具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、图2所示，本实施例公开了一种多功能吊管机，包括底盘1、电气系统、液压系统11、推土组件和起重组件，推土组件和起重组件共用一套电气系统、液压系统11实现其动作。其中推土组件包括推铲2，起重组件包括主臂3、定滑轮组4、升降钢丝绳5、左平台6、起升变幅机构8、变幅滑轮组9、右平台12、吊钩16、变幅钢丝绳17。

推铲2两端通过动臂铰接在底盘1的左履带架26、右履带架27上，通过液压系统11上推动推铲2上下摆动；左平台6安装在左履带架26上，主臂3铰接在左平台6上；右平台12安装在右履带架27上，起升变幅机构8固定在右平台12上；变幅滑轮组9两端分别安装在起升变幅机构8和主臂3顶端，变幅滑轮组9两端通过变幅钢丝绳17连接，将主臂3和起升变幅机构8连接成整体；定滑轮组4一端固定在主臂3上，另一端连接有吊钩16，定滑轮组4两端通过升降钢丝绳5连接，电气系统可以控制变幅钢丝绳17、升降钢丝绳5的收、放，从而实现起升变幅机构8和变幅滑轮组9动作。在右平台上还连接有平衡重7，平衡重7为四连杆机构，在平衡重变幅油缸驱动下，可实现平衡重7的起落，实现平衡重重心与整机中心距离变化。

底盘1包括左履带架26、右履带架27、车架13、平衡梁14、动力系统、传动系统、机棚、操纵室、燃油箱、液压油箱。平衡梁14两端分别连接左履带架26和右履带架27。为实现一机多能，底盘1有两种连接模式，图3、图4所示的是悬挂连接模式，即车架13与平衡梁14通过销轴25连接实现悬挂连接，此种模式下履带架相对车架能转动，适合推土机作业工况，具体的，在推土作业过程中，吊管机处于持续行走状态，在颠簸路况或转弯时，两端履带受力不均匀，形成不同的转矩，由于两端履带架固定连接在平衡梁14上，两端转矩使平衡梁13绕销轴25连接处转动；图5、图6所示是刚性连接模式，即平衡梁14两端通过垫块结构15固定连接车架13，实现刚性连接，此种模式下履带架不会相对车架有转动，适合吊管机起重作业。

结合图1、图2，推铲2动臂后铰点、左平台6、右平台12都分别布置在左履带架26、右履带架27中部，为避免干涉，左、右平台与推铲2动臂上下布置，即左平台6和右平台12固定点位于推铲2动臂后铰点上方，当推铲达到图7所示的最大仰角时，不与左、右平台干涉，且不影响平衡重7、主臂3动作。如图8所示，推铲2动臂进行优化加宽设计，动臂后端采用折线型，使得动臂后端宽度大于动臂前端宽度，在不改变推铲2其他固定点位置的情况下，保证推铲2和左平台6、右平台12同时安装时，不会出现干涉。

多功能吊管机有两种工作模式，一种起重模式，此时底盘1如图3、图4所示，为刚性连接模式，通过液压系统11使推铲2处于最大仰角位置，可提高起重稳定性，见附图7；另一种模式为推土模式，此时底盘1如图5、图6所示，为悬挂连接，同时拆卸主臂3、定滑轮组4、升降钢丝绳5、平衡重7、吊钩16、变幅钢丝绳17等部件，如图9所示，提高推土性能。

液压系统11包括先导式溢流阀18、切换阀19、主泵20、先导泵21、先导阀22、操控手柄23、先导切换阀24、吊管机工作模块和推土机工作模块。液压系统11也有两种工作模式。一种是起重模式，一种是推土模式，两种模式共用一套主泵20、操控手柄23等，通过切换阀19实现模式切换。

整机液压系统如附图10所示，主泵20通过切换阀19分别连接吊管机工作模块和推土机工作模块；先导式溢流阀18两端分别连接主泵20和油箱；先导阀22P口连接先导泵21，T口连接油箱，A口连接切换阀19的先导口，B口连接操控手柄23的进油口；操控手柄23端口还连接先导切换阀24。

当处于起重模式时，主泵20经切换阀19给吊管机工作模块提供压力油，操作手柄23通过控制吊管机主阀先导油口，操纵对应工作联换向进行起重作业；当需要切换到推土模式时，首先开启先导式溢流阀18使整个液压系统处于卸荷状态，然后先导阀22电磁阀得电之后，先导泵21供油至切换阀19先导口，从而使切换阀19换向，这样主泵20经切换阀19给推土机工作模块供油，然后通过电开关控制先导切换阀24换向，此时操作手柄23控制油口切换至推土机主阀先导油口，操纵对应工作联换向进行推土作业。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。