具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

如图1-图4所示，本发明第一实施例提供了一种双向喷射染色机，包括主缸体1、缸盖7、提布辊5、喷嘴6、储布槽2、转角式调节板3及转动装置4；所述主缸体1内设有所述喷嘴6、提布辊5、储布槽2和转角式调节板3，所述提布辊5设于所述储布槽2的上方，所述喷嘴6设于所述提布辊5和储布槽2之间；所述喷嘴6用于对经过的织物8喷出染液；所述转角式调节板3包括转轴31和隔板32，所述隔板32设于所述储布槽2中，能够将所述储布槽2分成两个储布空间；所述转动装置4能够通过转轴31驱动隔板32摆动。所述隔板32的摆动范围为0-120°。喷嘴6的染液由主循环泵61、换热器62、第一阀门63和第二阀门64控制；所述主循环泵61将储布槽1中的染液抽入换热器62中升温，然后通过分别对应两个喷嘴6的第一阀门63和第二阀门64控制喷嘴6的开闭。

本发明可使被染织物做双向往复运行，并与染液交换，完成染料对织物的上染过程。织物双向往复运行染色，不需形成布环，进布和出布简单，可通过机械手完成。

本发明在储布槽2中加入了可摆动的转角式调节板3，通过所述转角式调节板3将储布槽2分隔成两个容腔，织物可以穿过位于储布槽2上方的提布辊5，然后使两端的织物8放置于上述两个容腔中，在提布辊5的牵引作用下，织物在两个容腔中移动，以满足染色工艺中织物与染液反复接触的要求；在织物受提布辊5驱动的过程中，所述转角式调节板3同步摆动，以实时控制两个容腔的容积，保证织物始终处于合理的容纳空间中。

本实施例的储布槽2提供了两个储布空间，使得在染色过程中织物的两端能够被可靠分开，并且在染色过程中两个储布空间的容积能够实时变化，便于在织物染色过程中通过额外的牵引机构将织物从一个储布空间向另一个储布空间转移，满足染色需求，无需形成布环，减少染色过程中人工介入的工序，节省人力，提升生产效率。

优选地，所述喷嘴6共两个，它们分别设于所述提布辊的正下方的两侧，所述喷嘴能够牵引同侧的织物向下运行。需要说明的是，所述喷嘴6可以根据需要，独立工作或者协同工作，以满足不同的染色工艺需求。如在正常染色工艺中，两个喷嘴可以交替工作，即提布辊正转时织物下降一侧的喷嘴工作，另一喷嘴停止；提布辊反转时织物下降一侧的喷嘴工作，另一喷嘴停止。根据需要，两个喷嘴6也可以同时工作，一个为主喷射，另一个为辅助喷射，此时主要用于水洗；亦可等量喷射，主要用于织物双头进布。

优选地，所述缸盖7与主缸体1之间设有气缸71，所述气缸71能够控制所述缸盖7的开闭。具体地，缸盖7采用齿形轧头圈72与主缸体1连接，并有自封式密封，气缸71自动推动轧头圈72旋转一定角度，完成缸盖7与主缸体1的锁闭和开启，并带有安全连锁装置。

优选地，所述隔板32为矩形板，其轴向设于所述储布槽2中。所述隔板32的形状与所述储布槽2的槽体截面相匹配。所述隔板32的边沿设有加强管，所述加强管能够提高隔板32的抵抗变形能力。通过与所述储布槽2的槽体截面相匹配的隔板32，可以将储布槽2分隔开，防止织物卡在隔板32与储布槽2之间的间隙中。

更优地，所述储布槽2具有半圆弧形的槽体，其内壁设有聚四氟乙烯棒或聚四氟乙烯板。

优选地，所述主缸体1内轴向设有1、2、3、4、6或8个储布槽2，每个储布槽2内可独立容纳预设容量的织物。所述储布槽2中各自设有对应的提布辊5、喷嘴6和转角式调节板3。通过设置不同数量的所述储布槽2，可以并行执行多个相同的染色工序或不同种类的染色工序。

为了保证每个储布槽2中的转角式调节板3的转动顺畅，相邻的所述储布槽2的转角式调节板3通过球面滑动支撑座9联接。所述转动装置4包括球面滑动轴头41、万向联轴节42、滚动轴承43、轴承座44、连接轴45、弹性联轴节46、减速器47和电机48，所述连接轴45通过滚动轴承43设于所述轴承座44上，其一端通过所述万向联轴节42与所述球面滑动轴头41连接，另一端通过所述弹性联轴节46与所述减速器47和电机48连接。

本发明第二实施例提供了一种双向喷射染色方法，包括以下步骤：

S001、打开缸盖7，将织物8的一端通过提布辊5送入储布槽2中；

S002、前半染色周期：当织物完全送入主缸体1后，主缸体1内织物较多的一侧为提升区，较少的一侧为落入区，所述储布槽2中对应提升区和落入区的空间通过转角式调节板3分隔；在染色过程中，位于落入区的喷嘴6工作，位于提升区的喷嘴6停止工作；通过提布辊5将织物从提升区移动至落入区，在织物移动过程中，所述转角式调节板3绕预设的摆动轴在所述储布槽2内摆动，使得对应提升区和落入区的两个储布空间的大小相应增大和缩小；

S003、后半染色周期：当落入区内的储布槽2的织物增加到预定值时，提布辊5反转，织物反向移动，两个喷嘴6切换工作状态，转角式调节板3反向摆动；

S004、重复步骤S002和S003若干次，直到染色完成。

需要说明的是，通过上述方法，在整个染色周期中，织物的两端一直处于对应的储布空间中，染色完成后，由于织物两端是开放的，因此可以直接打开缸盖，抓取位于提布辊5上的织物，即可简单地将织物整体抽出，实现全自动化进出料。

优选地，所述转角式调节板3在左右的最大摆角之间匀速往复摆动，以在织物染色过程中获得从最大容积到最小容积之间周期变化的第一储布空间，以及在同一时间节点内从最小容积到最大容积之间周期变化第二储布空间。例如，当第一储布空间处于最大容积，此时大部分的织物容纳于本空间中，第一储布空间处于提升区，提布辊5将织物从第一储布空间向第二储布空间转移。第二储布空间处于落入区，织物慢慢落入第二储布空间中，在织物转移过程中，转角式调节板3相应摆动，使得提升区的容积逐渐减小，落入区的容积逐渐增大，保证织物和染料的比例保持稳定。如图5所示，当大部分的织物落入第二储布空间后，提布辊5反转，转角式调节板3反向摆动，织物反向移动，以此循环若干周期，直到达到染色工艺要求。

本发明将储布槽2分隔为提升和落入两部分，可使被染织物做双向往复堆置，在转角120°范围内逐步改变被分隔两部分容积的比例大小，但总容积保持不变。不需形成布环，进布和出布简单。

考虑到织物长度方向的两端，因织物换向必须预留一段而染不到。在织物送入主缸体前，可以在织物两端各连接一段导布头(可以选择丙纶或不上染的纺织品)，并可重复使用。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。