,所述蛇形管的底部开设有多个穿孔,所述净化外框的中部固定卡设有臭气吸附框,所述净化外框的顶部固定插设有排气管,所述排气管远离净化外框的一侧穿过防护框并固定安装有排气泵,所述雾化臭氧仪器的输出端固定安装有进气管,所述进气管远离雾化臭氧仪器的一端和蛇形管的端部固定连接。

优选的,所述基于视频结构化的垃圾分类自动识别系统包括定时定点投放系统、投放监控系统、信息存储系统、行为识别系统、信息反馈系统、室内监控系统,所述投放监控系统包括垃圾监控系统和行为人监控系统,所述信息反馈系统包括手机信息线上推送系统和室外展示系统,所述室内监控系统实时监控并控制定时定点投放系统、投放监控系统、信息存储系统、行为识别系统和信息反馈系统;

所述投放监控系统实时监控垃圾投放信息和行为人行为信息,并将信息实时存储在信息存储系统中的信息存储模块中;

所述行为识别系统对存储模块中的垃圾投放信息和行为人行为信息进行实时识别判断;

若判断结果不符合投放要求,将不符合投放的行为信息实时反馈为室内监控系统;

所述室内监控系统将不符合投放的行为信息通过信息反馈系统对行为人进行信息反馈。

与现有技术相比,本发明的有益效果在于:

1.本发明,通过设置缓料组件,对分类投入至缓料内框中的垃圾进行过滤,液体通过多个过滤槽流入缓液框中存放,实现垃圾在投放时的固液分离,以便后续垃圾的处理;

2.通过设置净化组件,对垃圾产生的臭气进行吸附净化,从而降低对环境的污染,且配合使用雾化臭氧仪器能够对垃圾产生的臭气进行吸附净化,从而降低对环境的污染;

3.通过设置投放监控系统和信息反馈系统,分别实时监控垃圾投放信息和行为人行为信息,并将信息实时存储在信息存储系统中的信息存储模块中,行为识别系统对存储模块中的信息进行实时识别判断;若判断结果不符合投放要求,将不符合投放的行为信息实时反馈为室内监控系统,室内监控系统将不符合投放的行为信息通过信息反馈系统对行为人进行信息反馈,以便实现行为人垃圾投放的精准监控,从而提升了垃圾投放的监控效果,进而提升了社区对垃圾投放的监控质量,从而有效进行社区的美好建设。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中基于视频结构化的垃圾分类自动识别系统示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明中部分结构的连接示意图。

图4为本发明中垃圾分类组件的结构示意图。

图5为本发明中组件外框和转动框及驱动机构的结构示意图。

图6为本发明中缓料组件的结构示意图。

图7为本发明图6中A处的放大图。

图8为本发明中净化组件的结构示意图。

图9为本发明图8中B处的放大图。

图中:1、第一纵架;2、第二纵架;3、防护框;4、底板;5、斜顶框;6、垃圾分类组件;7、净化组件;8、雾化臭氧仪器;9、太阳能板;10、展示仪;11、摄像仪;61、组件外框;611、通槽;62、封板;63、垃圾箱;631、底座;64、转动框;641、密封槽;642、限位密封条;65、驱动机构;651、三角架;652、第一伸缩杆;653、连接轴;66、缓料组件;661、缓料外框;662、缓液框;6621、过滤槽;6622、把手;6623、控液阀;663、缓料内框;6631、第一卡槽;6632、斜凹槽;664、转动板;6641、第二卡槽;665、第二伸缩杆;666、配重块;667、限位环;6671、限位柱;6672、弹簧;6673、滚珠;668、第三伸缩杆;71、净化外框;72、蛇形管;721、穿孔;73、臭气吸附框;74、排气管;741、排气泵;81、进气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例:如图1-图9所示,本发明提供了基于视频结构化的垃圾分类自动识别系统,包括第一纵架1和第二纵架2,第一纵架1和第二纵架2均设有呈对称分布的两个,第一纵架1高度高于第二纵架2的高度,第一纵架1和第二纵架2之间固定安装有防护框3,第一纵架1和第二纵架2的底端固定安装有底板4,第一纵架1和第二纵架2的顶端固定安装有斜顶框5,斜顶框5为倾斜状态,便于雨水疏导,底板4的顶端固定安装有垃圾分类组件6,垃圾分类组件6的顶端固定安装有净化组件7,底板4的顶端固定安装有和净化组件7配合使用的雾化臭氧仪器8,斜顶框5的顶端固定安装有太阳能板9,倾斜状态的太阳能板9能够有效对太阳能进行收集,以便为整个装置进行供电。

斜顶框5的底端中部固定安装有展示仪10,用于不符合投放要求的行为人信息室外展示,斜顶框5的底端固定安装有呈对称分布的摄像仪11,两个摄像仪11分别用于实时监控垃圾投放信息和行为人行为信息,以便实现行为人垃圾投放的精准监控,从而提升了垃圾投放的监控效果,进而提升了社区对垃圾投放的监控质量,从而有效进行社区的美好建设。

垃圾分类组件6包括组件外框61,组件外框61固定安装在底板4的顶端,组件外框61的外壁下端通过螺钉固定安装有四个封板62,组件外框61的底部固定安装有和封板62对应的底座631,底座631的顶端均滑动卡设有垃圾箱63,四个垃圾箱63由于垃圾的分类投放,且通过拆卸封板62,将垃圾箱63从底座631上移出,以便对垃圾箱63中投放的垃圾进行排放,封板62同侧的组件外框61外壁上端转动卡设有和垃圾箱63对应的转动框64,组件外框61的上部设有和转动框64配合使用的驱动机构65,驱动机构65靠近转动框64的一侧均固定安装有缓料组件66。

组件外框61的外壁上端开设有和转动框64对应的通槽611,转动框64顶部转动安装在通槽611的顶部,且转动框64能够实现在通槽611中进行顺逆90度的转动,从而实现对通槽611开通,以便行为人通过通槽611将垃圾投放入对应的垃圾箱63中,通槽611的内下壁固定安装有限位密封条642,转动框64靠近驱动机构65的一侧开设有和限位密封条642对应的密封槽641,且密封槽641活动套接在限位密封条642的外侧,实现转动框64对通槽611的密封,防止垃圾所产生的气体外溢,造成环境污染。

驱动机构65包括三角架651和第一伸缩杆652,三角架651和第一伸缩杆652均设有呈对称分布的两个,三角架651固定安装在转动框64靠近限位密封条642的一侧,第一伸缩杆652转动安装在组件外框61的内壁上部,三角架651远离转动框64的一侧相对端均固定安装有连接轴653,第一伸缩杆652的驱动端转动套接在对应的连接轴653外侧,通过控制并开启第一伸缩杆652进行伸缩,第一伸缩杆652转动的同时同步驱动连接轴653和转动框64进行转动。

缓料组件66包括缓料外框661,缓料外框661固定安装在连接轴653的相对侧,缓料外框661的内下壁滑动卡设有缓液框662,缓液框662的顶端固定安装有缓料内框663,将垃圾投放入缓料内框663中进行缓存,缓料外框661远离连接轴653的一侧固定卡设有第二伸缩杆665,第二伸缩杆665的驱动端活动卡接在缓液框662的外侧,实现对缓液框662的定位,缓液框662的顶端为倾斜结构,其中,缓液框662顶端远离第二伸缩杆665的一侧低于缓液框662顶端靠近第二伸缩杆665的一侧,且缓液框662顶端远离第二伸缩杆665的一侧开设有过滤槽6621,通过设置缓液框662可对投入至缓料内框663中的垃圾进行过滤,液体通过多个过滤槽6621流入缓液框662中存放,实现垃圾在投放时的固液分离,以便后续垃圾的处理;

缓液框662远离过滤槽6621的一侧固定安装有把手6622,通过把手6622方便抽拉推动缓液框662,把手6622同侧的缓液框662底部固定卡设有控液阀6623,开启控液阀6623,方便将过滤的液体排出缓液框662;

缓料内框663靠近第二伸缩杆665的一侧转动卡设有转动板664,其中,转动板664的转动部位位于缓料内框663的顶部,转动板664底部一体成型有配重块666,缓料内框663靠近转动板664的内壁下端开设有第一卡槽6631,转动板664靠近缓料内框663内壁的一侧开设有和第一卡槽6631对应的第二卡槽6641,第二卡槽6641靠近第一卡槽6631的一侧固定卡设有限位环667,限位环667的中部活动卡设有限位柱6671,限位环667可对限位柱6671进行限位,防止限位柱6671脱离第二卡槽6641,限位柱6671远离第一卡槽6631的一端固定安装有弹簧6672,限位柱6671远离弹簧6672的一侧活动卡接在第一卡槽6631中,实现转动板664在缓料内框663底部的定位,限位柱6671远离弹簧6672的一端转动卡设有滚珠6673,第一卡槽6631中固定卡设有第三伸缩杆668,第三伸缩杆668的驱动端和滚珠6673的外壁接触,缓料内框663外壁下端开设有和滚珠6673对应的斜凹槽6632,且滚珠6673能够活动卡接在斜凹槽6632中。

净化组件7包括净化外框71,净化外框71固定安装在组件外框61的顶端,存放在组件外框61中的垃圾产生的气体可上移至净化外框71中,净化外框71的底部固定卡设有蛇形管72,蛇形管72的底部开设有多个穿孔721,净化外框71的中部固定卡设有臭气吸附框73,可对垃圾产生的臭气进行吸附净化,从而降低对环境的污染,净化外框71的顶部固定插设有排气管74,排气管74远离净化外框71的一侧穿过防护框3并固定安装有排气泵741,通过开启排气泵741将净化外框71中净化后的垃圾气体通过排气管74排出,雾化臭氧仪器8的输出端固定安装有进气管81,进气管81远离雾化臭氧仪器8的一端和蛇形管72的端部固定连接,需要对垃圾进行消毒时,可通过开启雾化臭氧仪器8,臭氧雾化经过进气管81进入蛇形管72中,并通过底部的多个穿孔721均匀大面积排出,从而对垃圾进行臭氧杀菌,对投放的垃圾进行预处理,降低垃圾对环境的污染,且便于后续垃圾的处理。

基于视频结构化的垃圾分类自动识别系统包括定时定点投放系统、投放监控系统、信息存储系统、行为识别系统、信息反馈系统、室内监控系统,投放监控系统包括垃圾监控系统和行为人监控系统,信息反馈系统包括手机信息线上推送系统和室外展示系统,其中,室外展示系统终端为展示仪10,室内监控系统实时监控并控制定时定点投放系统、投放监控系统、信息存储系统、行为识别系统和信息反馈系统;

投放监控系统通过摄像仪11分别实时监控垃圾投放信息和行为人行为信息,并将信息实时存储在信息存储系统中的信息存储模块中;

行为识别系统对存储模块中的垃圾投放信息和行为人行为信息进行实时识别判断;

若判断结果不符合投放要求,将不符合投放的行为信息实时反馈为室内监控系统;

室内监控系统将不符合投放的行为信息通过信息反馈系统对行为人进行信息反馈。

工作原理:本发明为基于视频结构化的垃圾分类自动识别系统,需要进行垃圾投放时,此时,行为人站立在垃圾分类组件6前方,控制并开启对应的第一伸缩杆652,第一伸缩杆652转动的同时同步驱动连接轴653和转动框64进行转动,转动框64脱离通槽611,且缓料组件66展示在外部,随后,控制该组第二伸缩杆665收缩,并通过把手6622手动抽拉缓液框662和缓料内框663,缓料内框663暴露在摄像仪11监控范围,随后,行为人将垃圾投放入缓料内框663中,两个摄像仪11分别实时监控垃圾投放信息和行为人行为信息,投入至缓料内框663中的垃圾通过缓液框662进行过滤,液体垃圾通过多个过滤槽6621流入缓液框662中存放,实现垃圾在投放时的固液分离,随后,推动缓液框662进行复位并通过开启第二伸缩杆665对缓液框662进行定位;

随后,控制并开启该组第一伸缩杆652收缩,驱动转动框64、缓料组件66复位,此时,密封槽641活动套接在限位密封条642的外侧,实现转动框64对通槽611的密封,防止垃圾所产生的气体外溢,造成环境污染,同时,控制并开启该组第三伸缩杆668,推动滚珠6673、限位柱6671脱离第一卡槽6631并挤压弹簧6672,此时,转动板664在缓料内框663底部的定位失效,转动板664在配重块666的作用下,转动打开,缓料内框663中的垃圾投入对应的垃圾箱63中,此时,弹簧6672会复位推动滚珠6673、限位柱6671复位,当后续在进行垃圾投放时,该组缓料组件66转动上移,此时,转动板664转动,并在配重块666的作用下转动关闭,此过程,滚珠6673首先卡接进斜凹槽6632中,并进行挤压弹簧6672直至转动板664完整复位关闭,以便后续垃圾的投放;

存放在组件外框61中的垃圾产生的气体上移至净化外框71中,通过臭气吸附框73对垃圾产生的臭气进行吸附净化,从而降低对环境的污染,并开启排气泵741将净化外框71中净化后的垃圾气体通过排气管74排出,当需要对垃圾进行消毒时,可通过开启雾化臭氧仪器8,臭氧雾化经过进气管81进入蛇形管72中,并通过底部的多个穿孔721均匀大面积排出,从而对垃圾进行臭氧杀菌,对投放的垃圾进行预处理,降低垃圾对环境的污染,且便于后续垃圾的处理。

显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

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