具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

垃圾转运站的结构有很多种方式，例如，在本实施例中的垃圾转运站，包括地面层和地下层，地面层具有卸料口，地下层对应卸料口设置有料槽，料槽的一端槽衔接有压缩机，地面层设置有移箱机构，移箱机构包括移箱平台以及驱动组件，移箱平台用于承载垃圾箱，驱动组件用于驱动移箱平台在升降机构上方的升降工位和位于升降工位旁侧的待命工位之间来回水平移动；地下层于垃圾箱与压缩机对接的位置还设置有升降机构，升降机构的上端设有用于支撑移箱平台连同垃圾箱的支撑平台，升降机构用于驱动承载有移箱平台连同垃圾箱的支撑平台下降至垃圾箱与压缩机对接的位置、以及将承载有移箱平台连同垃圾箱的支撑平台举升至升降工位。可选地，移箱机构包括相互独立的两个移箱平台；于地面层设置有升降工位和位于升降工位两侧的待命工位，驱动组件用于同时驱动两个移箱平台水平移动，使得其中一个移箱平台由升降工位移动至其中一待命工位的同时、另一个移箱平台由另一个待命工位移动至升降工位。移箱平台与地面层之间通过滚动组件或者滑动组件连接。滚动组件包括相互配合的导轨和滚轮组，导轨和滚轮组中一者设置于移箱平台底部，导轨和滚轮组中另一者设置于地面层。可选地，滚轮组中的一部分滚轮设置于支撑平台上，并在支撑平台上升至升降工位时与设置于待命工位上的另一部分滚轮衔接为一体；或者导轨的一部分设置于支撑平台上，并在支撑平台上升至升降工位时与设置于待命工位上的另一部分衔接为一体。可选地，地面层于待命工位固定设置有第一支座，第一支座上设置有一排第一滚轮，且第一支座上于移箱平台的水平移动方向的末端设置有向上凸伸的挡块；支撑平台上设置有第二支座，第二支座上对应设置有一排第二滚轮；当支撑平台上升至升降工位时，第二支座与待命工位处的第一支座衔接于同一直线、第二滚轮与第一滚轮衔接于同一直线。优选地，移箱机构包括相互独立的两个移箱平台，驱动组件包括围设于两个移箱平台外围的框架、与框架连接的动力机构，其中，框架的内侧壁与移箱平台的外侧壁之间具有间隙；框架在动力机构的驱动下移动并抵接至两个移箱平台从而推动二者水平移动，且当其中一个移箱平台由待命工位运动至升降工位时，框架在动力机构的作用下回退运动至与移箱平台脱离接触。

又例如，在本实施例中的另一个种垃圾转运站，包括垃圾压缩机、导轨和横移装置，垃圾压缩机固定在地基上，垃圾压缩机的前部设置有提门装置，垃圾压缩机的后部设置有翻料机构，导轨设置在垃圾压缩机的前方，所述横移装置通过导轮活动设置在导轨上，所述翻料机构用于将垃圾送至垃圾压缩机内；所述垃圾压缩机的结构为：包括压缩机壳体、压缩头、锁紧装置和压缩油缸，两个锁紧装置对称设置在压缩机壳体两侧，压缩头设置在压缩机壳体内，压缩油缸的缸体设置在压缩机壳体内壁上，压缩油缸的活塞杆设置在压缩头上。可选地，所述翻料机构的结构为：包括料斗、连杆、翻料油缸，翻料油缸的缸体铰接在压缩机壳体上，翻料油缸的活塞杆铰接在连杆上，连杆的一端铰接在压缩机壳体上，连杆的另一端铰接在料斗上。可选地，所述横移装置的结构为：包括横移平台、纵移装置、纵移轮组、横移液压马达、横移轮组和支架，支架设置有纵移装置和纵移导轨，横移平台底部设置有纵移轮组，横移平台通过纵移轮组活动设置在所述纵移导轨上，纵移装置驱动纵移轮组的导轮转动使横移平台在支架上纵向移动，横移液压马达和横移轮组设置在支架的底部，横移液压马达驱动横移轮组的导轮转动使横移装置在所述导轨上横向移动。可选地，所述垃圾压缩机壳体底部设置有污水收集仓，垃圾压缩机前部下方设置有污水收集盘，所述污水收集仓和污水收集盘上均设置有排污管，所述排污管与地基上的污水沟相连通。所述垃圾压缩机壳体上设置有防尘罩。所述横移平台上设置有垃圾转运车厢，所述垃圾转运车厢一端设置有进料门，垃圾转运车厢的另一端设置有卸料门。所述提门装置用来打开和关闭进料门，所述提门装置的结构为：包括固定支架、活动支架和提门油缸，所述固定支架固定设置在垃圾运转站压缩机的出口上，固定支架和活动支架之间通过提门油缸连接，所述提门油缸的缸体设置在固定支架上，提门油缸的活塞杆设置在活动支架上，所述活动支架在提门油缸的伸缩作用下沿固定支架纵向移动。所述固定支架和活动支架之间还设置有导向装置，所述导向装置的结构为：包括导向轮组和导向槽，所述导向槽竖直设置在固定支架上，所述导向轮组设置在活动支架上，所述导向轮组对应镶嵌在导向槽内。所述锁紧装置的结构为：包括锁紧油缸和锁紧钩，锁紧钩的一端铰接在所述压缩机壳体上，锁紧油缸的缸体铰接在压缩机壳体上，锁紧油缸的活塞杆铰接在锁紧钩上；两个所述锁紧装置的锁紧钩同步动作锁紧或松开垃圾转运车厢。

在本实施例中提供了一种城市垃圾转运智能处理方法，图1是根据本申请实施例的城市垃圾转运智能处理方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S102，获取预定垃圾转运站当前已经处理的垃圾量；

步骤S104，根据所述预定垃圾转运站的处理能力以及当前已经处理的垃圾量获取所述预定垃圾转运站的剩余处理能力；

步骤S106，根据所述剩余处理能力获取所述预定垃圾转运站还能够承接垃圾转运车的数量；

步骤S108，从正在进行垃圾收集的垃圾转运车中选择所述数量的垃圾转运车；

步骤S110，向选择出的垃圾转运车发送转运消息，其中，所述转运消息中携带有所述预定垃圾转运站的地理位置。

作为一个可以选择增加的实施方式，所述转运消息中携带有标签，其中，所述标签是根据所述转运站在城市内的唯一标识和发送所述转运消息的时间进行哈希运算得到的，所述标签作为所述垃圾转运车可以向所述垃圾转运站卸垃圾的凭证。在所述垃圾转运车到达所述垃圾转运站之后，所述垃圾转运车将标签发送给服务器，服务器判断所述标签是否与生成的标签相符，如果相符则通知所述垃圾转运站接受所述垃圾转运车。

所述预定垃圾转运站发送标签的数量是根据所述预定垃圾转运站还能够承接垃圾转运车的数量发出的，标签的数量和能够承接垃圾转运车的数量是相同的。

上述步骤可以是在服务器(可以称作是中心服务器)中运行，在每个垃圾转运站设置一个边缘服务器，每个边缘服务器与服务器连接，每个垃圾转运车上均有配置有软件，该软件作为客户端，与边缘服务器和所述中心服务器连接。

作为另一个可以选择增加的实施方式，所述垃圾转运车在接收到所述标签之后，如果判断自己不能去所述预定垃圾转运站卸垃圾，则所述垃圾转运车可以广播一个标签转送消息，所述服务器接收到的标签转送消息之后，将所述标签转送消息发送至距离所述垃圾转运车预定范围内的多辆未收到所述标签的垃圾转运车，接收到所述标签转送消息的垃圾转运车如果需要去所述预定垃圾转运站卸垃圾，则回复确认消息，所述服务器接收到所述确认消息之后，从发送标签转送消息的垃圾转运车获取所述标签，并将所述标签发送给发送确认消息的垃圾转运车。

在预定时长内没有其他车辆发送所述确认消息的情况下，所述服务器将所述标签发送给所述预定垃圾转运站(即边缘服务器)，所述预定垃圾转运站根据被退回的标签确定其垃圾处理能力的剩余。

作为另一个可以选择增加的实施方式，在所述预定垃圾转运站的处理能力以及超负荷的情况下，所述预定垃圾转运站(即边缘服务器)判断是发送出去的标签对应的垃圾转运车是否均已经将垃圾卸在所述预定垃圾转运站，如果判断为否，则所述预定垃圾转运站将未卸载垃圾的垃圾转运车的标签收回。所述预定垃圾转运站与其他垃圾转运站进行交互，如果所述其他垃圾转运站能够处理被收回标签的垃圾转运车的携带的垃圾，则所述预定垃圾转运站根据所述其他垃圾转运站的标识信息重新生成标签，并将重新生成的标签发送给被回收标签的垃圾转运车。被回收的垃圾转运车上的软件在未收到重新生成的标签的情况下，根据默认配置的垃圾转运站卸载垃圾。

通过上述步骤解决了城市垃圾转运站的处理负荷与垃圾转运站处理能力不相符的问题，从而提高了垃圾转运站的利用效率，节约了垃圾处理的成本。

可选地，从正在进行垃圾收集的垃圾转运车中选择所述数量的垃圾转运车包括：从正在进行垃圾收集的垃圾转运车中选择在预定地理范围内的所述数量的垃圾转运车，其中，所述预定地理范围内为以所述预定垃圾转运站为圆心，以预定距离为半径的地理范围。

可选地，根据所述剩余处理能力获取所述预定垃圾转运站还能够承接垃圾转运车的数量包括：获取正在进行进行垃圾收集的垃圾转运车的容量；根据所述剩余处理能力和正在进行垃圾收集的垃圾转运车的容量获取所述预定垃圾转运站还能够承接的所述容量的垃圾转运车的数量。

可选地，向选择出的垃圾转运车发送转运消息之后，所述方法还包括：向所述垃圾转运车发送导航信息，其中，所述导航信息用于指示到所述预定垃圾转运站的导航路径。

在本实施例中，提供一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行以上实施例中的方法。

上述程序可以运行在处理器中，或者也可以存储在存储器中(或称为计算机可读介质)，计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

这些计算机程序也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤，对应与不同的步骤可以通过不同的模块来实现。在本实施例中就提供了这样的一种装置，该装置被称为城市垃圾转运智能处理装置，包括：第一获取模块，用于获取预定垃圾转运站当前已经处理的垃圾量；第二获取模块，用于根据所述预定垃圾转运站的处理能力以及当前已经处理的垃圾量获取所述预定垃圾转运站的剩余处理能力；第三获取模块，用于根据所述剩余处理能力获取所述预定垃圾转运站还能够承接垃圾转运车的数量；选择模块，用于从正在进行垃圾收集的垃圾转运车中选择所述数量的垃圾转运车；发送模块，用于向选择出的垃圾转运车发送转运消息，其中，所述转运消息中携带有所述预定垃圾转运站的地理位置。

该装置中的模块与上述方法步骤一一对应，已经进行过说明的，在此不再赘述。例如，所述选择模块用于：从正在进行垃圾收集的垃圾转运车中选择在预定地理范围内的所述数量的垃圾转运车，其中，所述预定地理范围内为以所述预定垃圾转运站为圆心，以预定距离为半径的地理范围。可选地，所述第三获取模块用于：获取正在进行进行垃圾收集的垃圾转运车的容量；根据所述剩余处理能力和正在进行垃圾收集的垃圾转运车的容量获取所述预定垃圾转运站还能够承接的所述容量的垃圾转运车的数量。

又例如，所述发送模块还用于：向所述垃圾转运车发送导航信息，其中，所述导航信息用于指示到所述预定垃圾转运站的导航路径。

通过本实施例解决了城市垃圾转运站的处理负荷与垃圾转运站处理能力不相符的问题，从而提高了垃圾转运站的利用效率，节约了垃圾处理的成本。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。