具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：

实施例：一种用于垃圾分类的智能控制垃圾箱，如图1至图5所示，包括箱体1和4个分别与箱体侧壁铰接的箱门2，利用箱门2，能够将已经打包好的垃圾从箱门2取出，便于提高后续运输、处理的效率；箱体1顶面开有收集口3，有助于将外部垃圾投进垃圾箱内；箱体1内部顶端固定连接有与收集口连通的入口收集斗42，入口收集斗42为漏斗状，利用入口收集斗，有助于防止垃圾散落至箱体1内，以便将外部投入的垃圾较为集中的投至传送带11上。

箱体1内部的两侧分别固定安装有支撑轴组一4和支撑轴组二5，支撑轴组一4的一侧连接有转动电机一6，支撑轴组一4的另一侧连接有轴承一7，转动电机一6和轴承一7之间转动连接有主动转轴8；支撑轴组二5的两侧的顶端均安装有轴承二9，2个轴承二9之间转动连接有从动转轴10；利用主动转轴8和从动转轴10，能够通过主动转轴8带动传送带11和从动转轴10转动，从而能够将落至传送带11端部的垃圾运送至另一端，并在此过程中，能够协助完成垃圾分类工作。

主动转轴8和从动转轴10间触接有传送带11；支撑轴组一4和支撑轴组二5的同一侧之间固定连接有L型挡板12，L型挡板12与传送带11触接，且L型挡板12靠近箱门2一侧，利用L型挡板12，有助于防止掉落到传送带11上的垃圾散落至箱门2一侧，便于实现垃圾分类；箱体1内部远离箱门2的一侧并排放置有4个收集桶13，4个收集桶13的顶部靠近传送带11的边缘，利用4个收集桶13，有助于分别收集厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾和其他垃圾，能够有效减轻垃圾分类工作人员的负担；箱体1顶部固定安装有轨道板14，轨道板14滑动连接有4个电动抓手15，利用轨道板14和电动抓手15，有助于在电动抓手15在抓住垃圾后，通过在轨道板14上的滑动将垃圾运送至相应的垃圾桶上方，并将垃圾投放进垃圾桶内，实现垃圾的自动分类。

电动抓手15包括与轨道板14滑动连接的步进电机二30、设于步进电动机二底端的电动伸缩杆二31、设于电动伸缩杆二底端的电动蜗杆32和2个与电动蜗杆相啮合的蜗轮33，2个蜗轮33为对称设置；电动伸缩杆二31的底端连接有连接盖34，连接盖34和2个蜗轮33之间均夹有联动杆35，2组联动杆35为对称设置，2组联动杆35的底端均固定连接有分类夹36，利用步进电机二30，有助于实现电动抓手15的整体移动；利用电动伸缩杆二31，有助于调节电动抓手15整体的长度，便于垃圾的分类操作；利用电动蜗杆32、涡轮、连接盖34和联动杆35，有助于通过蜗杆的旋转带动蜗轮33的旋转，从而通过蜗轮33转动能够带动联动杆35的转动，进而能够实现分类夹36的开合，以便能顺利完成垃圾分类。

4个收集桶13的顶部均固定连接有环形滑轨板16，环形滑轨板16滑动连接有步进电机一17，步进电机一17的底端连接有电动伸缩杆一18，电动伸缩杆一18的底部连接有电驱动转轴19，电驱动转轴19底端固定连接有压板20；利用步进电机一17，能带动电动伸缩杆一18、电驱动转轴19和压板20滑动；利用电动伸缩杆一18，能够通过改变自身的长短，从而能够改变压板20与收集桶13底部的距离；利用电驱动转轴19和压板20，能够通过电驱动转轴19的转动实现压板20位置进行水平方向和垂直方向的变换，有助于在需要对桶内垃圾进行推压时，使压板20与电动伸缩杆一18呈相互垂直的状态，便于使桶内的垃圾能够转移至收集袋23内。

4个收集桶13均包括桶部21和连接部22，利用桶部21，有助于暂时收纳分类后的垃圾，利用连接部22，有助于连通收集袋23和桶部21，便于实现垃圾的自动打包；连接部22一端与桶部21相连，连接部22另一端与收集袋23相连通，收集袋23的袋口粘接于连接部22的内壁，连接部22靠近收集袋23的端面转动连接有多个电动转轴24，多个电动转轴24均固定连接有转动片25，转动片25外部套设有弹性带26，利用电动转轴24、转动片25和弹性带26，有助于在进行垃圾打包时，通过电动转轴24带动转动片25收拢，同时，使套设在转动片25外部的弹性带26滑至收集袋23口部，实现收集袋23的封口操作。

箱体1的内部设有控制器27、图像识别装置28和蓄电电源29，箱体1外部安装有收集开关43，图像识别装置28位于L型挡板12的顶部，转动电机一6、4个电动抓手15、步进电机一17、电动伸缩杆一18、电驱动转轴19、电动转轴24和收集开关43均与控制器27和蓄电电源29相连。利用图像识别装置28和控制器27，有助于在垃圾出现在传送带11上时，对垃圾进行分类识别，并通过控制器27操纵电动抓手15将垃圾分别放入不同的收集桶13中；并且控制器27通过控制步进电机一17、电动伸缩杆一18、电驱动转轴19，能够将垃圾推入收集袋23，便于垃圾分类打包，能够有效提高工作人员的工作效率；利用蓄电电源29，能够有效为本装置供电。

箱体1与4个箱门2相对的一侧安装有开合门37，有助于实现从背面打开垃圾箱，便于清理集气处理装置；箱体1内部安装有集气处理装置，集气处理装置顶端开有集气口38，集气口38靠近4个收集桶13的顶端，有助于收集垃圾发酵所产生的气体；集气处理装置的底端可拆卸连接有除臭剂喷雾装置39，有助于对收集的气体进行处理，能够有效减轻垃圾桶内和周围的臭味。箱体1顶面开有清洗口40，便于对垃圾桶进行清洗；4个箱门2的外壁均安装有把手41，利用把手41，便于打开箱门2，能够将打包好的垃圾拿出来，能够有效提高后续的垃圾运输和处理的效率。

工作原理：人们将垃圾倒入收集口3，并通过入口收集斗到达传送带11，然后通过图像识别装置28对传送带11上的垃圾进行智能识别，并将相应的识别信息传送至控制器27，控制器27接收信息后发送指令至电动抓手15，电动抓手15能够选择相应的垃圾并将其放入指定垃圾桶；垃圾收集工作人员需要运输垃圾时，按下收集开关43，控制器27通过对步进电机一17、电动伸缩杆一18和电驱动转轴19等进行控制，使压板20与电动伸缩杆一18处于垂直状态，能够对收集桶13内的垃圾进行推压，使其能通过连接部22进入收集袋23内，并通过电动转轴24带动转动片25转动，使弹性带26滑至收集袋23端部对收集袋23进行固定，能够对分类后的垃圾进行打包，便于提高工作人员后续的垃圾运输和处理的效率。

在本发明的上述实施例中，该装置可通过图像识别装置28和控制器27对垃圾进行识别，同时能够对垃圾进行智能分类，并且，该装置能够将分类后的垃圾进行打包，便于垃圾收集后的运输处理，能够有效减轻对垃圾进行人工分类的负担，降低垃圾分类和收集的工作难度，能够有效提升垃圾分类和收集的效率。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。