具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在不做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参考图1，其示出了本申请一个示例性实施例提供的废气再循环系统的检测方法的应用环境的示意图，如图1所示，其包括废气再循环系统110和控制器120，该废气再循环系统110和控制器120配备于插电式混合动力汽车中，其中：

废气再循环系统110包括进气歧管111和废气再循环阀门112，进气歧管111是废气再循环系统110中气体进入气缸100之前的管道，废气再循环阀门112用于控制气体是否进入气缸100，或根据其开度控制废气再循环系统110中的气体的流量。

废气再循环阀门112可通过控制器120进行控制，由控制器120控制其开启或关闭，以及开启时的开度，进气歧管111中通常设置有压力传感器，或压力传感器和温度传感器(图1中未示出)，压力传感器采集到的压力信号和温度传感器采集到的温度信号传输至控制器120。

可选的，废气再循环系统110还包括：消音器113、催化器114、冷却器115、节气门116和空气滤芯117。其中，消音器113用于对排出废气再循环系统110的气体所产生的噪音进行降噪，催化器114用于对排出废气再循环系统110中的废气进行净化，冷却器115用于对再循环的废气进行冷却，节气门116用于控制进入气缸100的气体，空气滤芯117用于对进入废气再循环系统110的空气进行过滤。气缸100产生的废气经过催化器114后通过消音器113降噪后向外排出，同时部分废气经过冷却器115冷却后，由废气再循环阀门112控制其进入气缸100，同时，发动机在运行时，空气通过空气滤芯117过滤后，由节气门116控制其进入气缸100，从而实现废气再循环。

控制器120可以是电子控制器(electronic control unit，ECU)，其包括处理器121和存储器122，存储器122中存储有至少一条指令或程序，该指令或程序由处理器121加载并执行以实现如下任一方法实施例提供的废气再循环系统的检测方法。

处理器121可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。处理器121还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。

存储器122通过总线或其它方式与处理器121相连，存储器122中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，上述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器121加载并执行以实现如下任一方法实施例提供的废气再循环系统的检测方法。

存储器122可以为易失性存储器(volatile memory)，非易失性存储器(non-volatile memory)或者它们的组合。易失性存储器可以为随机存取存储器(random-accessmemory，RAM)，例如静态随机存取存储器(static random access memory，SRAM)，动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)。非易失性存储器可以为只读存储器(read only memory image，ROM)，例如可编程只读存储器(programmable read onlymemory，PROM)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-onlymemory，EEPROM)。非易失性存储器也可以为快闪存储器(flash memory)，磁存储器，例如磁带(magnetic tape)，软盘(floppy disk)，硬盘。非易失性存储器也可以为光盘。

参考图2，其示出了本申请一个示例性实施例提供的废气再循环系统的检测方法的流程图，该方法可应用于图1实施例中提供的应用环境中，该方法包括：

步骤201，当插电式混合动力汽车处于怠速纯充电工况时，开启废气再循环系统的废气再循环阀门。

控制器可监控插电式混合动力汽车的工况状态，当确定插电式混合动力汽车处于怠速纯充电工况时，控制废气再循环系统的废气再循环阀门开启。

步骤202，获取第一压力值，第一压力值用于表征在第一时刻废气再循环系统中的气体的压力值，第一时刻是开启废气再循环阀门的时刻。

示例性的，在控制器控制废气再循环阀门开启的第一时刻，可通过进气歧管中设置的压力传感器采集得到第一压力值，第一压力值可反映在第一时刻进入进气歧管的气体的压力。

步骤203，获取第二压力值，第二压力值用于表征在第二时刻废气再循环系统中的气体的压力值，第二时刻是距离第一时刻后第一预定时间段的时刻。

示例性的，在控制器控制废气再循环阀门开启的第一预定时间段后的第二时刻，可通过进气歧管中设置的压力传感器采集得到第二压力值，第一压力值可反映在第一时刻进入进气歧管的气体的压力。

步骤204，根据第一压力值和第二压力值的差值对废气再循环系统进行故障诊断。

申请人发现，在插电式混合动力汽车处于怠速纯充电工况时，发动机无其它扭矩需求，维持某一恒定转速运转，进气歧管处的气体的压力不会有大幅的波动，若废气再循环系统无故障，则气体能够进入进气歧管，将使进气歧管除的压力产生一定幅度的波动，而当废气再循环系统堵塞产生低流量故障时，即使开启废气再循环阀门，也不会有气体进入进气歧管，无法引起进气压力的波动。

鉴于此，可通过获取开启废气再循环阀门的第一时刻的第一气压，以及获取距离第一时刻后第一预定时间段的第二时刻的第二气压，根据第一气压和第二气压在第一预定时间段的差值即可判断进入进气歧管的气体的压力是否产生波动，进而判断废气再循环系统堵塞是否产生低流量故障。由于进气歧管中通常设置有压力传感器，因此不需要安装额外的进气流传感器，降低了检测的成本。

如上所述，本申请实施例中，通过在怠速纯充电工况时，开启废气再循环系统的废气再循环阀门第一预定时间段，根据第一预定时间段内进入进气歧管的气体的压力差值对废气再循环系统进行故障诊断，解决了相关技术中通过在插电式混合动力汽车上配备进气流传感器对EGR流量进行判断成本较高的问题，在降低了检测成本的同时具有较高的准确度、精确度和稳定性。

参考图3，其示出了本申请一个示例性实施例提供的废气再循环系统的检测方法的流程图，该方法可应用于图1实施例中提供的应用环境中，该方法可以是图2实施例的另一个检测分支，该方法包括：

步骤301，当插电式混合动力汽车的发动机起动时，获取第三压力值，第三压力值是用于表征在发动机起动后第三时刻进入进气歧管的气体的压力值。

示例性的，在控制器确定发动机起动后，可通过进气歧管中设置的压力传感器在第三时刻采集得到第三压力值，第三压力值可反映在第三时刻进入进气歧管的气体的压力。

步骤302，获取第四压力值，第四压力值用于表征在第四时刻进入进气歧管的气体的压力值，第四时刻是距离第三时刻后第二预定时间段的时刻。

示例性的，在第三时刻后的第二预定时间段后的第四时刻，可通过进气歧管中设置的压力传感器采集得到第四压力值，第四压力值可反映在第四时刻进入进气歧管的气体的压力。

步骤303，获取发动机转速在第二预定时间段的上冲量。

示例性的，控制器可从本地的存储器，或插电式混合动力汽车中其它的电子控制器中获取得到发动机转速，从而计算得到发动机转速在第二预定时间段的上冲量。

步骤304，根据第四压力值和第三压力值的差值，以及上冲量对废气再循环系统进行故障诊断。

当发动机起动时，转速会突然升高，由于活塞的抽吸作用，进气歧管的气体压力有较大幅度的减小，因此进气压力的压降较大。有两种情况会导致发动机起动时进气歧管的气体压力的压降明显减小：(1)进气歧管密封不严漏气，其表现为导致节气门后漏气；(2)是废气再循环系统的漏气，其表现为废气再循环阀门泄漏产生高流量故障时的漏气。但这两种漏气发动机的表现截然不同：进气歧管漏气时进入的是新鲜空气，富含氧，相当于增加了起动预控进气量，促使发动机起动时转速上冲较高；而通过废气再循环阀门泄漏的是发动机燃烧后的废气，基本上没有氧，无法参与燃烧使发动机转速有大幅度的上冲。

可见，当废气再循环阀门泄漏产生高流量故障时，发动机起动时进气歧管压降减小且发动机转速上冲受限，甚至会导致发动机熄火，和发动机进气系统无漏气及进气歧管漏气时明显不一致。

鉴于此，可通过获取发动机起动后的第三时刻的第三气压，获取距离第三时刻后第二预定时间段的第四时刻的第四气压，计算得到第三气压和第四气压之间的差值，该差值即可反应发动机起动后进气歧管的压降，进而根据该差值和发动机转速在第二预定时间段的上冲量判断废气再循环系统是否产生高流量故障。由于进气歧管中通常设置有压力传感器，发动机转速的上冲量可通过汽车中存储的发动机转速数据计算得到，因此不需要安装额外的进气流传感器，降低了检测的成本。

申请人发现，相对于传统的纯燃油汽车，插电式混合动力汽车的发动机工作模式具有以下特点：(1)发动机怠速转速较高，通常在1200转/分(revolutions per minute，RPM)以上，而纯燃油车的发动机热机怠速仅为700转/分左右，较高的怠速转速意味着怠速稳定性较好，抗冲击能力比较强，且插电式混合动力汽车的怠速工况通常是在电池电量不足时的纯充电工况，发动机并不直接驱动车辆行驶，即使此时怠速有轻微波动，车辆无明显异常表现，用户也无明显感知；(2)发动机经常处于往复起动、停机的工况，在车速较低扭矩需求较小时候纯电驱动，发动机不工作；电池电量不足或者突然有较大扭矩需求时，发动机起动开始工作。鉴于此，本申请实施例设定为车辆处于怠速纯充电工况或发动机起动时进行检测。

参考图4，其示出了本申请一个示例性实施例提供的废气再循环系统的检测方法的流程图，该方法可应用于图1实施例中提供的应用环境中，该方法包括：

步骤401，确定插电式混合动力汽车是否处于怠速纯充电工况。

示例性的，控制器可监控插电式混合动力汽车的工况状态，当确定插电式混合动力汽车处于怠速纯充电工况时，进入步骤4021；若确定插电式混合动力汽车不处于怠速纯充电工况时，可进入步骤401，或进入步骤4022，或停止(图4中确定插电式混合动力汽车不处于怠速纯充电工况时进入步骤4022是做示例性说明)。

步骤4021，确定插电式混合动力汽车的发动机的水温是否大于温度阈值。

示例性的，控制器可从本地的存储器，或插电式混合动力汽车中其它的电子控制器中获取得到发动机的水温，当确定水温大于温度阈值A时，进入步骤4031；当确定水温不大于温度阈值A时，可进入步骤401，或进入步骤4022，或停止(图4中确定水温不大于温度阈值A时进入步骤401是做示例性说明)。

引入发动机的水温作为判定条件的目的是为了避免发动机的水温较低时，混合气燃烧不稳定，主动开启废气再循环阀门会导致发动机转速波动较大，进而影响判断，进一步提高了检测的准确度。

步骤4031，按照目标开度开启废气再循环阀门。

其中，目标开度小于95％(例如，其可以为10％至75％)。

目标开度B和开启周期T1(即第一预定时间段)的设定要考虑发动机的实际表现，一方面不能使发动机转速有较大波动，另一方面要使废气再循环系统的低流量故障和无故障状态的区分度明显。

步骤4041，获取第一压力值，第一压力值是进气歧管中设置的压力传感器在第一时刻采集得到的。

示例性的，在控制器控制废气再循环阀门开启的第一时刻，可通过进气歧管中设置的压力传感器采集得到第一压力值C。

步骤4051，获取第二压力值，第二压力值是进气歧管中设置的压力传感器在距离第一时刻后第一预定时间段的第二时刻采集得到的。

示例性的，在控制器控制废气再循环阀门开启的第一预定时间段(T1)后的第二时刻，可通过进气歧管中设置的压力传感器采集得到第二压力值D。

步骤4061，确定第一压力值和第二压力值之间的差值是否小于差值阈值。

当确定第一压力值C和第二压力值D之间的差值(D-C)小于差值阈值E时，进入步骤4071b；当确定第一压力值和第二压力值之间的差值(D-C)不小于差值阈值E时，进入步骤4071a。

步骤4071a，确定废气再循环系统不存在低流量故障，低流量故障检测完成。

步骤4071b，确定废气再循环系统存在低流量故障，进行低流量故障报出。

当确定存在低流量故障时，可进行低流量故障报出。例如，可通过视频提示、语音提示以及指示灯提示等方式中的至少一种提示存在低流量故障，并存储相对应的故障码。

步骤4022，确定插电式混合动力汽车的发动机是否起动。

示例性的，控制器可监控插电式混合动力汽车的工况状态，当确定发动机起动时，进入步骤4032；当确定发动机没有起动时，可进入步骤4022，或停止(图4中确定发动机没有起动时停止步骤是做示例性说明)。

步骤4032，获取第三压力值，第三压力值是进气歧管中设置的压力传感器在发动机起动后的第三时刻采集得到的。

示例性的，在发动机起动后的第三时刻，可通过进气歧管中设置的压力传感器采集得到第三压力值E。

步骤4042，获取第四压力值，第四压力值是进气歧管中设置的压力传感器在距离第三时刻后第二预定时间段的第四时刻采集得到的。

示例性的，距离第三时刻后第二预定时间段(T2)的第四时刻，可通过进气歧管中设置的压力传感器采集得到第四压力值F。

步骤4052，获取发动机转速在第二预定时间段的上冲量。

示例性的，控制器可从本地的存储器，或插电式混合动力汽车中其它的电子控制器中获取得到发动机转速，从而计算得到发动机转速在第二预定时间段T2的上冲量G。

步骤4062，确定第三压力值和第四压力值之间的差值，以及上冲量是否满足触发条件，该触发条件为第三压力值和第四压力值之间的差值小于压降阈值且上冲量小于上冲量阈值。

示例性的，控制器判断第三压力值E和第四压力值F之间的差值(E-F)是否小于压降阈值K，上冲量G是否小于上冲量阈值M，当确定第三压力值E和第四压力值F之间的差值(E-F)是小于压降阈值K且上冲量G小于上冲量阈值M时，进入步骤4072b；若不满足上述任一条时，进入步骤4072a。

步骤4072a，使无故障数量增加一。

步骤4082a，当无故障数量大于第二数量阈值时，确定废气再循环系统不存在高流量故障，高流量故障检测完成。

可通过设置计数器，对无故障数量N2进行统计，当无故障数量N2大于第二数量阈值Q2时，确定废气再循环系统不存在高流量故障。

步骤4072b，使故障数量增加一。

步骤4082b，当故障数量大于第一数量阈值时，确定废气再循环系统存在高流量故障，进行故障报出。

可通过设置计数器，对故障数量N1进行统计，当故障数量N1大于第一数量阈值Q1时，确定废气再循环系统存在高流量故障，可进行高流量故障报出。例如，可通过视频提示、语音提示以及指示灯提示等方式中的至少一种提示存在高流量故障，并存储相对应的故障码。

其中，Q1可以等于Q2；N1可以等于N2。

参考图5，其示出了本申请一个示例性实施例提供的检测装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为上述任一实施例中的控制器。该装置包括：控制模块510、获取模块520和处理模块530，其中：

控制模块510，用于当插电式混合动力汽车处于怠速纯充电工况时，开启废气再循环系统的废气再循环阀门。

获取模块520，用于获取第一压力值，第一压力值用于表征在第一时刻进入废气再循环系统中进气歧管的气体的压力值，第一时刻是开启废气再循环阀门的时刻；获取第二压力值，第二压力值用于表征第二时刻进入进气歧管的气体的压力值，第二时刻是距离第一时刻后第一预定时间段的时刻。

处理模块530，用于根据第一压力值和第二压力值的差值对废气再循环系统进行故障诊断。

可选的，获取模块520，还用于通过设置于进气歧管中的压力传感器获取第一压力值；通过压力传感器获取第二压力值。

可选的，控制模块510，还用于当插电式混合动力汽车处于怠速纯充电工况且插电式混合动力汽车的发动机的水温大于温度阈值时，开启废气再循环阀门。

可选的，处理模块530，还用于当第一压力值和第二压力值的差值小于差值阈值时，确定废气再循环系统存在低流量故障。

可选的，处理模块530，还用于当第一压力值和第二压力值的差值不小于差值阈值时，确定废气再循环系统不存在低流量故障。

可选的，当开启废气再循环系统的废气再循环阀门时，废气再循环阀门的开度小于95％。

可选的，获取模块520，还用于当插电式混合动力汽车的发动机起动时，获取第三压力值，第三压力值是用于表征在发动机起动后第三时刻进入进气歧管的气体的压力值；获取第四压力值，第四压力值用于表征在第四时刻进入进气歧管的气体的压力值，第四时刻是距离第三时刻后第二预定时间段的时刻；获取发动机转速在第二预定时间段的上冲量。

可选的，处理模块530，还用于根据第四压力值和第三压力值的差值，以及上冲量对废气再循环系统进行故障诊断。

可选的，获取模块520，还用于通过设置于进气歧管中的压力传感器获取第三压力值；通过该压力传感器获取第四压力值。

可选的，处理模块530，还用于当第三压力值和第四压力值之间的差值和上冲量满足触发条件时，使故障数量增加一，触发条件为第三压力值和第四压力值之间的差值小于压降阈值且上冲量小于上冲量阈值；当故障数量大于第一数量阈值时，确定废气再循环系统存在高流量故障。

可选的，处理模块530，还用于当第三压力值和第四压力值之间的差值和上冲量不满足触发条件时，使无故障数量增加一；当无故障数量大于第二数量阈值时，确定废气再循环系统不存在高流量故障。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述任一实施例所述的废气再循环系统的检测方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例提供的废气再循环系统的检测方法。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请创造的保护范围之中。