具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中提供的衣物熨烫方法，可以实现于智能晾衣架的处理器中，该智能晾衣架还包括衣撑和晾衣杆；还可以实现独立的处理器或服务器中，改处理器或服务器能够与实现本方法的衣撑、晾衣杆或其他硬件装置实现数据通信即可。本申请的保护范围不以实现的具体位置为限制。

一个实施例中，如图1所示，衣物熨烫方法实现的流程步骤如下：

步骤101，获取目标衣物的晾晒程度信息，其中，目标衣物晾晒于对应的目标衣撑。

本实施例中，晾晒程度信息指的是能够表示衣物晾晒程度的信息，例如，衣物的重量变化信息、衣物周围的湿度信息、衣物颜色变化信息等，只要能够通过该信息确定衣物的晾晒程度即可，本申请的保护范围不以衣物晾晒信息的具体信息类型为限制。

一个实施例中，目标衣物的晾晒程度信息包括目标衣物的重量变化值，和/或，目标衣物所处环境的湿度值。根据晾晒程度信息确定目标衣物已晾干，具体过程为：当目标衣物的重量变化值达到预设重量阈值时，和/或，当目标衣物所处环境的湿度值达到预设湿度阈值时，确定目标衣物已晾干。

本实施例中，衣物在晾干过程中，水分会逐渐蒸发，衣物随之逐渐减轻。当衣物在晾晒过程中的重量变化值达到预设重量阈值时，则表示该衣物已经晾干，可以开始进行熨烫。由于不同衣物清洗完毕后含水量不同，预设重量阈值可以包括至少一种类型衣物对应的重量阈值。通过摄像头等图像采集装置可以采集衣物的图像，进而确定衣物的类型，确定该类型对应的重量阈值。由此可以更加准确的判断不同种类的衣物是否晾干。需要说明的是，预设重量阈值是根据实际情况和需要进行设定的数值，本申请的保护范围不以预设重量阈值的具体数值为限制。

本实施例中，目标衣物的重量变化值，可以通过重量传感器获得。优选的，每一个衣撑上分别安装有一个重量传感器，用于获取该衣撑上衣物的重量变化值。

本实施例中，衣物在晾干过程中，水分蒸发会导致衣物所处环境的湿度发生变化，例如，距离衣物轮廓边缘0.5米之内的环境，则会因为衣物晾晒程度不同，湿度也发生变化，衣物潮湿情况下的湿度比衣物晾干时的湿度大。当目标衣物所处环境的湿度值达到预设湿度阈值时，确定目标衣物已经晾干，则开始对衣物进行熨烫。需要说明的是，预设湿度阈值是根据实际情况和需要设定的数值，本申请的保护范围不以预设湿度阈值的具体数值为限制。

本实施例中，目标衣物所处环境的湿度值，可以通过湿度传感器获得。优选的，每一个衣撑上分别安装有一个湿度传感器，用于获取该衣撑上衣物所在环境的湿度值。

本实施例中，当目标衣物的重量变化值达到预设重量阈值，且目标衣物所处环境的湿度值达到预设湿度阈值时，才会确定目标衣物已经晾干。通过重量变化值和湿度值两者同时作为判定条件，能够避免天气原因导致湿度过大，进而造成识别错误的情况，提高衣物晾晒程度识别的精确性。

本实施例中，不同类型的衣物晾晒前后的重量变化值是不同的。例如，丝绸材质衬衫的重量变化值，小于棉质衬衫的重量变化值，因此需要对每一种类型的衣物分别设置预设重量阈值，例如，可以通过智能手机等智能设备直接录入。

步骤102，根据晾晒程度信息确定目标衣物已晾干时，生成移动指令，以控制目标衣撑通过晾衣杆移动至预设熨烫位置，其中，预设熨烫位置处于熨烫装置实现熨烫功能的范围之内。

本实施例中，预设熨烫位置时根据实际情况和需要预先设定的位置，例如，预设熨烫位置设置为晾衣杆一端，且距离端点10厘米的位置。预设位置设置时，需要保证衣撑移动到该位置时，熨烫装置能够对衣物进行熨烫。

本实施例中，晾衣杆上悬挂有至少一个衣撑，目标衣撑为晾晒有目标衣物的衣撑。每一个衣撑均可以在晾衣杆上移动，移动的过程可以采用自动滑轨装置、皮带自动传动装置或其他任意一种能够实现衣撑在晾衣杆上自动移动的装置来实现。本申请的保护范围不以衣撑移动的具体方式为限制。移动指令生成后，传输给实现衣撑自动移动的装置，以将衣撑移动至预设熨烫位置，进而带动衣撑上晾晒的衣物移动，使熨烫装置能够对衣物进行熨烫。

一个实施例中，晾衣杆为一根直线型的装置，或者，晾衣杆为并排两根或两根以上直线型的装置，或者，晾衣杆为预设弯曲弧度的曲线装置，或者，晾衣杆为指定半径的圆环装置。晾衣杆的形状可以根据实际情况和需要进行设定，本申请的保护范围不以晾衣杆的具体形状为限制。

步骤103，生成熨烫指令，并将熨烫指令传输给熨烫装置，以控制熨烫装置对目标衣物进行熨烫。

本实施例中，当目标衣撑携带目标衣物移动至预设熨烫位置时，生成熨烫指令，并将该熨烫指令传输给熨烫装置，以控制熨烫装置对目标衣物进行熨烫。

一个实施例中，对于不同的衣物，熨烫时的熨烫参数是不同的，通过熨烫指令指示熨烫装置采用对应的熨烫参数，完成对目标衣物的熨烫。如图2所示，生成熨烫指令，具体过程如下：

步骤201，获取目标衣物的目标特征信息。

步骤202，根据特征信息与熨烫参数的预设对应关系，获取目标特征信息对应的目标熨烫参数。

步骤203，根据目标熨烫参数，生成熨烫指令。

本实施例中，目标特征信息是目标衣物的特征信息，通过目标特征信息，使熨烫参数更加适合目标衣物的熨烫过程。

一个具体的实施例中，特征信息包括材质信息、种类信息、形状信息和部位信息中的至少一种，还可以包括其他表示衣物特征的信息。

本实施例中，熨烫参数包括熨烫温度、熨烫角度、熨烫时长和熨烫范围中的至少一种，还可以包括其他熨烫装置的参数。

上述实施例中，特征信息与熨烫参数的预设对应关系，根据实际情况和/或实验数据进行设定，例如，真丝材质衣物对应的熨烫温度设定为50℃，棉质衣物对应的熨烫温度设定为70℃；成人衣物的熨烫温度为75℃，儿童衣物的熨烫温度为65℃。对于同一件衣物的不同部分也可以设置不同的熨烫参数，例如，衬衣的身躯部分设定为以65℃熨烫3分钟，衬衣的领口部分设定为以75℃熨烫5分钟。不同衣物的熨烫角度不同，例如，当熨烫装置为蒸汽熨烫装置时，熨烫角度指的是蒸汽出口的角度，上衣对应的熨烫角度设定为蒸汽以水平0°出蒸汽，裤子对应的熨烫角度设定为蒸汽以水平线向下30°出蒸汽。

本实施例中，熨烫角度和熨烫部位的移动可以通过机械臂结构等实现。熨烫温度和熨烫时长等可以通过熨烫装置内部结构实现。

一个实施例中，熨烫装置为蒸汽熨烫装置，优选的，蒸汽熨烫装置安装于靠近墙体的方位。尤其是蒸汽熨烫装置包括蒸汽产生装置和熨烫背板时，将蒸汽熨烫装置安装于靠近墙体的方位，有利于借助墙体的平面和建筑结构，完成对蒸汽熨烫装置的安装，节省安装成本。例如，如图3所示，晾衣杆上悬挂有5个衣撑，晾衣杆悬挂安装于阳台的房顶，熨烫背板安装于侧墙体的预设位置，蒸汽产生装置安装于熨烫背板的上方。或者，蒸汽产生装置还可以安装于熨烫背板的水平方向的一侧。

一个实施例中，获取所述目标衣物的目标特征信息，包括：获取所述目标衣物的图像信息；解析所述图像信息，获取所述目标衣物的目标特征信息。

本实施例中，可以通过图像采集装置采集目标衣物的图像信息，例如，智能摄像头等。图像采集装置采集图像信息后，传输给处理器进行处理，以获取衣物的特征信息。优选的，图像采集装置安装在熨烫装置附近。

一个实施例中，控制目标衣撑移动至预设熨烫位置之前，还包括：获取智能终端传输的远程控制指令，其中，远程控制指令包括目标衣物的标签信息。通过远程控制指令，可以随时将需要熨烫的衣物作为目标衣物移动至预设熨烫位置，使衣物熨烫过程更加灵活。其中，移动终端可以为智能手机、平板电脑以及其他能够于处理器进行数据通信的设备。

本实施例中，用于还可以预先设置需要进行熨烫的衣物，具体的，用户可以通过智能终端输入想要熨烫的衣物对应的标签信息，当被设置的衣物晾干后，则会移动到预设熨烫位置，对该衣物进行熨烫，而没有预先设置的衣物，晾干后则不会进行自动熨烫的过程。

此外，在通过智能终端输入想要熨烫的衣物对应的标签信息时，还可以通过智能终端输入熨烫该衣物的熨烫参数，当衣物移动到预设的熨烫位置时，可以通过智能终端输入的熨烫参数对该衣物进行熨烫。

一个实施例中，还可以通过智能终端，对上述实施例中的预设重量阈值、预设湿度阈值、预设对应关系、特征信息、熨烫参数和/或预设熨烫位置进行个性化设定。具体的，智能终端获取用户输入的个性化设定信息，生成设定指令，并传输给处理器。

一个实施例中，标签信息为无线电射频识别(Radio Frequency Identification，简称RFID)标签信息，其中，无线电射频识别标签(又称电子标签)安装于目标衣撑。RFID标签基于一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号来识别目标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，作为条形码的无线版本，RFID技术具有条形码所不具备的防水、防磁、耐高温、使用寿命长、读取距离大、标签上数据可以加密、存储数据容量更大、存储信息更改自如等优点。每一个衣撑分别安装一个RFID标签，用于区分不同的衣撑。当衣物被晾晒于衣撑时，可以通过摄像头等装置获取该衣撑上的衣物的特征信息，以及该衣物的晾晒时间，传输给智能终端，用于通过智能终端将衣物的特征信息、晾晒时间以及标签信息展示给用户，便于用户进行远程控制，为用户提供更好的使用体验。

本实施例中，通过图像采集装置获取衣物的特征信息后，处理器将每一个衣撑上所挂衣物的特征信息与对应衣撑的标签信息传输给智能终端，用户可以智能终端查看衣物和标签信息的对应关系，以对标签信息对应衣物的熨烫过程进行设置。

例如，用户通过智能手机上的应用程序(Application，简称APP)对熨烫过程进行设置。一种在晾衣架设置自动的蒸汽熨烫系统主要有晾衣模式、熨烫模式、收纳模式、APP控制四个功能。晾衣模式主要有日常晾衣模式、晾衣后熨烫模式、晾衣后收纳模式。日常晾衣模式是结合内置式湿度传感器和重量传感器的数据变化检测衣物已经晾干，会在APP端提醒用户进行收衣服操作。晾衣后熨烫模式主要是确认衣服晾干后，根据用户之前在APP端设置需要熨烫的衣物编号(即衣物的标签信息)，将需要熨烫的衣服移动到靠墙侧(即预设熨烫位置)的自动蒸汽熨斗处进行熨烫，由晾衣模式切换到熨烫模式。晾衣后收纳模式主要是晾完衣服后，将衣服自动放在收纳箱中，待用户统一取走或者个别衣物继续悬挂保存，其余衣服聚集在靠墙侧(预设的收纳位置)以便用户取走，由晾衣模式切换到收纳模式，收纳完成后再在APP端提醒用户取走衣服。熨烫模式主要是根据用户设置的需要熨烫衣服的信息，进行选择衣物进行熨烫。蒸汽熨斗处有一个摄像头进行识别需要熨烫的衣服种类和衣服部位，自动识别对应品类及部分最佳熨烫时间、熨烫温度、熨烫范围。例如，整衣处的温度会比袖口处的低，需要由整衣处熨烫至袖口处时，需要调整温度。APP控制可以让用户根据自己的个人需求设置需要的晾衣模式、熨烫衣服的信息、消息推送方式等参数。如图4所示，为在晾衣架设置自动的蒸汽熨烫系统功能。

具体的，蒸汽熨斗处有一个摄像头进行识别需要熨烫的衣服种类和衣服部位，实现的过程如下：首先，需要根据图片在数据库中进行比对，找到衣物的品类，再判断该品类衣物的可熨烫的部分和条件，在图片上做定位，将定位信息和熨烫条件(熨斗温度，时长，次数，方向等)传输给熨斗的控制端，控制端在规定范围进行熨斗动作。在定位时，需要根据每一块定位的形状来判断熨斗熨烫角度可以节省熨烫的次数与时间。(即轮询各个角度需要进行熨烫来回的次数与时间，选择其中次数与时间最短的角度)。

具体的，在APP端设置需要熨烫的衣物编号，是自动识别的。防水的RFID标签设置在衣撑上，根据衣撑来对衣物做区分，一个衣撑一个编号，APP可自动加上日期信息，来区别不同时间的衣撑对应的衣物信息。

一个实施例中，目标衣物熨烫完成后，可以通过声音、文字、画面、灯光等方式提醒用户目标衣物已经熨烫完毕，还可以向智能终端发送熨烫完毕信息，以通过智能终端提醒用户目标衣物已经熨烫完毕。

一个实施例中，目标衣物熨烫结束之后，控制目标衣撑通过晾衣杆移动至收纳区域。例如，当预设熨烫位置为晾衣杆的一端时，收纳区域位于晾衣杆的另一端。该收纳区域可以设置一个收纳箱体，该收纳箱体用于防止衣物再次脏污。

本实施例中，目标衣物移动至收纳区域后，可以通过声音、文字、画面、灯光等方式提醒用户回收目标衣物，还可以向智能终端发送收纳成功信息，以通过智能终端提醒用户回收目标衣物。

本申请提供的衣物熨烫方法，获取目标衣物的晾晒程度信息，根据晾晒程度信息去顶目标衣物已经晾干时，生成移动指令，以控制晾晒目标衣物的目标衣撑，通过晾衣杆移动至预设熨烫位置，该预设熨烫位置处于熨烫装置实现熨烫功能的范围之内。然后生成熨烫指令，并将该熨烫指令传输给熨烫装置，以控制熨烫装置对目标衣物进行熨烫。本方法中，通过晾晒程度信息自动确定目标衣物是否晾干，若晾干后，则自动将目标衣物移动至预设熨烫位置，对目标衣物进行熨烫，不再需要用户手动确认衣物的晾晒程度，也不需要用户手动将衣物取下，将衣物拿到熨烫装置所在位置。本方法实现了衣物熨烫的自动化过程，减少用户操作步骤，节省用户的时间和精力，为用户带来便利，提升用户的体验感。

基于同一构思，本申请实施例中提供了一种衣物熨烫系统，该系统的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，衣物熨烫系统主要包括：熨烫装置、晾衣杆、处理器和至少一个衣撑。

处理器，用于获取目标衣物的晾晒程度信息，其中，目标衣物晾晒于对应的目标衣撑；根据晾晒程度信息确定目标衣物已晾干时，生成移动指令，以控制目标衣撑通过晾衣杆移动至预设熨烫位置，其中，预设熨烫位置处于熨烫装置实现熨烫功能的范围之内；生成熨烫指令，并将熨烫指令传输给熨烫装置，以控制熨烫装置对目标衣物进行熨烫；衣撑通过晾衣杆进行位置移动；熨烫装置，用于对目标衣物进行熨烫。

一个实施例中，衣撑包括重量传感器和/或湿度传感器；重量传感器，用于获取衣撑上衣物的重量变化值；湿度传感器，用于获取衣撑上衣物所处环境的湿度值。

一个实施例中，至少一个衣撑分别安装有对应的无线电射频识别(RadioFrequency Identification，简称RFID)标签，即该系统包括至少一个RFID标签。

一个实施例中，处理器，还用于获取智能终端传输的远程控制指令，其中，远程控制指令包括目标衣物的标签信息。

一个实施例中，处理器，还用于获取智能终端传输的对预设重量阈值、预设湿度阈值、预设对应关系、特征信息、熨烫参数和/或预设熨烫位置进行个性化设定的设定指令，并根据所述设定指令完成相应的个性化设置。

一个实施例中，衣物熨烫系统还包括提示模块，用于目标衣物熨烫完成后，通过声音、文字、画面和/或灯光方式提醒用户目标衣物已经熨烫完毕。

一个实施例中，处理器，还用于目标衣物熨烫结束之后，控制目标衣撑通过晾衣杆移动至收纳区域；提示模块，还用于目标衣物移动至收纳区域后，可以通过声音、文字、画面和/或灯光方式提醒用户回收目标衣物。

一个实施例中，衣物熨烫系统还包括图像采集装置，用于采集目标衣物的图像信息，并将图像信息传输给处理器。

一个实施例中，熨烫装置为蒸汽熨烫装置，其中，蒸汽熨烫装置安装于靠近墙体的方位。

一个实施例中，蒸汽熨烫装置包括蒸汽产生装置和熨烫背板，熨烫背板安装于侧墙体的预设位置，蒸汽产生装置安装于熨烫背板的上方，或者，蒸汽产生装置还可以安装于熨烫背板的水平方向的一侧。

基于同一构思，本申请实施例中提供了一种衣物熨烫装置，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图5所示，该装置主要包括：

获取模块501，用于获取目标衣物的晾晒程度信息，其中，所述目标衣物晾晒于对应的目标衣撑；

移动模块502，用于根据所述晾晒程度信息确定所述目标衣物已晾干时，生成移动指令，以控制所述目标衣撑通过晾衣杆移动至预设熨烫位置，其中，所述预设熨烫位置处于熨烫装置实现熨烫功能的范围之内；

熨烫模块503，用于生成熨烫指令，并将所述熨烫指令传输给所述熨烫装置，以控制所述熨烫装置对所述目标衣物进行熨烫。

基于同一构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，如图6所示，该电子设备主要包括：处理器601、存储器602和通信总线603，其中，处理器601和存储器602通过通信总线603完成相互间的通信。其中，存储器602中存储有可被处理器601执行的程序，处理器601执行存储器602中存储的程序，实现上述实施例描述的衣物熨烫方法。

上述电子设备中提到的通信总线603可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线603可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器602可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器601的存储装置。

上述的处理器601可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的衣物熨烫方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。