具体实施方式

以下结合附图3-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种燃气阀组装工艺。参照图3，燃气阀组装工艺包括如下步骤：

S1阀芯密封套预组合：先将密封套套至阀芯上，再通过涂油模组对密封套涂抹润滑油，步骤一：涂油模组包括上油组件，通过上油组件与密封套的外壁相抵触；步骤二：旋转阀芯与密封套，然后将阀芯转运至阀体第一组装工位；

S2阀体第一面组装：先将装有密封套的阀芯装入阀体中，其次在阀芯上安装衬板，再次通过衬板稳定模组稳定衬板，步骤一：稳定模组包括至少两根定位销，衬板于衬板安装工位安装完毕后，滑动定位销至衬板的上方，再下移定位销以使定位销与衬板相抵触；步骤二：通过转盘将装有衬板的阀芯以及定位销传输至皮膜安装工位；步骤三：先将定位销上移，再将定位销移出衬板上方，从次将皮膜、磁铁卡爪以及梅花挡圈依次安装至阀芯上，然后通过磁铁模组将圆磁铁装入磁铁卡爪，步骤一：磁铁模组包括磁铁取料杆，通过磁铁取料杆与圆磁铁相互吸附；步骤二：倾斜磁铁取料杆以使圆磁铁倾斜；步骤三：下移磁铁取料杆以使呈倾斜设置的圆磁铁的下端伸入三卡钩之间；步骤四：横移磁铁取料杆以使圆磁铁抵压在其中一个或两个卡钩上，从而使得上述卡钩向外形变弯曲；步骤五：先下移磁铁取料杆，再将磁铁取料杆复位至竖直，然后将磁铁取料杆向背离步骤四横移方向的方向移动，以通过圆磁铁将三个卡爪均抵压至向外形变；步骤六：磁铁模组还包括顶磁铁杆，通过顶磁铁杆将圆磁铁顶落磁铁取料杆并顶入磁铁卡爪中。再将大弹簧套至磁铁卡爪上，接着将阀盖以及线圈座装至阀体上，并通过螺丝连接阀盖、线圈座以及阀体，最后将阀体转运至阀体第二组装工位；

S3阀体第二面组装：先将阀体翻至第二组装面，再将紧固螺丝插入小密封圈中，然后再将紧固螺丝与阀体螺纹连接，接着将大密封圈装入阀体，并将线圈锁附安装至阀体上并与阀体通过螺丝连接，最后将阀体转运至阀体第三组装工位；

S4阀体第三面组装：先将阀体翻至第三组装面，然后将小弹簧装入阀芯，再将四方胶圈装入阀体，最后通过螺丝连接铁盖板与阀体。

本申请实施例还公开一种涂油模组。参照图4，包括机架2、转动连接在机架2上的上油座21、固定在机架2上的上油电机22以及用于传输润滑油的上油组件3，上油电机22用于驱动上油座21转动，上油座21用于供阀芯放置。

参照图4，上油电机22的输出轴上固定有主动轮，机架2上转动连接有从动轮，主动轮上设置有同步带，同步带套设在主动轮以及从动轮上，上油座21固定在从动轮上。启动上油电机22驱动主动轮转动，主动轮通过同步带驱动从动轮转动，从而带动上油座21转动。

参照图4，上油组件3用于将润滑油涂至密封套上，上油组件3包括呈倾斜设置在机架2上的上油气缸31以及用于传输润滑油的油液传输件32，油液传输件32包括针头控制阀321以及喷嘴322，喷嘴322固定在针头控制阀321的针头上。上油气缸31固定在机架2上，上油气缸31的滑台沿靠近或远离上油座21的方向滑动，针头控制阀321固定在上油气缸31的滑台上。喷嘴322用于与密封套抵触，喷嘴322与密封套抵触时，喷嘴322的端面与密封套的侧壁贴合。

本申请实施例还公开一种稳定模组。参照图5，包括机架2、八组稳定机构4以及两组驱动组件5，八组稳定机构4用于周向均布在转盘上，两组驱动组件5设置在机架2上，稳定机构4以及驱动组件5用于提高衬板传输过程中的稳定性。

参照图5、图6，稳定机构4包括用于沿竖直方向滑动设置在转盘上的载具压板41、两块相向或相背滑动设置在载具压板41上的滑动块42、两个分别固定在两滑动块42上的台阶销43、两个分别连接两滑动块42上的定位销44、两个分别连接在两滑动块42上锁定销45以及两个用于固定在转盘上的锁定卡块46。

参照图5、图6，机架2上固定有两个压板气缸23，一个压板气缸23用于驱动与其中一个驱动组件5相邻的载具压板41沿竖直方向移动，另一个压板气缸23用于驱动与另一个驱动组件5相邻的载具压板41沿竖直方向移动。载具压板41上固定有压板滑动件411，压板滑动件411用于贯穿并沿竖直方向滑动设置在转盘上。压板气缸23的活塞杆沿竖直方向伸缩，压板气缸23的活塞杆与相邻的压板滑动件411相抵触，使得压板气缸23能够驱动载具压板41能够沿靠近或远离转盘的方向移动。

参照图6，滑动块42沿自身长度方向滑动，定位销44固定在滑动块42沿自身长度方向的一端，锁定销45固定在滑动块42沿自身长度方向的另一端，同一稳定机构4中的两定位销44位于两锁定销45之间。定位销44能够移动至衬板的上方，且定位销44用于与衬板相抵触。

参照图5、图6，锁定卡块46位于载具压板41的两侧，锁定卡块46的顶壁上开设有两个用于供锁定销45端部插设的锁定槽461，两锁定槽461沿滑动块42的滑动方向排布。锁定销45与相邻锁定卡块46的其中一个锁定槽461对齐时，定位销44位于衬板的上方；锁定销45与相邻锁定卡块46的另一个锁定槽461对齐时，定位销44移出衬板的上方。

参照图5、图6，驱动组件5用于驱动同一载具压板41上的滑动块42相向或相背移动，驱动组件5包括固定在机架2上的移动气缸51、滑动设置在机架2上的手指气缸52以及两块连接在手指气缸52上解锁块53，手指气缸52固定在移动气缸51的活塞杆的端部。移动气缸51用于驱动手指气缸52向靠近或远离载具压板41的方向移动，其中一个移动气缸51的活塞杆沿靠近或远离衬板安装工位的方向移动，另一个移动气缸51的活塞杆沿靠近或远离皮膜安装工位的方向移动。

参照图5，手指气缸52上的滑台的滑动方向垂直于手指气缸52的滑动方向，两解锁块53分别固定在手指气缸52的两滑台上，解锁块53远离移动气缸51的端面上开设有台阶槽531，台阶槽531的延伸方向垂直于手指气缸52的滑台的滑动方向。台阶槽531用于供台阶销43端部伸入，台阶销43伸入台阶槽531时，滑动块42的滑动方向与解锁块53的滑动方向一致。

本申请实施例还公开一种磁铁模组。参照图7，包括机架2、磁铁取料架6、取料驱动源7、磁铁取料气缸61、气缸连接块62、磁铁取料杆63、顶磁铁杆64、复位弹簧65以及顶磁铁气缸66，磁铁取料杆63连接在磁铁取料架6上，取料驱动源7用于驱动磁铁取料架6沿水平或竖直方向移动。

参照图7，取料驱动源7包括磁铁横移组件71以及磁铁升降组件72，磁铁横移组件71包括固定在机架2上的磁铁横移电机、固定在磁铁横移电机输出轴上的磁铁横移螺杆、固定在机架2上的磁铁横移导轨以及滑动设置在磁铁横移导轨上的磁铁横移滑块，磁铁横移导轨对磁铁横移滑块的滑动起到了导向作用。磁铁横移螺杆沿水平方向延伸，且磁铁横移螺杆贯穿并螺纹连接在磁铁横移滑块上。磁铁横移电机为能够正转、反转的伺服电机，启动磁铁横移滑块，由于磁铁横移导轨起到了导向作用，使得磁铁横移滑块沿磁铁横移螺杆的长度方向运动。

参照图7，磁铁升降组件72包括固定在磁铁横移滑块上的磁铁升降电机、固定在磁铁升降电机输出轴上的磁铁升降螺杆、固定在磁铁横移滑块上的磁铁升降导轨以及滑动设置在磁铁升降导轨上的磁铁升降滑块。磁铁取料架6固定在磁铁升降滑块上，磁铁升降导轨对磁铁升降滑块的滑动起到了导向作用。磁铁升降螺杆沿竖直方向延伸，且磁铁升降螺杆贯穿并螺纹连接在磁铁升降滑块上。磁铁升降电机为能够正转、反转的伺服电机，启动磁铁升降滑块，由于磁铁升降导轨起到了导向作用，使得磁铁升降滑块沿磁铁升降螺杆的长度方向运动。

参照图7、图8，磁铁取料杆63铰接在磁铁取料架6上，磁铁取料杆63用于供圆磁铁吸附，磁铁取料杆63可采用铁、钴、镍等材料制成，本实施例中磁铁取料杆63采用铁制成。磁铁取料架6上固定有用于驱动磁铁取料杆63转动的磁铁取料气缸61，气缸连接块62滑动设置在磁铁取料架6上，且气缸连接块62与磁铁取料气缸61的活塞杆的端部固定连接，磁铁取料杆63铰接在气缸连接块62上。通过伸缩磁铁取料气缸61的活塞杆，以使磁铁取料杆63转动倾斜。

参照图7、图8，顶磁铁气缸66固定在磁铁取料架6的顶壁上，且顶磁铁气缸66的活塞杆沿竖直方向伸缩。顶磁铁杆64从磁铁取料杆63的顶部贯穿磁铁取料杆63，并沿磁铁取料杆63的长度方向滑动。磁铁取料杆63的底壁上开设有用于供圆磁铁端部插设的磁铁槽631，顶磁铁杆64用于将圆磁铁顶出磁铁槽631，从而分离圆磁铁与磁铁取料杆63。复位弹簧65连接在顶磁铁杆64上，复位弹簧65用于驱动顶磁铁杆64沿竖直方向向上移动，复位弹簧65的两端分别与顶磁铁杆64以及磁铁取料杆63的顶壁相抵触。

本申请实施例的实施原理为：对密封套进行上油时，先将装有密封套的阀芯放置在上油座21上，再通过上油气缸31驱动针头控制阀321向靠近上油座21的方向移动，直至喷嘴322与密封套的外壁相抵触。然后启动上油电机22以驱动上油座21转动，从而带动阀芯以及密封套转动，以完成密封套上油。

通过上述结构，不仅上油均匀，且上油效率高，提高了燃气阀的组装效率。

于衬板安装工位将衬板装至阀芯后，先通过移动气缸51驱动手指气缸52向靠近载具压板41的方向移动，从而带动解锁块53移动，以使两台阶销43分别移入不同解锁块53上的台阶槽531中。再通过压板气缸23驱动载具压板41上移，从而带动定位销44上移、锁定销45移出锁定槽461。然后通过手指气缸52驱动两解锁块53相向移动，以使两定位销44相向移动、两锁定销45相向移动。接着通过压板气缸23驱动载具压板41下移，以使两定位销44抵压在衬板上、锁定销45插入锁定槽461。最后通过移动气缸51以及手指气缸52复位解锁块53即可。

解除定位销44对衬板的稳定时，先通过压板气缸23上移载具压板41，从而带动定位销44上移、锁定销45移出锁定槽461。再通过移动气缸51驱动手指气缸52向靠近载具压板41的方向移动，以使两台阶销43分别移入不同解锁块53上的台阶槽531中。然后通过手指气缸52驱动两解锁块53相背移动，以使两定位销44移出衬板上方、两锁定销45相背移动。接着通过移动气缸51以及手指气缸52复位解锁块53，最后通过压板气缸23驱动载具压板41下移，以使锁定销45插入锁定槽461。

通过上述结构，使得衬板不易因传输时发生的晃动而移动错位，减少了工作人员因衬板错位带来的返工量，提高了燃气阀的组装效率。

将圆磁铁安装至磁铁卡爪上时，先通过磁铁取料杆63将一块圆磁铁吸附至磁铁槽631中，其次通过磁铁取料气缸61驱动气缸连接块62滑动，以使磁铁取料杆63发生倾斜，从而带动圆磁铁倾斜，并通过取料驱动源7驱动磁铁取料杆63带动圆磁铁移动至磁铁卡爪上方。再次通过磁铁升降组件72驱动磁铁取料杆63带动圆磁铁下移，以使圆磁铁的下端移入三个卡钩之间。从次通过磁铁横移组件71驱动圆磁铁横移，圆磁铁抵压在其中一个或两个卡钩上，以使上述卡钩向外形变弯曲。然后通过磁铁升降组件72下移圆磁铁，再通过磁铁取料气缸61以及气缸连接块62驱动磁铁取料杆63复位至竖直，从而使得圆磁铁复位。接着通过磁铁横移组件71驱动磁铁取料杆63移动，以通过圆磁铁抵压剩余卡钩向外形变弯曲。最后通过顶磁铁气缸66推动顶磁铁杆64下移，从而将圆磁铁顶出磁铁槽631，并将圆磁铁完全顶入磁铁卡爪中。复位弹簧65起到了复位作用，使得圆磁铁被顶出磁铁槽631后，顶磁铁杆64能够复位。

通过上述结构，使得圆磁铁安装时，圆磁铁不易因同时抵压在三个卡钩上而导致三个卡钩均未发生形变弯曲，有助于圆磁铁安装，从而提高了燃气阀的组装效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。