具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在不做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述和区分目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不用于表示先后顺序。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在配置了EGR系统的车辆中，为了维持发动机混合气稳定燃烧，在发动机水温较低运转不稳定的时候，车辆控制系统关闭EGR阀，此时，通过EGR入口温度传感器检测到的温度上升主要来自于发动机本体和EGR系统的取气管内废气的加热，但由于此时EGR温度入口传感器附近废气流动速度较慢，EGR温度入口传感器附近的温度(即EGR入口温度)上升缓慢。而当EGR系统正常工作时，EGR阀开启，高温废气会快速冲刷EGR入口温度传感器，令EGR入口温度传感器检测到的温度快速上升。

当EGR系统产生低流量故障时，即使车辆控制系统控制EGR系统开启，也没有大量废气快速流经EGR入口温度传感器，导致EGR入口温度传感器检测到的温度上升缓慢或无上升。

当EGR系统产生高流量故障时，即使车辆控制系统控制EGR系统关闭，也会有大量废弃快速流经EGR入口温度传感器，导致EGR入口温度传感器检测到的温度快速上升。

为了提高EGR流量故障检测的准确率以及降低EGR流量故障的检测成本，本申请实施例提供了一种EGR流量故障检测方法，请参考图2，其示出了该EGR流量故障检测方法的流程图，该方法至少包括如下步骤：

在步骤201中，在发动机启动之后且EGR系统工作之前，根据EGR入口温度的温升量检测EGR系统是否出现高流量故障。

通过车辆控制系统控制EGR系统的开启和关闭。可选的，通过车辆控制系统控制EGR系统中的EGR阀的状态，当控制EGR阀开启时，EGR系统工作，当控制EGR阀关闭时，EGR系统不工作。

通过EGR入口温度传感器检测EGR入口温度，并将检测到的EGR入口温度发送至车辆控制系统，车辆控制系统根据EGR入口温度传感器发送的EGR入口温度计算出EGR入口温度的温升量。

通过车辆控制系统根据EGR入口温度的温升量检测EGR系统是否出现高流量故障。

在步骤202中，在EGR系统工作时，根据爆震传感器的信号值和EGR入口温度的温升量检测EGR系统是否出现低流量故障。

外部EGR系统把发动机燃烧后的废气引入气缸重新参与燃烧，使得气缸内燃烧温度降低，在一定程度上可以通过提高压缩比和增大点火提前角来降低油耗和排放污染物，但压缩比的提高和点火提前角的增大，也意味着增加了发动机爆震风险。当EGR系统出现了低流量故障时，在车辆控制系统报出EGR低流量故障前，车辆控制系统仍按照预设的目标点火角控制混合气的燃烧，但是，此时由于废气小于目标流量或者没有废气进入气缸，气缸内的温度相比EGR系统未出现低流量故障时的温度有升高，发动机容易发生爆震。

因此，为了提高EGR流量故障的检测准确率，通过爆震传感器信号结合EGR入口温度的温升量来检测EGR系统是否出现低流量故障。

可选的，车辆控制系统获取爆震传感器的信号和EGR入口温度传感器的信号，根据爆震传感器的信号值和EGR入口温度的温升量检测EGR系统是否出现低流量故障。

综上所述，本申请实施例提供的EGR流量故障检测方法，通过在发动机启动之后且EGR系统工作之前，根据EGR入口温度的温升量检测EGR系统是否出现高流量故障，在EGR系统工作时，根据爆震传感器的信号值和EGR入口温度的温升量检测EGR系统是否出现低流量故障；通过车辆自身配置的爆震传感器和EGR温度传感器来检测EGR系统的流量故障，解决了目前EGR流量故障检测的准确率低的问题；达到了降低EGR系统流量故障的检测成本，提升EGR系统流量故障的检测准确率的效果。

此外，通过爆震传感器的信号值检测低流量故障，可以在EGR系统出现低流量故障导致的发动机爆震初期快速识别出故障，避免发动机收到进一步爆震损坏。

在基于图2所示实施例的可选实施例中，步骤“发动机启动之后且EGR系统工作之前，根据EGR入口温度的温升量检测EGR系统是否出现高流量故障”，即上述步骤201，可以由如下方式实现：

步骤2011，发动机启动之后且EGR系统工作之前，获取EGR入口温度并记为第一温度值。

通过EGR入口温度传感器获取EGR入口温度，并记录为第一温度值B。

在高流量故障诊断周期内，获取EGR入口温度的第一最大温升量。

预先设置高流量故障诊断周期T1的时间长度。

以记录第一温度值B的时间为高流量故障诊断周期T1的起始点，在高流量故障诊断周期T1内通过EGR入口温度传感器获取EGR入口温度，并获取在高流量故障诊断周期T1内的EGR入口温度的最大值C，根据在高流量故障诊断周期T1内的EGR入口温度的最大值C和第一温度值B得到第一最大温升量。

检测第一最大温升量是否大于第一温度阈值。

预先设置第一温度阈值D。

若检测到第一最大温升量大于第一温度阈值，则确定EGR系统出现高流量故障；

若检测到第一最大温升量不大于第一温度阈值，则确定EGR系统未出现高流量故障。

在基于图2所示实施例的可选实施例中，步骤“在EGR系统工作时，根据爆震传感器的信号值和EGR入口温度的温升量检测EGR系统是否出现低流量故障”，即上述步骤202，可以由如下步骤实现：

步骤2021，在EGR系统工作时，根据爆震传感器的信号值检测EGR系统是否出现低流量故障，得到第一故障标志值。

当根据爆震传感器的信号值检测到EGR系统出现低流量故障时，第一故障标志值指示EGR系统出现低流量故障，比如第一故障标志值M1＝0；当根据爆震传感器的信号值检测到EGR系统未出现低流量故障时，第一故障标志值指示EGR系统未出现低流量故障，比如第一故障标志值M1＝1。

可选的，在EGR系统工作时，获取第一低流量故障诊断周期内爆震传感器的信号值为1的累计时间。

预先设置第一低流量故障诊断周期T2的时间长度。

爆震传感器设置在发动机缸体内，爆震传感器的信号值为1表示发动机出现爆震。

检测累计时间E是否大于时间阈值F。

若检测到累计时间E大于时间阈值F，则输出指示EGR系统出现低流量故障的第一故障标志值M1；若检测到累计时间E不大于时间阈值F，则输出指示EGR系统未出现低流量故障的第一故障标志值M1。

步骤2022，在EGR系统工作时，根据EGR入口温度的温升量检测EGR系统是否出现低流量故障，得到第二故障标志值。

当根据EGR入口温度的温升量检测到EGR系统出现低流量故障时，第二故障标志值指示EGR系统出现低流量故障，比如第二故障标志值M2＝0；当根据EGR入口温度的温升量检测到EGR系统未出现低流量故障时，第二故障标志值指示EGR系统未出现低流量故障，比如第二故障标志值M2＝1。

可选的，在EGR系统工作时，获取EGR入口温度并记为第二温度值。

通过EGR入口温度传感器获取EGR入口温度，并记为第二温度值H。

在第二低流量故障诊断周期内，获取EGR入口温度的第二最大温升量。

预先设置第二低流量故障诊断周期T3的时间长度，第二温度值H的记录时间为第二低流量故障诊断周期T3的起始时间，获取第二低流量故障诊断周期T3内EGR入口温度的最大值K，根据第二温度值H和第二低流量故障诊断周期T3内EGR入口温度的最大值K得到EGR入口温度的第二最大温升量。

检测第二最大温升量是否大于第二温度阈值。

预先设置第二温度阈值L。

若检测到第二最大温升量大于第二温度阈值L，则输出指示EGR系统未出现低流量故障的第二故障标志值M2，比如M2＝1。

若检测到第二最大温升量不大于第二温度阈值L，则输出指示EGR系统出现低流量故障的第二故障标志值M2，比如M2＝0。

需要说明是，步骤2021和步骤2022为两个独立的步骤，步骤2021和步骤2022可以同时执行也可以不同时执行。

当第一故障标志值和第二故障标志值均指示EGR系统未出现低流量故障时，确定EGR故障系统未出现低流量故障。

比如：第一故障标志值M1＝1，且第二故障标志值M2＝1时，确定EGR系统未出现低流量故障。

当第一故障标志值或第二故障标志值指示EGR系统出现低流量故障时，确定EGR故障系统出现低流量故障，并停止检测低流量故障。

比如，步骤2021执行完毕，得到第一故障标志值M1＝0，则确定EGR故障系统出现低流量故障，并停止检测低流量故障；或，步骤2022执行完毕，得到第二故障标志值M2＝0，则确定EGR故障系统出现低流量故障，并停止检测低流量故障。

需要说明是的，当得到第一故障标志值M1＝0时，即使未得到第二故障标志值，或得到第二故障标志值M2＝1，都确定EGR故障系统出现低流量故障，并停止检测低流量故障；同样地，当得到第二故障标志值M2＝0时，即使未得到第一故障标志值，或得到第一故障标志值M1＝1，都确定EGR故障系统出现低流量故障，并停止检测低流量故障。

其中，停止检测低流量故障指的是，停止根据爆震传感器的信号值对EGR系统的低流量故障检测以及停止根据EGR入口的温升量对EGR系统的低流量故障检测。

为了令EGR系统流量故障的检测结果更加精确，在车辆系统满足预定条件的情况下，分别检测高流量故障和低流量故障，图3示出了本申请一个实施例提供的EGR系统流量故障检测方法的逻辑示意图，该EGR流量故障检测方法可以包括如下步骤：

在步骤301中，在发动机启动之后且EGR系统工作之前，当满足第一预定条件时，获取EGR入口温度并记为第一温度值。

EGR入口温度由EGR入口温度传感器获取并发送至车辆控制系统。

可选的，车辆控制系统获取EGR入口温度并记为第一温度值B。

在一个例子中，第一预定条件为涡轮增加器入口气体模型的温度值大于第一标定温度阈值。

在发动机暖机过程中，EGR系统工作之前，引入涡轮增压器入口模型的温度可以确保发动机废气的温度足够高，若EGR阀存在泄漏孔，当废气流经EGR阀时，EGR入口温度有较大的升高量。

在发动机启动之后且EGR系统工作之前，车辆控制系统按预定周期获取按涡轮增压器入口气体模型计算得到的温度值，并检测涡轮增压器入口气体模型的温度值是否大于第一标定温度阈值A；当检测到涡轮增压器入口气体模型计算的温度值大于第一标定温度阈值A时，说明满足第一预定条件，获取EGR入口温度并记为第一温度值B。

若不满足第一预定条件，则不进行高流量故障诊断。

第一标定温度阈值A是预先设置的，第一标定温度阈值A根据实际情况确定。

在步骤302中，在高流量故障诊断周期内，获取EGR入口温度的第一最大温升量。

可选的，预先设置高流量故障诊断周期T1的时间长度。

可选的，在高流量故障诊断周期T1内，按预定周期获取EGR入口温度，并确定出高流量故障诊断周期T1内的EGR入口温度的最大值C，将EGR入口温度的最大值C与第一温度值B的差值记为第一最大温升量△t1。

在步骤303中，检测第一最大温升量是否大于第一温度阈值D。

若检测到第一最大温升量△t1大于第一温度阈值D，则确定EGR系统出现高流量故障。

若检测到第一最大温升量△t1不大于第一温度阈值D，则确定EGR系统未出现高流量故障。

可选的，当确定EGR系统出现高流量故障后，车辆控制系统向车内显示系统发送EGR系统出现高流量故障的提示信息；若车辆联网，车辆控制系统还可以向服务器端发送EGR系统出现高流量故障的提示信息。

在步骤304中，在EGR系统工作时，当满足第二预定条件时，根据爆震传感器的信号值检测EGR系统是否出现低流量故障，得到第一故障标志值M1。

可选的，第二预定条件为EGR目标流量大于第一流量阈值。

在EGR系统工作时，通过车辆控制系统获取EGR目标流量，检测EGR目标流量是否大于第一流量阈值G1；若检测到EGR目标流量大于第一流量阈值G1，则根据爆震传感器的信号值检测EGR系统是否出现低流量故障，得到第一故障标志值M1。

若检测到EGR目标流量不大于第一流量阈值G1，则不进行根据爆震传感器的信号值对EGR系统的低流量故障诊断。

根据爆震传感器的信号值检测EGR系统是否出现低流量故障，得到第一故障标志值，可以由如下方式实现：

当满足第二预定条件时，获取在第一低流量故障诊断周期T2内爆震传感器的信号值为1的累计时间E。

检测累计时间E是否大于时间阈值F。

若检测到累计时间E大于时间阈值F，则输出指示EGR系统出现低流量故障的第一故障标志值M1，比如M1＝0；若检测到累计时间E不大于时间阈值F，则输出指示EGR系统未出现低流量故障的第一故障标志值M1，比如M1＝1。

该步骤在上述步骤2021中进行了阐述，这里不再赘述。

由于第一低流量故障诊断是根据爆震传感器的信号值进行检测的，当第一故障标志值指示EGR系统出现低流量故障时，为了避免发动机因爆震损坏，控制发动机进入跛行模式，并关闭EGR系统。

需要说明的是，在第一低流量故障诊断周期T2内，当不满足第二预定条件时，停止根据爆震传感器的信号值对EGR系统的低流量故障检测。

比如：在第一低流量故障诊断周期T2，车辆控制系统持续检测EGR目标流量是否大于第一流量阈值G1，若检测到EGR目标流量不大于第一流量阈值G1，则中止根据爆震传感器的信号值对EGR系统的低流量故障检测。

在步骤305中，在EGR系统工作时，当满足第三预定条件时，根据EGR入口温度的温升量检测EGR系统是否出现低流量故障，得到第二故障标志值M2。

可选的，第三预定条件为EGR目标流量大于第二流量阈值。

在EGR系统工作时，通过车辆控制系统获取EGR目标流量，检测EGR目标流量是否大于第二流量阈值G2；若检测到EGR目标流量大于第二流量阈值G2，则根据EGR入口温度的温升量检测EGR系统是否出现低流量故障，得到第二故障标志值M2。

若检测到EGR目标流量不大于第二流量阈值G2，则不进行根据EGR入口的温升量对EGR系统的低流量故障诊断。

根据EGR入口温度的温升量检测EGR系统是否出现低流量故障，得到第二故障标志值，可以由如下方式实现：

当满足第三预定条件时，获取EGR入口温度并记为第二温度值H。

在第二低流量故障诊断周期T3内，获取所述EGR入口温度的第二最大温升量△t2。

可选的，预先设置第二低流量故障诊断周期T3的时间长度。

可选的，在第二低流量故障诊断周期T3内，按预定周期获取EGR入口温度，并确定出第二低流量故障诊断周期T3内的EGR入口温度的最大值K，将EGR入口温度的最大值K与第一温度值H的差值记为第二最大温升量△t2。

检测第二最大温升量△t2是否大于第二温度阈值L。

若检测到第二最大温升量△t2大于第二温度阈值L，则输出指示EGR系统未出现低流量故障的第二故障标志值M2，比如M2＝1。

若检测到第二最大温升量△t2不大于第二温度阈值L，则输出指示EGR系统出现低流量故障的第二故障标志值M2，比如M2＝0。

该步骤在上述步骤2022中进行了阐述，这里不再赘述。

需要说明的是，在第二低流量故障诊断周期T3内，当不满足第三预定条件时，停止根据EGR入口的温升量对EGR系统的低流量故障检测。

比如：在第二低流量故障诊断周期T3，车辆控制系统持续检测EGR目标流量是否大于第二流量阈值G2，若检测到EGR目标流量不大于第二流量阈值G2，则中止根据EGR入口的温升量对EGR系统的低流量故障检测。

需要说明是，步骤304和步骤305为两个独立的步骤，步骤304和步骤305可以同时执行也可以不同时执行。

当第一故障标志值和第二故障标志值均指示EGR系统未出现低流量故障时，确定EGR故障系统未出现低流量故障。

比如：第一故障标志值M1＝1，且第二故障标志值M2＝1时，确定EGR系统未出现低流量故障。

当第一故障标志值或第二故障标志值指示EGR系统出现低流量故障时，确定EGR故障系统出现低流量故障，并停止检测低流量故障。

比如，步骤304执行完毕，得到第一故障标志值M1＝0，则确定EGR故障系统出现低流量故障，并停止检测低流量故障；或，步骤305执行完毕，得到第二故障标志值M2＝0，则确定EGR故障系统出现低流量故障，并停止检测低流量故障。

需要说明是的，当得到第一故障标志值M1＝0时，即使未得到第二故障标志值，或得到第二故障标志值M2＝1，都确定EGR故障系统出现低流量故障，并停止检测低流量故障；同样地，当得到第二故障标志值M2＝0时，即使未得到第一故障标志值，或得到第一故障标志值M1＝1，都确定EGR故障系统出现低流量故障，并停止检测低流量故障。

其中，停止检测低流量故障指的是，停止根据爆震传感器的信号值对EGR系统的低流量故障检测以及停止根据EGR入口的温升量对EGR系统的低流量故障检测。

在本申请实施例提供的EGR流量故障检测方法中，EGR系统为外部EGR系统，EGR系统为高压EGR系统。

请参考图4，其示出了本申请一个示例性实施例提供的EGR流量故障检测装置的结构方框图。本申请中的终端可以包括一个或多个如下部件：处理器410和存储器420。

处理器410可以包括一个或者多个处理核心。处理器410利用各种接口和线路连接整个终端内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器420内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器420内的数据，执行终端的各种功能和处理数据。可选地，处理器410可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器410可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统和应用程序等；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器410中，单独通过一块芯片进行实现。

可选地，处理器410执行存储器420中的程序指令时实现上述各个方法实施例提供的EGR流量故障检测方法。

存储器420可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选地，该存储器420包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器420可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器420可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。

需要补充说明的是，上述终端仅是示意性地，在实际实现时，终端还可以包括更少或更多的部件，比如：设备还包括触摸显示屏、通信组件、传感器组件等，本实施例在此不再一一限定。

可选地，本申请还提供有一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序，该程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的EGR流量故障检测方法。

可选地，本申请还提供有一种计算机产品，该计算机产品包括计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序，该程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的EGR流量故障检测方法。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请创造的保护范围之中。