阅读说明：本技术 一种变量泵控制器 (Variable pump controller ) 是由 刘兴林 唐宝 刘运录 于 2021-08-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种变量泵控制器,包括液压变量泵和变量泵控制器主体,所述液压变量泵的底部安装有底座,且变量泵控制器主体设置在底座的底部,所述底座的底部安装有两个相互对称的限位滑道,且变量泵控制器主体设置在两个限位滑道之间,所述变量泵控制器主体的两侧分别固定连接有滑条,且滑条由限位滑道的一端活动插入限位滑道内,所述限位滑道上相互远离的一侧面分别固定连接有调节块,所述调节块内设置有限位挡板,且限位挡板上固定连接有梯形卡块,所述梯形卡块活动穿过限位滑道,并延伸至变量泵控制器主体的一侧。采用电机控制器+永磁无刷电机+变量泵的技术方案,可实现电动泵的低转速、小流量和恒压力控制。(The invention discloses a variable pump controller, which comprises a hydraulic variable pump and a variable pump controller main body, wherein a base is installed at the bottom of the hydraulic variable pump, the variable pump controller main body is arranged at the bottom of the base, two mutually symmetrical limiting slideways are installed at the bottom of the base, the variable pump controller main body is arranged between the two limiting slideways, two sides of the variable pump controller main body are respectively and fixedly connected with a sliding strip, one end of the sliding strip is movably inserted into the limiting slideway, one side surfaces, far away from each other, of the limiting slideways are respectively and fixedly connected with an adjusting block, a limiting baffle is arranged in the adjusting block, a trapezoidal clamping block is fixedly connected onto the limiting baffle, and the trapezoidal clamping block movably penetrates through the limiting slideways and extends to one side of the variable pump controller main body. By adopting the technical scheme of the motor controller, the permanent magnet brushless motor and the variable pump, the low-rotating-speed, small-flow and constant-pressure control of the electric pump can be realized.)

一种变量泵控制器

技术领域

本发明涉及变量泵控制器技术领域，具体为一种变量泵控制器。

背景技术

液压电动泵用于液压传动系统中作中间介质，起传递和转换能量的作用，同时还起着液压电动泵内各部间件的润滑、防腐蚀、冷却、冲洗等作用。

传统液压电动泵一般由交流异步电机驱动，为恒转速运转。对应的液压泵为变量泵，转速不变，通过内部自调节结构，调整斜盘的角度，实现变排量和变流量且压力恒定。在恒压力和小流量情况下，较高转速会显著降低液压泵的寿命。而交流异步电机转速主要决定于电网频率，调速困难。因此我们对此做出改进，提出一种变量泵控制器。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种变量泵控制器，包括液压变量泵和变量泵控制器主体，所述液压变量泵的底部安装有底座，且变量泵控制器主体设置在底座的底部，所述底座的底部安装有两个相互对称的限位滑道，且变量泵控制器主体设置在两个限位滑道之间，所述变量泵控制器主体的两侧分别固定连接有滑条，且滑条由限位滑道的一端活动插入限位滑道内，所述限位滑道上相互远离的一侧面分别固定连接有调节块，所述调节块内设置有限位挡板，且限位挡板上固定连接有梯形卡块，所述梯形卡块活动穿过限位滑道，并延伸至变量泵控制器主体的一侧，所述变量泵控制器主体与电机BLDC相互电性连接，且电机BLDC电性连接有液压变量泵。

作为本发明的一种优选技术方案器，所述液压变量泵与变量泵控制器主体之间通过斜盘角位移信号连接，所述电机BLDC与变量泵控制器主体之间通过电机HALL信号连接。

作为本发明的一种优选技术方案器，所述底座的表面开设有调节槽，且调节槽的表面滑动连接有移动杆，所述移动杆的一端活动穿过调节块，并固定连接在限位挡板上，所述移动杆上插入调节块内的一端固定连接有拉块。

作为本发明的一种优选技术方案器，所述限位挡板与调节块的一侧内壁之间通过支撑弹簧连接，且支撑弹簧分别设置在所述移动杆的两侧。

作为本发明的一种优选技术方案器，所述限位滑道的一端开设有开口，且开口处连通限位滑道的内部，所述调节块设置在限位滑道靠近开口处的一端。

作为本发明的一种优选技术方案器，所述梯形卡块为直角梯形结构，且梯形卡块与变量泵控制器主体的表面相接处。

本发明的有益效果是：该种新型变量泵控制器，充分利用变量泵的排量自调节恒压特性，采集液压泵的斜盘角度，对电机转速进行调节，其主要创新点如下：

（1）采用RVDT对斜盘的角度进行检测；

（2）控制器采集斜盘的角度信号，对电机进行转速控制；

（3）对恒压变量泵的转速进行动态控制，避免电动泵长时间运转在高转速小流量状态，提高电动泵的使用寿命；

采用电机控制器+永磁无刷电机+变量泵的技术方案，可实现电动泵的低转速、小流量和恒压力控制。

附图说明

图1是本发明一种变量泵控制器的结构示意图；

图2是本发明一种变量泵控制器的底板结构示意图；

图3是本发明图2中A处放大图；

图4是本发明一种变量泵控制器的电路图。

图中：1、液压变量泵；2、底座；3、变量泵控制器主体；4、限位滑道；5、调节块；6、调节槽；7、移动杆；8、支撑弹簧；9、限位挡板；10、梯形卡块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-4所示，本发明一种变量泵控制器，包括液压变量泵1和变量泵控制器主体3，液压变量泵1的底部安装有底座2，且变量泵控制器主体3设置在底座2的底部，底座2的底部安装有两个相互对称的限位滑道4，且变量泵控制器主体3设置在两个限位滑道4之间，变量泵控制器主体3的两侧分别固定连接有滑条，且滑条由限位滑道4的一端活动插入限位滑道4内，限位滑道4上相互远离的一侧面分别固定连接有调节块5，调节块5内设置有限位挡板9，且限位挡板9上固定连接有梯形卡块10，梯形卡块10活动穿过限位滑道4，并延伸至变量泵控制器主体3的一侧，变量泵控制器主体3与电机BLDC相互电性连接，且电机BLDC电性连接有液压变量泵。

其中，液压变量泵与变量泵控制器主体3之间通过斜盘角位移信号连接，电机BLDC与变量泵控制器主体3之间通过电机HALL信号连接。

其中，底座2的表面开设有调节槽6，且调节槽6的表面滑动连接有移动杆7，移动杆7的一端活动穿过调节块5，并固定连接在限位挡板9上，移动杆7上插入调节块5内的一端固定连接有拉块。

其中，限位挡板9与调节块5的一侧内壁之间通过支撑弹簧8连接，且支撑弹簧8分别设置在移动杆7的两侧。

其中，限位滑道4的一端开设有开口，且开口处连通限位滑道4的内部，调节块5设置在限位滑道4靠近开口处的一端。

其中，梯形卡块10为直角梯形结构，且梯形卡块10与变量泵控制器主体3的表面相接处。

工作原理：变量泵控制器主体3驱动永磁无刷电机运转，并实时检测斜盘角位移信号，当液压变量泵1斜盘角度随泵后负载需求变化时，对电机BLDC进行转速调节，确保小流量时液压变量泵1运转在较低的转速；

变量泵控制器主体3驱动永磁无刷电机运转，驱动液压变量泵1运转在额定工作状态，当泵后流量需求变换时，液压变量泵1的斜盘角度发生变化，角位移传感器输出信号被变量泵控制器采集，对电机转速进行调节；

接收控制上位机发送的指令信息，驱动电机运转，同时对电机进行转速闭环和电流闭环控制；实时检测液压变量泵1斜盘上的旋转角位移信号（RVDT），当检测到斜盘角度变化时，对电机转速进行调节。当液压变量泵1有大流量负载需求时，斜盘角度跟随变化，提高电机转速，当泵后为小流量负载时，降低电机转速；

电机BLDC在电机控制器驱动下，驱动永磁无刷电机运转，输出转速和转矩；

旋转角位移信号：液压变量泵的斜盘角度进行检测，输出斜盘角度信号，作为电机转速调节的反馈信号；

本装置的变量泵控制器主体3通过梯形卡块10进行安装，拉动移动杆7的一端，带动梯形块10靠近调节块5内，对梯形块10进行收缩，滑条插入限位滑道4内，挤压梯形块10，当移动到位后，梯形块10不再受到挤压，通过支撑弹簧8支撑，梯形块10移动到变量泵控制器主体3的一侧。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。