发明内容

本发明所基于的任务在于，给出一种地下工程机和一种用于借助开缝壁器具在地面中创建缝隙的方法，在地下工程机的进一步紧凑的构造尺寸的情况下，即使具有较大的深度的缝隙也能够借助该地下工程机和该方法经济地制造。

该任务一方面借助根据权利要求1所述的地下工程机来解决，另一方面通过具有权利要求11的特征的方法来解决。本发明的优选的实施方式在相应从属的权利要求中给出。

根据本发明的地下工程机的特征在于，上部的第一夹紧滑块和下部的第二夹紧滑块以能够行驶的方式支承在桅杆处，上部的第一夹紧滑块具有用于以能够松脱的方式夹紧杆形的保持装置的第一夹紧装置，下部的第二夹紧滑块具有用于以能够松脱的方式夹紧杆形的保持装置的第二夹紧装置，第一夹紧滑块和第二夹紧滑块能够相对于彼此行驶，下部的第二夹紧滑块设有用于安装附加的升降设备的连接装置，该附加的升降设备布置在地面处，借助该附加的升降设备能够在纵向上施加力到第二夹紧滑块上。

本发明的第一方面在于，设置具有夹紧装置的两个夹紧滑块，用以操纵所述杆形的保持装置并且使该杆形的保持装置行驶，通过所述夹紧装置能够优选交替地抓握该杆形的保持装置。通过夹紧装置能够建立能够松脱的力锁合的和/或形状锁合的连接。夹紧装置中的至少一个夹紧装置在此能够在任意位置处夹紧保持装置。由此能够使杆形的保持装置与安装在该杆形的保持装置处的开缝壁器具一起逐步地沿着桅杆移动。可能的步距的最大长度在此大约对应于桅杆的长度。通过这种布置和做法，优选能够实现使用明显比桅杆长的杆元件。替代于此地，能够几乎任意地安装另外的杆元件用以延长杆形的保持装置，并且能够在下掘缝隙之后再次逐步地移除所述另外的杆元件。在两种情况下，都能够实现相对大的缝隙深度，所述缝隙深度大于桅杆的长度并且甚至能够是桅杆长度的数倍。

根据本发明的另一个方面，下部的第二夹紧滑块设有用于安装附加的升降设备的连接装置，该附加的升降设备布置在地面处，借助该附加的升降设备能够在纵向上施加力到第二夹紧滑块上。因此，在需要时，例如在大的缝隙深度的情况下和/或在开缝壁器具卡在缝隙中的情况下，能够快速且容易地将附加的升降设备安装在第二夹紧滑块处。因此，在固定以能够行驶的方式支承在桅杆处的第二夹紧滑块时，升降设备能够通过第二夹紧滑块在桅杆的纵向上施加附加的升力到杆形的保持装置上。由此能够显著地提高地下工程机的总牵引力。由于升降设备在此能够直接支撑在地面处，由此不对桅杆的负荷或者地下工程机的防倾翻安全性（Kippsicherheit）产生负面影响。相反，通过产生的反作用力甚至能够增加防倾翻安全性。

本发明的一个优选的实施方式在于，第一夹紧装置和第二夹紧装置能够彼此独立地由控制装置来操纵，用以交替地夹紧杆形的保持装置。原则上，杆形的保持装置能够同时通过两个夹紧装置夹紧，并且能够通过使至少两个夹紧滑块同时行驶来移动。

优选地，在第一下掘步骤之后，上部的第一夹紧滑块能够从杆形的保持装置上松脱，并且再次向上移动回去，而杆形的保持装置继续通过被动的下部的第二夹紧滑块夹紧和保持。在通过已向上移动的主动的第一夹紧滑块重新夹紧杆形的保持装置之后，第二夹紧滑块的夹紧装置能够松脱。第二夹紧滑块能够留在下方的位置上，另外的推进步骤能够仅通过上部的第一夹紧滑块的向下行驶来实现。相反地，借助第一夹紧滑块能够逐步地将开缝壁器具从缝隙中牵拉出来。

借助开缝壁器具能够在地面中创建通常在横截面中为矩形的缝隙，如这例如为了形成密封壁或者支撑壁已知的那样。根据本发明的一种扩展方案，优选的是，开缝壁器具构造为开缝壁铣床或者开缝壁夹具。在开缝壁铣床的情况下，设置有至少一个铣削轮对，该至少一个铣削轮对以围绕旋转轴线旋转的方式被驱动，该旋转轴线横向于或者正交于纵向或者下掘方向定向。优选地，在开缝壁铣床处并排地设置有彼此平行地布置的两个铣削轮对。在开缝壁夹具的情况下，在开缝壁器具的下部框架处支承有两个抓斗（Greiferschaufel）。

开缝壁器具的框架优选构造得不具有带有板形的导向元件的导向框架，所述导向元件用于支承在缝隙的壁处。优选地，杆形的保持装置构造为导向杆，通过该导向杆能够从缝隙之外对开缝壁器具进行导向。尤其是，铣床能够构造为所谓的CSM®铣床，从缝隙之外对该CSM®铣床进行导向。

保持装置在此原则上能够是单个的、连续的导向杆。根据本发明的一种衍生，特别优选的是，保持装置比桅杆长或者借助多个杆元件形成。这些杆元件以能够松脱的方式相互连接，并且尤其是在下掘时能够逐步地彼此拼合。在牵拉开缝壁器具时，各个杆元件能够对应地逐步地再次松脱。优选地，杆元件的长度大约对应于地下工程机的桅杆的长度。保持装置也能够具有单个的杆，该单个的杆超过桅杆的长度。

根据本发明的地下工程机的一种特别适宜的实施变型在于，杆形的保持装置构造为管形。在管内部空间内能够敷设有数据线路和能量线路，例如用以供应液压流体和/或电流。此外，能够设置有一个或者多个输送线路，用以将悬浮液供应至和/或导出至开缝壁器具。尤其是，开缝壁器具能够设置用于原位工艺（In-situ-Verfahren），其中，通过向转动的铣削轮供应能够硬化的悬浮液，与经铣削的土壤材料一起就地制造能够硬化的质量块。通过保持装置能够沿着桅杆对开缝壁器具进行线性地导向。

根据本发明的另一种实施变型，有利的是，至少上部的第一夹紧滑块以沿着桅杆能够行驶的方式被驱动。滑块在此沿着桅杆在线性导向装置处以能够移动的方式被导向。例如双作用的液压缸或者绳索绞盘组件能够作为线性驱动器设置在桅杆处。优选地，只有上部的第一夹紧滑块以能够线性地行驶的方式被驱动，而不具有自己的线性驱动器的下部的第二夹紧滑块仅以能够移动的方式支承在桅杆处。但是，原则上两个夹紧滑块都能够设有在桅杆处的自己的线性驱动器。另外，在桅杆处还能够设置有三个或者更多的夹紧滑块。

连接装置能够以任何适合的、能够实现期望的力传递的方式构造。能够设置有支承面、球形帽、螺旋连接结构或者类似物。本发明的一个有利的实施方式在于，连接装置具有横向于纵向定向的至少一个连接吊环，其中，为了实现升降设备的升降缸与第二夹紧滑块之间的能够松脱的连接，锁定螺栓能够插接穿过升降缸的紧固孔和至少一个连接吊环。由此，通过连接装置能够以简单的方式实现第二夹紧滑块与升降设备之间的稳定的并且能够容易再次松脱的连接。优选地，对于每个紧固孔，在升降设备的升降缸处都布置有两个布置在侧面的连接吊环，从而使得能够实现从升降设备到第二夹紧滑块的良好的力传递。尤其是在牵拉开缝壁器具时能够施加升降设备的升力，其中，该升力在桅杆的纵向上指向上方。

然而，原则上也能够向下施加升力，例如当在撞击到障碍物上时应该需要附加的推进力时。在这种情况下，升降设备能够附加地锚固在地面处。

另外，本发明还包括一种升降设备，该升降设备尤其用于先前描述的根据本发明的地下工程机，其中，该升降设备的特征在于，升降设备具有用于放置到地面上的下部的套装框架和至少一个升降缸，该至少一个升降缸一方面紧固在套装框架处，另一方面设有用于与夹紧滑块连接的连接元件。升降设备能够尤其通过简单的方式以能够松脱的方式安装在先前描述的地下工程机的第二夹紧滑块处。

因此，根据本发明的升降设备构成独立的部件，该部件不一定需要配属于单个的地下工程机。相反，升降设备能够作为备用部件储备（vorgehalten）在施工现场，该施工现场具有多个地下工程机，所述地下工程机具有开缝壁器具，从而使得升降设备仅在需要时在有限的时间内安装在确定的地下工程机处。

尤其是当——例如由于开缝壁器具已卡在缝隙中或者在地下工程机处的现有的牵拉设备发生了停电或者功率降低——开缝壁器具保持插接在填充有能够凝固的悬浮液的缝隙中时，能够存在需求。通过快速地安装根据本发明的升降设备，在这种情况下能够安全且可靠地从缝隙中牵拉出开缝壁器具。因此能够防止昂贵的开缝壁器具在悬浮液质量块凝固时用混凝土浇固在缝隙中并且因此丢失，或者只能够通过巨大的花费才能够再次释放。

根据本发明的一种扩展方案，特别优选的是，布置有两个或者更多的升降缸，所述升降缸优选构造为液压缸。升降缸在此尤其均匀地分布在套装框架上，从而使得能够尽可能对称地将足够的升力传递到已安装的夹紧滑块上。通过使用液压缸能够产生特别大的力。通过松脱第二夹紧装置并且通过由至少一个升降缸复位第二夹紧滑块，能够任意地经常地重复升降步骤。

另外，特别优选的是，套装框架构造为环形或者部分环形，该套装框架具有用于杆形的保持装置的中心通道。套装框架能够因此桥型地布置在缝隙的上方，该缝隙通常在上边缘处设有用混凝土加固的引导壁。因此，通过套装框架能够围绕杆形的保持装置对称地施加均匀的压力到夹紧滑块上，而在这种情况下不沿着桅杆的导向装置产生大的倾翻力，在该桅杆处支承有夹紧滑块。

根据本发明的用于借助地下工程机在地面中创建缝隙的方法的特征在于，借助于杆形的保持装置，开缝壁器具在切削土壤材料的情况下下掘到地面中，其中，缝隙被创建，通过夹紧滑块中的至少一个夹紧滑块使杆形的保持装置沿着桅杆行驶，下部的第二夹紧滑块与附加的升降设备以能够松脱的方式连接，该附加的升降设备放置到地面上，并且第二夹紧滑块借助于第二夹紧装置固定在保持装置处，通过附加的升降设备施加升力到保持装置和开缝壁器具上。该方法能够尤其借助先前描述的根据本发明的地下工程机或者说借助先前描述的根据本发明的升降设备来实施。

在此，能够实现先前描述的优点。

根据本发明，一种优选的方法变型在于，在下掘时，至少一个另外的杆元件附装到杆形的保持装置处用以延长。由此能够实现几乎任意的缝隙深度。至少在牵拉因此被延长的保持装置时，能够设置并且使用附加的升降设备。因此，即使是相对大的缝隙深度也能够借助常规的具有有限的牵引力的载体器具来实现，因为为了施加增加的牵引力在牵拉具有经延长的保持装置的开缝壁器具时能够通过附加的升降设备向上施加必需的升力。因此，即使对于大的缝隙深度，也能够使用成本有利的、简单的地下工程机，所述地下工程机在需要时能够通过附加的升降设备来装备和加装。

根据本发明的另一种方法变型，特别优选的是，用能够硬化的质量块填充缝隙，用以在地面中形成开缝壁段。尤其能够并排地形成多个单缝隙，从而使得在填满和硬化质量块之后整体上能够在地面中创建缝隙壁。该缝隙壁能够创建为防止地下水侵入的密封壁或者用于保护建筑基坑的支撑壁。能够硬化的质量块的填充能够在创建缝隙期间就已经进行，或者在所谓的两阶段工艺中在创建缝隙之后才能够进行。

特别优选的是，在铣削期间在所述缝隙中就地形成能够硬化的质量块。

原则上，在下掘时就已经能够通过附加的升降设备将附加的升力或者推进力从升降设备施加到杆形的保持装置上、进而施加到开缝壁器具上。根据本发明的一种扩展方案，特别优选的是，在从地面中牵拉出开缝壁器具时通过升降设备施加升力。这能够按计划进行（例如在显著延长的、进而显著加重的杆形的保持装置的情况下），或者仅在需要时进行（例如当开缝壁器具未按计划地夹在缝隙中并且单单在地下工程机处现有的牵引力不再足够时）。