具体实施方式

随着科技的不断发展，现在的停车场管理方案已经逐渐完善，许多停车场从线下支付停车费转为了线上支付。现有技术中，一般在车辆进场时识别车辆牌照并录入系统开始计时，当用户需要离场时，通过扫码获取停车账单信息并发起支付，支付成功后车场终端开闸放行，然而这样的方法依赖于用户的扫码行为，过程较为繁琐，智能化程度不够高，用户体验差。

基于此，本申请提供了一种停车费无感支付方法，用于对车场进行管理，提升用户体验。

本申请提供的方法中可以应用于停车费无感支付系统中，其中包括相互建立有通信连接的车辆终端、车场终端以及云平台，车辆终端可以是集成于车辆上的智能终端，车场终端指停车场的管理终端，其可以包括出入口的道闸、负责识别车辆的图像采集装置、负责识别驶入驶出事件的地感装置等，云平台用于完成支付请求的处理，账单的代扣，车辆的鉴权等。下面将结合附图对本申请中提供的停车费无感支付方法进行详细说明。

请参阅图1，图1为本申请提供的停车费无感支付方法一个实施例流程示意图，该停车费无感支付方法包括：

101、当车场终端识别到待进场的车辆时，车场终端获取车辆的车辆信息；

车场终端通过地感装置等识别有车辆需要进场时，获取车辆的车辆信息，例如通过图像采集装置获取车辆的车牌信息。

102、车场终端根据车辆信息生成鉴权请求，并将鉴权请求发送至云平台以对车辆进行鉴权；

车场终端根据车辆信息生成鉴权请求，例如根据车牌信息生成对该车车辆的鉴权请求，发送至云平台，鉴权请求中包含有该车辆的车牌信息，云平台通过该车牌信息对该车辆的车辆终端进行鉴权，例如判断该车辆的车辆终端是否授权了无感支付并授权了云平台对停车费进行代扣，如果该车辆终端授权了无感支付，那么认为该车辆支持云平台对车费进行代扣，鉴权通过。

103、车场终端根据车辆信息生成停车信息，并将停车信息发送至车辆的车辆终端；

104、车辆的车辆终端获取待进停车场的车场终端发送的停车信息，停车信息由车场终端根据车辆的车辆信息生成；

如果鉴权通过则车场终端根据车辆信息生成停车信息并发送至车辆终端，具体的可以是生成入场时间，根据车牌信息生成收费策略等。

若云平台对该车辆的鉴权不通过，则云平台选择其它管理策略对该车辆的停车费进行管理；如果该车辆未向云平台进行授权，则可以提示通过其它管理策略对该车辆进行管理，例如通过线下收费、扫码支付等策略。

105、当车辆在停车场中完成停车后，车辆终端监测离场事件；

车辆进场后，在车位上完成停车，车辆终端在确定发动机关闭后完成停车，此时车辆终端开始实时监测车辆的离场事件，例如当在一段时间后监测到发动机启动则可确定为离场事件，还可以是当车辆终端产生行驶时确定为离场事件。

106、当离场事件被触发后，车辆终端根据停车信息生成支付请求，并将支付请求发送至云平台，以使得云平台完成支付并将支付结果发送至车场终端；

如果离场事件被触发，则认为此时车辆即将驶离停车场，那么为了提高离场的效率，提升用户体验，车辆终端根据车场终端发送的停车时间生成支付请求并发送至云平台，可以由云平台根据预配置的优惠信息、车辆的种类、入场时间等计费策略进行计费并根据该支付请求完成支付。云平台完成支付后将支付结果发送至车场终端，还可以向车辆终端返回支付反馈信息。

107、当车场终端接收到云平台发送的支付结果并识别到待离场的车辆后，根据支付结果对车辆进行放行。

车场终端接收到云平台发送的支付结果，当通过图像采集装置识别到该车辆之后，获取该车辆对应的支付结果，并根据该支付结果对车辆进行放行，如果支付结果为全额支付，则打开道闸进行放行，如果支付结果为未支付、未全额支付、支付失败等，则可以提示车主进行支付操作。

本申请提供的停车费无感支付方法中，在进行停车场进场时，获取停车场发送的停车信息，当完成停车后，车辆终端会对离场事件进行监测，如果监测到离场事件触发，则车辆终端根据停车信息自动生成支付请求并发送至云平台进行支付，以使得云平台完成支付并通知车场终端，实现了在车辆离场前自动完成无感支付，提高了停车的智能化程度，使得停车费的支付更轻松便捷，极大程度提升了用户体验。并且由于提前完成了无感支付，车辆在出场时可以直接进行识别离场，减少了因为车辆在出场时停车而造成的出口拥堵，提升了停车场的管理。

上述实施例对本申请中提供的停车费无感支付方法进行了详细阐述，下面将对本申请中提供的停车费无感支付系统、车场终端、车辆终端以及计算机可读存储介质进行阐述。

请参阅图2，图2为本申请中提供的停车费无感支付系统的一个实施例结构示意图，该实施例包括：相互建立有通信连接的：车场终端201、车辆终端202以及云平台203，车场终端201用于：

当识别到待进场的车辆时，获取车辆的车辆信息；

根据车辆信息生成鉴权请求；

若鉴权通过，则根据车辆信息生成停车信息，并将停车信息发送至车辆的车辆终端202；

当接收到云平台203发送的支付结果并识别到待离场的车辆后，根据支付结果对车辆进行放行；

车辆终端202用于：

获取待进停车场的车场终端201发送的停车信息，停车信息由车场终端201根据车辆的车辆信息生成；

当在停车场中完成停车后，监测离场事件；

当离场事件被触发后，根据停车信息生成支付请求，并将支付请求发送至云平台203，以使得云平台203完成支付并将支付结果发送至车场终端201。

云平台203用于：

根据鉴权请求对车辆进行鉴权；

若鉴权通过，则在接收到车辆终端202发送的支付请求后，根据支付请求完成停车费的支付，并将支付结果发送至车场终端201。

可选的，云平台203还用于：

当完成支付后，向车辆终端202发送支付反馈信息。

请参阅图3，图3为本申请中提供的车辆终端的一个实施例结构示意图，

该车辆终端，包括：

处理器301、存储器302、输入输出单元303、总线304；

处理器301与存储器302、输入输出单元303以及总线304相连；

存储器302保存有程序，处理器301调用程序以执行如上任一停车费无感支付方法。

请参阅图4，图4为本申请中提供的车场终端的一个实施例结构示意图，

该车场终端，包括：

处理器401、存储器402、输入输出单元403、总线404；

处理器401与存储器402、输入输出单元403以及总线404相连；

存储器402保存有程序，处理器401调用程序以执行如上任一停车费无感支付方法。

请参阅图5，图5为本申请中提供的车辆终端的另一个实施例结构示意图，

该车辆终端，包括：

第一获取单元501，用于获取待进停车场的车场终端发送的停车信息，停车信息由车场终端根据车辆的车辆信息生成；

监测单元502，用于当车辆在停车场中完成停车后，监测离场事件；

发送单元503，用于当离场事件被触发后根据停车信息生成支付请求，并将支付请求发送至云平台，以使得云平台完成支付并将支付结果发送至车场终端。

请参阅图6，图6为本申请中提供的车场终端的另一个实施例结构示意图，

该车场终端，包括：

第二获取单元601，用于获取车辆的车辆信息；

第一生成发送单元602，用于根据车辆信息生成鉴权请求，并将鉴权请求发送至云平台以对车辆进行鉴权；

第二生成发送单元603，用于根据车辆信息生成停车信息，并将停车信息发送至车辆的车辆终端；

放行单元604，用于根据支付结果对车辆进行放行。

本申请还涉及一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上保存有程序，其特征在于，当程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上任一停车费无感支付方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。