具体实施方式

下面将详细描述本发明的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本发明。在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和/或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。

应当理解，当称元件“耦接到”或“连接到”另一元件时，它可以是直接耦接或连接到另一元件或者可以存在中间元件。相反，当称元件“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件时，不存在中间元件。

此外，这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。

如这里所使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。

应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。除非本文另有明确定义，否则所有术语将给出其最广泛的可能解释，包括说明书中暗示的含义以及本领域技术人员理解的和/或字典、论文等中定义的含义。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。以下将参考附图对本公开进行示例性描述。

为了解决如上所述的问题，本申请提供一种非车载式货物/车辆检查系统以及一种非车载式货物/车辆检查系统的通信方法。非车载式货物/车辆检查系统中的地面站与非车载式货物/车辆检查设备进行无线通信，以在二者之间无线地发送信息。通信方法可以包括：由地面站和非车载式货物/车辆检查设备，确定要发送的信息的类型；在确定信息为用于使非车载式货物/车辆检查设备执行操作的命令和交互数据的情况下，地面站中的网络转输入输出IO通信模块与非车载式货物/车辆检查设备中的网络转IO通信模块进行点对点传输；以及在确定信息为由非车载式货物/车辆检查设备捕获的图像数据和视频数据的情况下，地面站与非车载式货物/车辆检查设备采用5G通信以进行无线传输。

以下将参考附图并结合具体实施例详细阐述本公开。

图1示意性地示出了根据本公开实施例的非车载式货物/车辆检查系统的系统架构100。

系统架构100可以包括地面站101以及非车载式货物/车辆检查设备102。

地面站101可以设置有对应的无线通信模块103。非车载式货物/车辆检查设备102可以设置有对应的无线通信模块104。

地面站101可以经由无线通信模块103和无线通信模块104与非车载式货物/车辆检查设备102进行无线通信。

在示例性实施例中，无线通信模块103和无线通信模块104中的每一个可以包括5G通信模块和网络转输入输出(IO)通信模块(未示出)。

在示例性实施例中，5G通信模块可以被配置为发送视频和图像数据。

在示例性实施例中，网络转IO通信模块可以被配置为发送用于使非车载式货物/车辆检查设备102执行操作的命令和交互数据。

在示例性实施例中，地面站101可以包括处理器、视频图像查看设备和交换机等(未示出)。

在示例性实施例中，处理器和视频图像查看设备可以经由交换机将命令和数据发送到无线通信模块103，以用于发送。

在示例性实施例中，处理器可以设置在地面站，也可以设置在地面站外，以远程进行处理。

在示例性实施例中，视频图像查看设备可以是显示器或者是具有显示功能的任何合适的设备。

在示例性实施例中，处理器、视频图像查看设备和交换机可以是单独的设备，也可以被集成在一个设备中。

在示例性实施例中，非车载式货物/车辆检查设备102可以包括控制数据采集设备、图像捕获设备、视频捕获设备和交换机等(未示出)。

在示例性实施例中，图像捕获设备以及视频捕获设备可以经由交换机将由图像捕获设备和视频捕获设备捕获的图像和视频发送到无线通信模块104，以用于发送。

在示例性实施例中，控制数据采集设备可以经由交换机将非车载式货物/车辆检查设备102的当前状态信息、请求命令等命令和交互数据经由交换机发送到无线通信模块104，以用于发送。

在示例性实施例中，图像捕获设备和视频捕获设备可以是单独的设备，也可以是同时具有捕获图像和视频功能的单个的设备。

在示例性实施例中，控制数据采集设备、图像捕获设备、视频捕获设备和交换机可以是单独的设备，也可以被集成为一个设备。

在示例性实施例中，地面站101和非车载式货物/车辆检查设备102还可以分别包括存储器(未示出)。

在示例性实施例中，存储器可以存储用于地面站101和非车载式货物/车辆检查设备102进行操作的任何指令和数据。

无线通信模块103和104中的任一个可以是以下项之一：例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块等。

这些通信模块中的相应一个可经由第一网络(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络(例如，长距离通信网络，诸如蜂窝网络、互联网、或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块可使用存储在用户识别模块中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络或第二网络)中的电子装置。

此外，地面站101和非车载式货物/车辆检查设备102还可以分别包括麦克风和报警器等，以用于播报要输送的命令和当前状态、在发生故障时发出警报等。

图2示意性示出了根据本公开实施例的非车载式货物/车辆检查系统的通信方法的流程图。

如图2所示，该方法包括如下操作。

在操作S201中，在发送信息时，地面站101和非车载式货物/车辆检查设备102中的每一个可以确定其要发送的信息的类型。

在操作S203中，当确定要发送的信息是图像和视频数据时，处理进行到操作S205。

在操作S205中，地面站101和非车载式货物/车辆检查设备102中的每一个采用5G通信进行无线传输。

在操作S203中，当确定要发送的信息不是图像和视频数据(例如，用于执行命令的指令和交互数据)时，处理进行到操作S207。

在操作S207中，地面站101和非车载式货物/车辆检查设备102中的每一个采用网络转IO通信模块进行无线传输。

图3示意性示出了根据本公开实施例的非车载式货物/车辆检查系统的信息流的图。

在非车载式货物/车辆检查系统开始进行操作时，在S301处，地面站101可以向非车载式货物/车辆检查设备102发送启动命令。

非车载式货物/车辆检查设备102在接收到启动命令之后，在S303处，向地面站101发送非车载式货物/车辆检查设备102的当前状态信息以及请求操作的命令。

在示例性实施例中，当前状态信息可以包括非车载式货物/车辆检查设备102的各个设备的状态以及周围环境状况。

地面站101在接收到非车载式货物/车辆检查设备102的当前状态信息以及请求操作的命令之后，基于当前状态信息确定非车载式货物/车辆检查设备102的各个设备是否正常，并且确定其周围环境是否安全。

在确定各个设备正常且周围环境安全的情况下，在S305处，地面站向非车载式货物/车辆检查设备102发送运行命令。

非车载式货物/车辆检查设备102在接收到运行命令的情况下，图像捕获设备开始捕获图像，并且视频捕获设备开始拍摄视频。

在示例性实施例中，在图像捕获设备为X光放射源成像设备的情况下，在接收到运行命令的情况下，X光放射源成像设备开始发射X光射线束。

在示例性实施例中，在接收到运行命令的情况下，非车载式货物/车辆检查设备102可以按照需求进行自驱动以移动。

在确定各个设备异常或周围环境不安全的情况下，在S307处，地面站向非车载式货物/车辆检查设备102发送停止命令。

在非车载式货物/车辆检查设备102接收到停止命令的情况下，非车载式货物/车辆检查设备102停止操作。并且在此之后，非车载式货物/车辆检查设备102连续地或周期性地向地面站101发送S303处的当前状态和请求操作的命令，直到地面站101确定设备操作状态正常且周围环境安全为止。

在示例性实施例中，在非车载式货物/车辆检查设备102操作的过程中，非车载式货物/车辆检查设备102也可以向地面站101连续地或周期地发送当前状态信息。

在非车载式货物/车辆检查设备102开始操作之后，在S309处，非车载式货物/车辆检查设备102将捕获的图像和视频无线地发送到地面站101，以供地面站101对图像和视频进行分析。

在非车载式货物/车辆检查设备102正常操作的过程中，在S311处，地面站101和非车载式货物/车辆检查设备102还可以彼此发送命令。

在示例性实施例中，当地面站101基于非车载式货物/车辆检查设备102发送的当前状态信息确定其设备出现异常或者确定其周围环境不安全时，地面站101可以向非车载式货物/车辆检查设备102发送紧急停车命令或者安全联锁回路启动命令，以使得非车载式货物/车辆检查设备102能够安全停车。

在地面站101发送紧急停车命令或者安全联锁回路启动命令时，操作员可以参与其中，确定紧急停车命令或者安全联锁回路启动命令是否为误命令。

在示例性实施例中，在确定紧急停车命令或者安全联锁回路启动命令为正确命令的情况下，操作员可以按下发送按钮，通过网络转IO通信模块将紧急停车命令或者安全联锁回路启动命令发送到非车载式货物/车辆检查设备102中的网络转IO通信模块。

在示例性实施例中，在确定紧急停车命令或者安全联锁回路启动命令为正确命令的情况下，操作员可以通过在显示器上选择对应的操作选项、推动拉杆等，通过网络转IO通信模块将紧急停车命令或者安全联锁回路启动命令发送到非车载式货物/车辆检查设备102中的网络转IO通信模块。

在示例性实施例中，也可以是非车载式货物/车辆检查设备102主动向地面站101发送请求急停或启动安全联锁回路命令。在此情况下，操作员仍可以如上所述那样参与其中。

在示例性实施例中，可以响应于显示器显示或扬声器播报了要发送的命令时，操作员确定紧急停车命令或者安全联锁回路启动命令是否为误命令。

尽管图3中将各个信息按照从上到下的顺序示出，但是本领域技术人员应当理解，各个信息可以按照需求以与所示的顺序不同的顺序或同时或实质上同时执行。

在示例性实施例中，可以向不同类型的信息指配不同的优先级，由此可以基于优先级确定需要采用5G通信还是网络转IO通信模块进行无线传输。

在示例性实施例中，在采用网络转IO通信模块进行通信的情况下，采用IO映射方式进行无线传输。

具体地，地面站101中存在要发送的命令和交互数据的情况下，地面站101采用一个用于发送命令和交互数据的IO通信模块将要发送的命令和交互数据发送到非车载式货物/车辆检查设备102中的对应的用于接收命令和交互数据的IO通信模块。

对应地，非车载式货物/车辆检查设备102中存在要发送的命令和交互数据的情况下，非车载式货物/车辆检查设备102采用一个用于发送命令和交互数据的IO通信模块将要发送的命令和交互数据发送到地面站101中的对应的用于接收命令和交互数据的IO通信模块。

采用这种IO映射方式，可以使得一个用于发送的IO通信模块与一个用于接收的IO通信模块一一对应，从而有效省去IO通信模块判断其接收到的信息是要被发送的信息还是要被接收的信息所花费的时间。

图4示意性示出了根据本公开实施例的适于本申请所述的通信方法的电子设备的框图。

图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，根据本公开实施例的电子设备400包括处理器401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储部分404加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器401例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器401还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器401可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM 403中，存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理器401、ROM402以及RAM 403通过总线404彼此相连。处理器401通过执行ROM 402和/或RAM 403中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM 402和RAM 403以外的一个或多个存储器中。处理器401也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。

根据本公开的实施例，电子设备400还可以包括输入/输出(I/O)接口405，输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。电子设备400还可以包括连接至I/O接口405的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上渎出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。

根据本公开的实施例，根据本公开实施例的方法流程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被处理器401执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM 402和/或RAM 403和/或ROM 402和RAM 403以外的一个或多个存储器。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。