具体实施方式

本发明公开了一种打桩装置的扶正装置，以保证预制桩的安装要求。此外，本发明还公开了一种具有上述扶正装置的打桩装置。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本申请公开了一种打桩装置的扶正装置，用于限位预制桩，其包括：第一基座7、第二基座9、第一铰接臂3、第二铰接臂11、第一夹持件1和第二夹持件12以及驱动件。具体的，第一基座7和第二基座9作为整个扶正装置的装配基础，对于第一基座7和第二基座9的具体尺寸和形状在此不做具体限定；上述的第一铰接臂3与第一基座7铰接，第二铰接臂11与第二基座7铰接，通过铰接可使第一铰接臂3和第二铰接臂11分别相对于第一基座7和第二基座9转动，便于第一夹持件1和第二夹持件12的分离和靠近；第一夹持件1和第二夹持件12配合作用实现对预制桩的夹持，而第一夹持件1和第一铰接臂3连接，第二夹持件12与第二铰接臂11连接；上述的驱动件则用于驱动第一夹持件1和第二夹持件12的相对靠近和远离，从而实现对预制桩的夹持和释放。

工作时，启动驱动件，使第一铰接臂3和第二铰接臂11中至少一者转动，从而使得第一铰接臂3和第二铰接臂11相互远离，进而带动第一夹持件1和第二夹持件12远离，并将第一夹持件1和第二夹持件12套在预制桩的外侧；再通过驱动件使第一铰接臂3和第二铰接臂11中至少一者反向转动，从而使得第一铰接臂3和第二铰接臂11相互靠近，进而带动第一夹持件1和第二夹持件12靠近，直至通过第一夹持件1和第二夹持件12将预制桩夹紧，实现对预制桩的定位扶正。

上述结构简单，易于拆装，且便于维护。

具体的实施例中，上述的第一基座7和第二基座9关于桅杆对称布置，并且第一铰接臂3和第二铰接臂11关于桅杆对称，第一夹持件1和第二夹持件12也关于桅杆对称布置，即该扶正装置为对称结构。通过将该扶正装置设置为对称的结构，可保证两侧运动的移动量相同，便于该扶正装置对预制桩进行定位。在实际中也可将该扶正装置设置为单边移动或两侧不对称的结构，只要能够最终完成对预制桩的夹持定位即可。

上述实施例中公开的驱动件包括第一伸缩缸5和第二伸缩缸10，其中，第一伸缩缸5一端与第一基座7铰接，另一端与第一铰接臂3铰接；而第二伸缩缸10一端与第二基座9铰接，另一端与第二铰接臂12铰接。通过第一伸缩缸5和第二伸缩缸10对两侧的第一夹持件1和第二夹持件12单独控制，从而可根据不同的需要选择对应的夹持件动作。

优选的，为了保证第一夹持件1和第二夹持件12移动的距离相同，在具体实施例中可将第一伸缩缸5和第二伸缩缸10连动设置，即当第一伸缩缸5启动时第二伸缩缸10同步启动，第一伸缩缸5停止时第二伸缩缸10同步停止。第一伸缩缸5和第二伸缩缸10可为气压缸或油缸，具体的，可通过第一伸缩缸5和第二伸缩缸10上的通断控制阀进行控制，从而实现同步运动，对于具体的控制方式可通过设置控制器控制控制阀的动作来实现。

本申请中的第一夹持件1和第二夹持件12用于与预制桩接触的面均为半圆面，并且第一夹持件1的半圆面和第二夹持件12的半圆面相对。通过将第一夹持件1和第二夹持件12的接触面均设置为半圆面，增大了第一夹持件1和第二夹持件12与预制桩的接触面积。在实际中，该第一夹持件1的半圆面和第二夹持件12的半圆面的半径可均与预制桩的直径配合，以便于第一夹持件1和第二夹持件12完全夹持预制桩。

具体的实施例中，上述的第一夹持件1和第二夹持件12均为梯形结构件，并且第一夹持件1用于与第一铰接臂3连接的一端宽度大于第一夹持件1的半圆面的宽度，第二夹持件12用于与第二铰接臂11连接的一端的宽度大于第二夹持件12的半圆面的宽度。通过上述设置可增大第一夹持件1和第二夹持件12的连接强度，保证整个装置的使用寿命。

在一具体实施例中，上述的第一铰接臂3和第二铰接臂11均为连接杆结构。通过设置为连接杆可起到连接的作用，且结构简单，易于加工。本领域技术人员可以理解的是，对于第一铰接臂3和第二铰接臂11可在保证其基本功能的基础上做出适应性修改，且均在保护范围内。

本申请中公开的第一铰接臂3与第一夹持件1以及第二铰接臂11与第二夹持件12均通过连接销2固定连接。对于第一铰接臂3和第一夹持件1的连接方式还可为焊接或卡接，同理上述的第二铰接臂11与第二夹持件12也可为焊接或卡接。

优选的，上述的第一铰接臂3与第一基座7通过第一转轴8铰接，第二铰接臂11与第二基座9通过第二转轴铰接，并且第一转轴和第二转轴关于桅杆对称布置，此处公开了一种铰接臂与基座的连接方式，本领域技术人员可以理解的是只要能够保证上述的铰接臂能够相对于对应的基座可转动即可。

此外，本申请中还公开了一种打桩装置，包括扶正装置，其中，该扶正装置为如上述实施例中公开的扶正装置，因此，具有该扶正装置的打桩装置也具有上述所有技术效果，在此不再一一赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。