柱塞泵斜盘摆角限位机构
阅读说明：本技术 柱塞泵斜盘摆角限位机构 (Swash plate swing angle limiting mechanism of plunger pump ) 是由 侯晓军 田璐 陆洋 王�琦 王浩 于 2020-11-16 设计创作，主要内容包括：本发明提出了柱塞泵摆角限位机构,属于液压类设备调节与控制装置,其包括控制壳体、控制棒、中位调整座、盖帽、弹性件连接座、弹性件、盖板和锁紧件,控制棒贯穿控制壳体的中空腔,控制棒的一端沿轴向设置有弹性件连接座,弹性件连接在弹性件连接座上,盖帽与弹性件连接座的一端部接触连接,中位调整座是沿轴向设置有通孔的套筒状结构,中位调整座与控制壳体螺纹连接,中位调整座套接在弹性件和弹性件连接座的外侧,盖帽的一端部伸入中位调整座的通孔内并与中位调整座的内壁固定连接,盖板与控制棒连接,中位调整座通过锁紧件进行锁紧。本发明能够实现斜盘摆角的大小控制,可以通过移动中位调整座在控制壳体中的深度进行调节。(The invention provides a swing angle limiting mechanism of a plunger pump, which belongs to a regulating and controlling device of hydraulic equipment and comprises a control shell, a control rod, a middle position regulating seat, a cover cap, an elastic part connecting seat, an elastic part, a cover plate and a locking part, wherein the control rod penetrates through a hollow cavity of the control shell, one end of the control rod is axially provided with the elastic part connecting seat, the elastic part is connected to the elastic part connecting seat, the cover cap is in contact connection with one end part of the elastic part connecting seat, the middle position regulating seat is in a sleeve-shaped structure provided with a through hole along the axial direction, the middle position regulating seat is in threaded connection with the control shell, the middle position regulating seat is sleeved outside the elastic part and the elastic part connecting seat, one end part of the cover cap extends into the through hole of the middle position regulating seat and is fixedly connected with the inner. The invention can realize the control of the swing angle of the swash plate and can adjust the swing angle by moving the depth of the middle adjusting seat in the control shell.)
技术领域
本发明属于液压类设备调节与控制装置，具体为柱塞泵摆角限位机构。
背景技术
柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点。广泛应用于造船、石油开采、载重机等设备上。液压柱塞泵是柱塞泵的一种，在使用时通过液压柱塞泵上的斜盘摆角来控制液体的排量，从而控制泵压，因此，斜盘的摆角控制是比较关键的一步，现有技术中一般通过伺服腔中两端的活塞运动来限制斜盘的摆角，或者通过在斜盘两侧设置变位杆来限制斜盘的摆角，通过变位杆的位置移动限制斜盘摆角的大小，从而控制泵的排量，但是这种调节方式结构复杂、工艺要求高、可靠性低。
发明内容
针对上述现有的液压柱塞泵结构复杂、工艺要求高、可靠性低的问题，本发明提出柱塞泵摆角限位机构，其具体技术方案如下：
柱塞泵摆角限位机构，包括控制壳体、控制棒、中位调整座、盖帽、弹性件连接座、弹性件、盖板和锁紧件，所述控制棒贯穿控制壳体的中空腔，所述控制棒的一端沿轴向设置有弹性件连接座，所述弹性件连接在弹性件连接座上，所述盖帽与弹性件连接座的一端部接触连接，所述中位调整座是沿轴向设置有通孔的套筒状结构，所述中位调整座与控制壳体螺纹连接，所述中位调整座套接在弹性件和弹性件连接座的外侧，所述盖帽的一端部伸入中位调整座的通孔内并与中位调整座的内壁固定连接，所述盖板与控制棒连接，所述中位调整座通过锁紧件进行锁紧。
进一步限定，所述弹性件连接座有两个，且所述弹性件连接座呈锥桶状结构，两个弹性件连接座的细端相对设置，所述弹性件连接座的粗端沿径向设置有限位台阶，一个弹性件连接座的粗端与中位调整座的底壁接触连接，另一个弹性件连接座的粗端与盖帽接触连接，两个弹性件连接座之间设置有弹性件活动间隙，所述弹性件的两端部分别连接在两个弹性件连接座上。
进一步限定，所述柱塞泵摆角限位机构还包括连接件，所述控制棒与弹性件连接座连接的端部沿控制棒的轴向设置有连接孔，所述连接件延伸至连接孔内将控制棒与弹性件连接座连接。
进一步限定，所述连接孔为螺纹孔，所述连接件为螺纹连接件，所述螺纹连接件延伸至螺纹孔内将控制棒与弹性件连接座连接。
进一步限定，所述盖帽上设置有外螺纹，所述中位调整座上设置有与盖帽配合连接的内螺纹，所述盖帽与中位调整座螺纹连接。
进一步限定，所述盖帽正对控制棒的一侧设置有内接槽，所述螺纹连接件延伸至内接槽中与盖帽固定连接。
进一步限定，所述柱塞泵摆角限位机构还包括连接杆，所述控制棒通过连接杆与盖板铰接。
进一步限定，所述柱塞泵摆角限位机构还包括铰接件，所述控制棒通过铰接件与连接杆铰接，所述连接杆与盖板连接。
进一步限定，所述中位调整座与盖帽的连接处设置有密封圈。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明柱塞泵摆角限位机构上控制棒的一端部沿轴向设置有弹性件连接座，弹性件连接在弹性件连接座上，盖帽与弹性件连接座接触固定连接，弹性件连接座有两个，两个弹性件连接座均呈锥桶状结构，在弹性件连接座的粗端设置有限位台阶，两个弹性件连接座的细端相对设置，弹性件连接在两个锥桶状结构之间，两个弹性件连接座之间设置有弹性件活动间隙；盖帽的一端部伸入中位调整座的通孔内并与中位调整座的内壁固定连接，中位调整座与控制壳体固定连接，中位调整座套接在弹性件和和弹性件连接座外侧，盖板与控制棒铰接。在使用时，将盖板与斜盘铰接在一起，通过推动盖帽沿着中位调整座的内壁滑动可带动控制棒沿着其轴向来回移动，继而通过盖板带动斜盘转至一定角度，实现斜盘摆角的大小控制、调节；在弹簧处于松弛状态时，通过弹性件连接座和中位调整座对弹簧进行限位，使得斜盘刚好调整至中位。整个机构结构简单、安装方便，成本低、质量稳定、可靠性高，能够适应液压类变量斜盘的控制和限位。
2、盖帽与连接件连接，控制棒的端部设置有连接孔，连接件延伸至连接孔内将控制棒与盖帽连接，这样连接过程方便，且可方便盖帽与控制棒的拆卸。
3、盖帽正对控制棒的一侧设置有内接槽，螺纹连接件延伸至内接槽中与盖帽固定连接。通过内接槽可使盖帽与连接件连接的更牢固，且节省了安装空间。
4、控制棒通过铰接件与连接杆铰接，连接杆与盖板铰接，这样控制棒、连接杆和盖板构成了连杆机构，调节更加灵活。
附图说明
图1为本发明柱塞泵摆角限位机构的结构示意图；
其中：1-控制壳体，2-控制棒，3-中位调整座，4-帽盖，5-连接件，6-弹性件连接座，7-弹性件，8-铰接件，9-盖板，10-斜盘，11-锁紧件。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明的技术方案进行进一步地解释说明，但本发明并不限于以下说明的实施方式。
本发明柱塞泵摆角限位机构，包括控制壳体1、控制棒2、中位调整座3、盖帽4、弹性件连接座6、弹性件7、盖板9和锁紧件11，所述控制棒2贯穿控制壳体1的中空腔，控制棒2的一端沿轴向设置有弹性件连接座6，弹性件7连接在弹性件连接座6上，盖帽4与弹性件连接座6的一端部接触连接，中位调整座3是沿轴向设置有通孔的套筒状结构，中位调整座3与控制壳体1螺纹连接，中位调整座3套接在弹性件7和弹性件连接座6的外侧，盖帽4的一端部伸入中位调整座3的通孔内并与中位调整座3的内壁固定连接，盖板9与控制棒2连接，中位调整座3通过锁紧件11进行锁紧。弹性件连接座6有两个，且弹性件连接座6呈锥桶状结构，两个弹性件连接座6的细端相对设置，弹性件连接座6的粗端沿径向设置有限位台阶，一个弹性件连接座6的粗端与中位调整座3的底壁接触连接，另一个弹性件连接座6的粗端与盖帽4接触连接，两个弹性件连接座6之间设置有弹性件活动间隙，弹性件7的两端部分别连接在两个弹性件连接座6上。柱塞泵摆角限位机构还包括连接件5，控制棒2与弹性件连接座6连接的端部沿控制棒2的轴向设置有连接孔，连接件5延伸至连接孔内将控制棒2与弹性件连接座6连接。连接孔为螺纹孔，连接件5为螺纹连接件，螺纹连接件延伸至螺纹孔内将控制棒2与弹性件连接座6连接。盖帽4上设置有外螺纹，中位调整座3上设置有与盖帽4配合连接的内螺纹，盖帽4与中位调整座3螺纹连接。盖帽4正对控制棒2的一侧设置有内接槽，所述螺纹连接件延伸至内接槽中与盖帽4固定连接。
上述柱塞泵摆角限位机构还包括连接杆，控制棒2通过连接杆与盖板9铰接。
上述柱塞泵摆角限位机构还包括铰接件8，控制棒2通过铰接件8与连接杆铰接，连接杆与盖板9连接。
中位调整座3与盖帽4的连接处设置有密封圈。
中位调整座3在控制壳体1中的深度可通过螺纹调节，中位调整座3的深度可以决定铰接件8的中间位置。通过盖帽4带动中位调整座3在控制壳体1内旋进或旋出，带动连接件5与控制棒2一起向控制壳体1内移进或移出，从而带动一个弹性件连接座6向内移进或移出，直到与另一弹性件连接座6接触或远离，弹性件7可以保证弹性件连接座6恢复至原位置。可以通过修磨弹性件连接座6的长度尺寸来改变移动距离H。两个弹性件连接座6的移动距离，即是控制棒2的移动距离，其长度限制了斜盘的摆角大小。通过锁紧件11固定中位调整座3的位置，以保证斜盘的中位和控制棒2移动距离，最终限制柱塞泵摆角的可靠。
实施例1
参见图1，本实施例柱塞泵摆角限位机构，其包括控制壳体1、控制棒2、中位调整座3、盖帽4、连接件5、弹性件连接座6、弹性件7、铰接件8、连接杆和盖板9，锁紧件11。铰接件8为铰接销，弹性件7为弹簧，控制棒2贯穿控制壳体1的中空腔，在控制棒2的一端部设置有弹性件连接座6，弹性件连接座6有两个，两个弹性件连接座6均是呈锥桶状结构，在弹性件连接座6的粗端沿径向设置有限位台阶，两个弹性件连接座6均沿控制棒2的套接在控制棒2上，且两个弹性件连接座6的细端相对设置，一个弹性件连接座6的粗端与中位调整座3的底壁接触连接，另一个弹性件连接座6的粗端与盖帽4接触连接；弹性7的两端部分别连接在两个弹性件连接座6，在两个弹性件连接座6之间设置有弹性件活动间隙；盖帽4与中位调整座3之间固定连接，连接件5为螺钉，控制棒2与弹性连接件6连接的端部沿控制棒2的轴向设置有连接孔，连接孔为螺纹孔，螺钉上带有螺纹的一端延伸至螺纹孔内将控制棒2与弹性连接座6连接，通过连接件5可对弹性连接座6进行限位；中位调整座3是沿其轴向设置有通孔的套筒状结构，中位调整座3的外壁与控制壳体1螺纹连接，中位调整座3套接在弹性件7和弹性件连接座6的外侧，盖帽4的一端部伸入中位调整座3的通孔内并与中位调整座3的内壁固定连接，中位调整座3与盖板4的连接处设置有密封圈；控制棒2的中部通过铰接销与连接杆铰接，连接杆与盖板9铰接，盖板9铰接在连接杆的下方，锁紧件11固定连接在控制壳体1上，中位调整座3通过锁紧件11进行锁紧、限位。
在使用时，将斜盘10铰接在盖板9的下方，推动控制棒2，使控制棒2沿着壳体1的内壁移动，继而通过盖板9带动斜盘10旋转，调节斜盘10摆角的运动方向和行程大小，从而调节柱塞泵的排量和输出压力；当弹簧处于松弛状态时，通过中位调整座3和弹性件连接座6对弹簧进行限位，调整斜盘10刚好处于中位，整个机构结构简单、安装方便、成本低、质量稳定、可靠性高，能够适应液压类变量斜盘的控制和限位，适用范围广。
实施例2
本实施例柱塞泵摆角限位机构，其包括控制壳体1、控制棒2、中位调整座3、盖帽4、连接件5、弹性件连接座6、弹性件7、铰接件8、连接杆和盖板9，铰接件8为螺纹杆、弹性件7为弹性橡胶块，控制棒2贯穿控制壳体1的中空腔，在控制棒2的一端部设置有弹性件连接座6，弹性件连接座6有两个，两个弹性件连接座6均是呈锥桶状结构，在弹性件连接座6的粗端沿径向设置有限位台阶，两个弹性件连接座6均沿控制棒2的轴向套接在控制棒2上，且两个弹性件连接座6的细端相对设置，一个弹性件连接座6的粗端与中位调整座3的底壁接触连接，另一个弹性件连接座6的粗端与盖帽4接触连接；弹性件7的两端部分别连接在两个弹性件连接座6上，在两个弹性件连接座6之间设置有弹性件活动间隙；盖帽4与控制棒2正对的一侧端面与弹性件连接座6接触连接，且在盖帽4与控制棒2正对的一侧端面上设置有内接槽连接件5螺纹杆，螺纹杆的一端部设置有限位块，控制棒2与弹性连接件6连接的端部沿控制棒2的轴向设置有连接孔，连接孔为螺纹孔，螺纹杆的非限位块连接端延伸至螺纹孔内将控制棒2与弹性连接座6连接，通过限位块可对弹性连接座6进行限位；限位块固定在内接槽内，中位调整座3是沿其轴向设置有通孔的套筒状结构，中位调整座3的外壁与控制壳体1螺纹连接，中位调整座3套接在弹性件7和弹性件连接座6的外侧，盖帽4的一端部伸入中位调整座3的通孔内并与中位调整座3的内壁固定连接，中位调整座3与盖板4的连接处设置有密封圈；控制棒2的中部通过铰接销与连接杆铰接，连接杆与盖板9铰接，盖板9铰接在连接杆的下方。
在使用时，将斜盘10铰接在盖板9的下方，推动盖帽4继而通过盖板9带动斜盘10旋转，调节斜盘10摆角的运动方向和行程大小，从而调节柱塞泵的排量和输出压力；当弹性橡胶块处于松弛状态时，通过中位调整座3和弹性件连接座6对弹簧进行限位，调整斜盘10刚好处于中位，整个机构结构简单、安装方便、成本低、质量稳定、可靠性高，能够适应液压类变量斜盘的控制和限位，适用范围广。
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