具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

结合图1所示，本公开实施例的一种用于识别食物成熟度的方法，包括：

S101、获得食物的类别、食物的体积和食物的颜色。

可通过用户输入获得食物的类别，例如，用户在用烤箱烤食物前，先在烤箱的输入界面输入食物的类别；或者，可通过摄像头拍摄烤箱中食物的图片，再利用图像识别技术在食物的图片中识别食物的类别。

可通过在不同视角拍摄食物的图像，且对摄像头进行外部标定，确定摄像头的位置，利用多视图重建的方法确定食物的体积；或者，利用高精度食品专用秤判断食物的体积。

可利用色彩传感器检测食物的颜色，或者，利用图像识别技术识别食物的颜色。

S102、根据食物的类别、食物的体积和食物的颜色确定食物的成熟度。

在实际应用中，食物的成熟度可为一分熟、三分熟、五分熟、七分熟、九分熟或全熟。

特定类别的食物在成熟过程中，食物的体积和食物的颜色都会发生变化，根据食物的类别、食物的体积和食物的颜色可更准确的识别食物的成熟度。

在实际应用中，多次执行上述方法，多次获得食物的成熟度。例如周期性获得食物的成熟度，便于及时监测食物的成熟度。

可选地，根据食物的类别、食物的体积和食物的颜色确定食物的成熟度，包括：在食物的类别为蛋糕类食物的情况下，根据食物的体积和食物的颜色确定食物的成熟度。

在本公开实施例中，将食物划分为蛋糕类食物和非蛋糕类食物，其中，蛋糕类食物在成熟过程中，其内部会逐渐输送，整体体积膨胀，且以肉眼观察，蛋糕类食物成熟前后的体积变化明显。蛋糕类食物中包括多种类别的食物，例如蛋糕类食物包括但不限于：蛋糕、面包、麻饼和麻花。非蛋糕类食物中包括多种类别的食物，例如非蛋糕类食物包括但不限于：牛肉、羊肉、鸡肉和虾。

蛋糕类食物成熟前后体积变化明显，故在食物的类别为蛋糕类食物的情况下，更适合根据食物的体积变化和食物的颜色变化确定食物的成熟度，这样可更加准确的识别食物的成熟度。

结合图2所示，根据食物的体积和食物的颜色确定食物的成熟度，包括：

S201、获得设定时间前的食物的第一体积。

S202、获得当前的食物的第二体积。

可选地，周期性获得食物的体积，其中，前述设定时间即为获得食物的体积的周期。

可选地，用食物的面积表示食物的体积。这样，采用单目摄像头即可获得食物的面积，降低了硬件成本。

S203、计算第二体积和第一体积的体积差。

S204、计算体积差与第一体积/第二体积的比值。

该步骤包括以下两个实施例：计算体积差与第一体积的比值，和，计算体积差与第二体积的比值。

该比值代表了食物的体积的变化率。

S205、根据比值和食物的颜色确定食物的成熟度。

在蛋糕类食物的成熟过程中，在将生食物放入厨电设备后，食物首先被加热，在食物的温度达到合适的温度(该合适的温度与食物的类别相关)后，食物的体积开始膨胀，在食物的体积膨胀到一定程度后停止膨胀。

在现有技术中，通常只利用食物体积的实际值或食物体积的变化率来确定食物的成熟度，例如先获得食物的体积的变化率，再根据食物成熟度模型确定食物的成熟度。为了提高食物的成熟度的识别结果，就需要测量准确的食物的体积，就需要大量的计算或者高精度的硬件，提高了成本。

根据比值和食物的颜色在预设成熟度模型中可确定食物的成熟度模型，其中，预设成熟度模型中存储有一一对应的食物的类别、上述比值、食物的颜色和食物的成熟度。对于一特定类别的食物，在确定上述比值和食物的颜色后，即可依据食物的类别、上述比值和食物的颜色确定唯一食物的成熟度。

在本公开实施例中，结合食物的体积的变化率和食物的颜色确定食物的成熟度，食物体积的变化率和食物的颜色相互支持，即使测量的食物的体积精度较低，再结合食物的颜色也可获得较高准确度的食物的成熟度。

可选地，本次识别的食物的成熟度越高，设定时间越长。在常规判断食物成熟度的过程中，往往需要在食物将要成熟的时候，加快识别食物成熟度的频率。但是在本公开实施例中，当蛋糕类食物将要完全成熟时，蛋糕类食物的体积变化速度变慢，此时延长设定时间，方可准确的识别到食物体积的变化率，进而准确的识别食物的成熟度。

结合图3所示，在本次识别的食物的成熟度越高，设定时间越长的情况下，根据食物的体积和食物的颜色确定食物的成熟度，包括：

S301、获得设定时间前的食物的第一体积；

其中，本次识别的食物的成熟度越高，设定时间越长；

S302、获得当前的食物的第二体积；

S303、计算第二体积和第一体积的体积差；

S304、用体积差除以第一体积/第二体积、设定时间，获得比值；

该步骤的目的在于获取比值，可用体积差除以第一体积获得商，再用该商除以设定时间，获得比值；或者，可以体积差除以第二体积获得商，再用该商除以设定时间，获得比值；或者，可用体积差除以设定时间获得商，再用该商除以第一体积，获得比值；或者，可用体积差除以设定时间获得商，再用该商除以第二体积，获得比值；或者，可计算第一体积和设定时间的乘积，再用体积差除以该乘积，获得比值；或者，可计算第二体积和设定时间的乘积，再用体积差除以该乘积，获得比值。

S305、根据比值和食物的颜色确定食物的成熟度。

可准确的识别到食物体积的变化率，进而准确的识别食物的成熟度。

结合图4所示，根据比值和食物的颜色确定食物的成熟度，包括：

S401、确定比值对应的多个成熟度。

随着蛋糕类食物由生变熟，上述比值首先变大再变小，在食物的成熟度模型中，可根据一个比值确定两个成熟度；在食物的成熟度较高情况下，在食物的成熟度模型中，可根据一个比值确定三个或多个成熟度。

S402、根据食物的颜色在多个成熟度中确定一个成熟度为食物的成熟度。

可选地，在比值为预设值，食物的颜色为第一预设颜色的情况下，确定食物的成熟度为第一成熟度；在比值为预设值，食物的颜色为第二预设颜色的情况下，确定食物的成熟度为第二成熟度；其中，第一成熟度或第二成熟度为预设值对应的多个成熟度之一。

通过上述方式即可根据食物的体积和食物的类别确定食物的成熟度度。

在一些应用场景中，例如在蛋糕的烘焙过程中，在第二预设颜色比第一预设颜色深的情况下，第一成熟度为上述比值对应的两个成熟度中较低的成熟度，第二成熟度为上述比值对应的两个成熟度中较高的成熟度。

可选地，用于识别食物成熟度的方法还包括：在食物的类别为非蛋糕类食物的情况下，根据食物的颜色确定食物的成熟度。

预先设置的食物成熟度模型，在该成熟度模型中，食物的类别、食物的颜色和食物的成熟度一一对应。在获得一特定类别的食物的颜色后，依据食物的类别、食物的颜色在成熟度模型中选定成熟度，即可确定唯一食物的成熟度。

结合图5所示，获得食物的类别和食物的体积，包括：

S501、获得食物图像。

S502、利用训练好的Mask-RCNN网络识别食物图像，获得食物的类别和食物的体积。

Mask-RCNN网络可对食物进行分类并精确分割食物图像，从而获得食物的类别和食物的体积。

结合图5所示，获得食物的颜色，包括：

S601、获得食物图像。

S602、利用训练好的压缩神经网络识别食物图像，获得食物的颜色。

可选地，利用SqueezedNet或mobileNet识别食物图像，获得食物的颜色。

压缩神经网络模型的体积小，精度高，能够达到快速收敛的效果，采用这种轻量级的神经网络可降低计算量，从而降低对硬件设备的要求，降低了成本。

在一些应用场景中，通过摄像头获得食物图片，处理食物图片获得食物的类别，判断食物是否属于蛋糕类食物，若是，则继续处理食物图片获得食物的体积，再处理食物图片获得食物的颜色，根据食物的体积和食物的面积确定食物的成熟度；若食物不属于蛋糕类食物，则不再获得食物的体积，而是直接获得食物的颜色，根据食物的颜色确定食物的成熟度。判断食物的成熟度是否达到预设成熟度，若是，则退出，否则继续获得食物图片，继续处理食物图片以获得食物的成熟度。其中，预设成熟度可为五分熟、七分熟、九分熟或全熟。

本公开实施例中提供了一种用于识别食物成熟度的装置。

在一些实施例中，用于识别食物成熟度的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行前述实施例提供的用于识别食物成熟度的方法。

在一些实施例中，用于识别食物成熟度的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行以下步骤：获得食物的类别、食物的体积和食物的颜色，根据食物的类别、食物的体积和食物的颜色确定食物的成熟度。

如图7所示，本公开实施例提供的一种用于识别食物成熟度的装置，装置包括：

处理器(processor)71和存储器(memory)72，还可以包括通信接口(Communication Interface)73和总线74。其中，处理器71、通信接口73、存储器72可以通过总线74完成相互间的通信。通信接口73可以用于信息传输。处理器71可以调用存储器72中的逻辑指令，以执行前述实施例提供的用于识别食物成熟度的方法。

此外，上述的存储器72中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器72作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器71通过运行存储在存储器72中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器72可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器72可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种厨电设备，包含前述实施例提供的用于识别食物成熟度的装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行前述实施例提供的用于识别食物成熟度的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行前述实施例提供的用于识别食物成熟度的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或一个以上指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例中方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机读取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或一个以上用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。