具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

本实施例提供了一种针灸训练系统，如图1所示，包括：

数据采集模块，用于采集人体穴位信息，并基于所述人体穴位信息构建人体穴位训练模型；

穴位处理模块，用于将人体穴位训练模型中各个穴位进行标记，并基于标记结果在各个穴位设置目标传感器；

针灸效果评估模块，用于实时获取所述目标传感器采集到的针灸数据，并对所述针灸数据进行分析处理，得到针灸效果评估值。

该实施例中，采集人体穴位信息指的是采集人体穴位对应的名称以及各个穴位在人身体上的具体位置信息。

该实施例中，各个穴位进行标记指的是通过预设标签标记各个穴位的名称等，其中，预设标签例如可以是贴纸等或其他具有可识别性的标签。

该实施例中，目标传感器指的是用来采集针刺信息的传感器，例如可以是针刺按键触发灵敏度传感器等。

该实施例中，针灸数据可以是入针的位置、入针的深度、入针的角度等。

该实施例中，针灸效果评估值可以是对针灸的综合评价结果，例如可以是针灸的准确性、针灸的有效作用性等的综合评价值。

上述技术方案的有益效果是：通过一比一构建人体训练模型，并实时获取针灸训练过程中的针灸数据，并对针灸数据进行分析，准确分析出当前针灸训练成果，有利于提高针灸训练效率以及针灸的准确性。

实施例2：

在上述实施例1的基础上，本实施例提供了一种针灸训练系统，如图2所示，数据采集模块，包括：

图像获取单元，用于获取标准人体经络图，其中，所述标准人体经络图中包含各个目标穴位在人体上的具体位置分布；

扫描成像单元，用于基于预设3D扫描仪对人体进行扫描成像，并基于预设比例根据所述扫描成像构建人体穴位训练模型；

位置确定单元，用于基于所述标准人体经络图，确定各个目标穴位在人体穴位训练模型中的目标位置；

穴位确定单元，用于基于所述目标位置，将各个目标穴位在所述人体穴位训练模型中进行定位，完成人体穴位训练模型的构建。

该实施例中，标准人体经络图是提前设定好的，用来显示人体经络走向，为确定穴位提供了便利。

该实施例中，预设3D扫描仪是提前设定好的，用于对人体进行扫描成像，便于根据扫描成像后的图像构建人体训练模型。

该实施例中，目标位置指的是人体上各个穴位在人体上的具体位置。

该实施例中，预设比例为一比一，便于构建出与人体一致的人体穴位训练模型。

上述技术方案的有益效果是：通过获取人体穴位信息并将获取到的人体穴位信息与扫描成像后构建的人体穴位训练模型进行结合，提高了人体穴位训练模型构建的准确率，从而有利于提高针灸训练效率以及针灸的准确性。

实施例3：

在上述实施例1的基础上，本实施例提供了一种针灸训练系统，数据采集模块，还包括：

数据获取单元，用于获取构建的人体穴位训练模型的外表面数据以及内部构造数据；

信息匹配单元，用于基于所述外表面数据以及内部构造数据从预设人体组织信息库中匹配目标人体组织信息，其中，所述目标人体组织信息包括穴位属性信息、皮肤组织信息、肌肉组织信息、骨骼组织信息、神经系统信息、血管系统信息、淋巴系统信息中的一种或几种的组合；

模型整合单元，用于基于所述目标人体组织信息构建人体组织模型，并与所述人体穴位训练模型进行整合，得到最终的人体穴位训练模型。

该实施例中，外表面数据指的是与人体表面皮肤相关的数据，例如可以是皮肤的紧绷程度等。

该实施例中，内部构造数据指的是与人体内部器官，肌肉等相关的数据。

该实施例中，预设人体组织信息库是提前设定好的，用于存储多种与人体组织相关的组织信息，例如可以是皮肤、肌肉、骨骼等。

该实施例中，目标人体组织信息指的是在构建人体穴位训练模型是，需要用到的人体组织信息。

上述技术方案的有益效果是：通过获取人体穴位训练模型对应的外表数据以及内部构造数据，便于为人体穴位匹配对应的人体组织信息，从而实现对人体穴位训练模型进行精准的构建，为准确分析出当前针灸训练成果，提高针灸训练效率以及针灸的准确性提供了便利。

实施例4：

在上述实施例1的基础上，本实施例提供了一种针灸训练系统，穴位处理模块，包括：

穴位图获取单元，用于确定所述人体穴位训练模型中的目标穴位图，并在所述目标穴位图像构建二维坐标系；

属性确定单元，用于基于所述二维坐标系，确定所述目标穴位图中每个穴位的具体坐标值，并基于所述具体坐标值确定每一个穴位的目标属性；

标签确定单元，基于所述目标属性从预设标签库中匹配目标标签；

标记单元，用于基于所述目标标签对人体穴位训练模型中每一个穴位进行标记。

该实施例中，目标穴位图指的是人体穴位训练模型上所对应的人体穴位图。

该实施例中，具体坐标值指的是各个穴位在人身体上的位置信息，例如可以是太阳穴在耳朵斜上方等。

该实施例中，目标属性指的是各个穴位对应的医疗功能。

该实施例中，预设标签库是提前设定好的，内部存储有多个标签，用来标记不同的穴位。

该实施例中，目标标签指的是各个穴位对应的标签，只适用于当前穴位，即一个穴位对应一个标签。

上述技术方案的有益效果是：通过确定各个穴位在人体上的位置信息以及每个穴位的具体功能，根据穴位的具体功能匹配对应的标签进行标记，便于训练者根据标签及时准确的判定各个穴位的医疗功能，从而有利于提高训练者的针灸训练效率以及针灸训练的准确度。

实施例5：

在上述实施例1的基础上，本实施例提供了一种针灸训练系统，穴位处理模块，还包括：

标记结果获取单元，用于获取对人体穴位训练模型中各个穴位的标记结果，并基于所述标记结果从预设传感器库中匹配目标传感器，其中，所述目标传感器用于检测各个穴位中针灸的针刺力度以及针灸的穴位信息；

传感器固定单元，用于基于标记结果确定人体穴位训练模型中的经络走势，并基于所述经络走势确定各个穴位之间的关联关系；

传感器关联单元，用于基于所述各个穴位之间的关联关系将各个穴位对应的目标传感器进行关联，完成对各个穴位对应目标传感器的设置。

该实施例中，预设传感器库是提前设定好的，内部存储有多种传感器，分别用来获取针刺是的针刺信息。

该实施例中，各个穴位之间的关联关系指的是各个穴位在针灸时的相互医疗作用。

上述技术方案的有益效果是：用于确定人体穴位训练模型中的经络走向，并根据经络走向确定各个穴位之间的相关关系，从而实现对各个穴位之间传感器的设置以及各个传感器之间的相关关系，通过设置传感器便于准确获取训练者的针灸数据，从而实现对训练者针灸效果进行准确的评价。

实施例6：

在上述实施例1的基础上，本实施例提供了一种针灸训练系统，穴位处理模块，还包括：

病例获取单元，用于获取预设病例，并基于预设分析方法确定所述预设病例对应的人体部位特征信息；

目标穴位确定单元，用于将所述人体部位特征信息输入预设穴位识别模型，所述预设穴位识别模型对所述人体部位特征信息进行分析，得到人体部位的体表基本信息；

目标穴位确定单元，还用于根据人体部位的体表基本信息确定人体部位的三维定位标，并基于所述三维定位标得到所述预设病例对应的标准穴位，其中，所述标准穴位至少为一个；

穴位匹配单元，用于获取所述标准穴位的属性信息，并基于所述属性信息与所述人体穴位训练模型匹配各个穴位进行匹配，得到目标穴位，同时确定所述标准穴位与目标穴位的匹配度；

匹配度比较单元，用于将所述匹配度与预设匹配度进行比较；

穴位重查单元，用于当所述匹配度小于所述预设匹配度时，判定目标穴位匹配不合格，并在所述人体穴位训练模型匹配重新匹配目标穴位；

穴位校验单元，用于当所述匹配度大于或等于所述预设匹配度时，判定目标穴位匹配合格，并确定所述目标穴位在人体穴位训练模型中的目标位置信息；

病情确定单元，用于根据所述预设病例确定对所述目标穴位的入针角度信息以及入针深度信息；

针灸单元，用于基于所述目标位置信息、所述入针角度信息以及入针深度信息实现对所述目标穴位的针刺，完成针灸训练。

该实施例中，预设病例是提前设定好的，为训练者提供针灸原因，便于训练者根据病情原因进行响应的针灸训练。

该实施例中，预设分析方法是提前训练好的，例如针对感冒可以针灸哪几个穴位，针对风寒可以针灸哪个穴位，是提前已经知道的。

该实施例中，人体部位特征信息指的是针对病情可以确定相应的针灸区域，例如神经出问题需要在头部进行针灸，即头部为人体部位特征信息。

该实施例中，预设穴位识别模型是提前训练构建好的，用于对人体部位特征信息进行分析，从而确定部位对应的标志物。

该实施例中，人体部位的体表基本信息指的是能够识别人体部位具体位置的标志物或人体部位的体表信息。

该实施例中，三维定位标指的是从X、Y、Z轴确定一个点，便于准确确定预设病例对应的穴位位置信息。

该实施例中，标准穴位指的是预设病例对应的针灸穴位，是需要进行针刺的穴位。

该实施例中，标准穴位的属性信息指的是穴位的名称、穴位在人体上的位置信息等。

该实施例中，目标穴位指的是人体穴位训练模型中与预设病例对应的模型。

该实施例中，预设匹配度是提前设定好的，用于衡量匹配度是否达到预期要求。

上述技术方案的有益效果是：通过获取一个预设病例，并对预设病例进行分析，确定预设病例针对的针灸部位信息，其次通过对针灸部位信息进行相信分析得到预设病例对应的针灸穴位，通过将预设病例对应的穴位与人体穴位训练模型上的穴位进行匹配，确定目标训练针灸穴位，实现对目标训练针灸穴位进行准确的针刺，提高了针刺穴位判定的准确性，有利于提高针灸训练的效率以及准确性。

实施例7：

在上述实施例1的基础上，本实施例提供了一种针灸训练系统，针灸效果评估模块，包括：

针灸数据获取单元，用于获取各个穴位上的目标传感器在收到针刺后产生的初始针灸响应波形；

波形处理单元，用于基于预设坐标系确定所述初始针灸响应波形的初始放大点的坐标值，并基于预设放大比例确定所述初始放大点在放大后的目标放大点对应的坐标值；

所述波形处理单元，还用于确定所述初始放大点的坐标值与目标放大点对应的坐标值之间的差值，并基于所述差值实现对所述初始响应波形的放大处理；

滤波处理单元，用于基于预设滤波方法确定放大处理后的初始针灸响应波形中的目标滤波区域，并基于预设滤波器将所述目标滤波区域进行滤波，得到标准针灸响应波形；

数据转换单元，用于将所述标准针灸响应波形转换为对应的针灸数据，并从所述针灸数据中提取至少一个特征；

数据处理单元，用于基于所述至少一个特征对所述针灸数据进行归一化处理，得到所述针灸数据的各个特征数据；

所述数据处理单元，还用于基于所述各个特征数据构建数据分类模型，并基于历史针灸数据对所述数据分类模型进行训练，得到标准数据分类模型，同时，基于所述标准数据分类模型完成对所述针灸数据的分类；

评价指标获取单元，用于获取各个类别针灸数据对应的评价指标，并对所述评价指标设置对应的权重；

评价单元，用于基于所述评价指标对所述各个类别的针灸数据进行评价，并基于评价结果确定对所述针灸数据的综合评价值。

该实施例中，初始针灸响应波形指的是预设传感器针对针灸做出的响应，其响应波形代表训练者的针灸深度、针灸角度等等。

该实施例中，预设坐标系是提前设定好的，用于确定初始针灸响应波形的原始坐标值以及放大处理后的坐标值。

该实施例中，预设放大是提前设定好的，例如可以是1：3放大等。

该实施例中，目标放大点指的是初始针灸响应波形的初始坐标点对应的放大坐标点，例如初始坐标点的横坐标为1，放大后的目标放大点的横坐标即为3。

该实施例中，预设滤波方法是提前设定好的，例如可以是滤除初始针灸响应波形中的极值区域的波形。

该实施例中，目标滤波区域指的是需要滤除初始针灸响应波形中的部分波形区域。

该实施例中，预设滤波器是提前设定好的。

该实施例中，标准针灸响应波形指的是将初始针灸响应波形中的待滤除波形滤除后得到的最终针灸响应波形。

该实施例中，至少一个特征指的是针灸数据的数据类型，数值大小等等。

该实施例中，综合评价值指的是对针灸效果进行一个综合的评价，例如可以是针灸后的医疗效果，针灸时的准确性，针灸的效率等进行的一个综合评价。

该实施例中，基于评价结果确定对所述针灸数据的综合评价值，还包括：

获取预设病例对应的针灸穴位，其中，所述针灸穴位为多个；

基于所述预设病例对应的针灸穴位计算针灸训练者的入针准确率，并根据入针准确率计算对针灸数据的综合评价值，具体步骤包括：

根据如下公式计算针灸训练者的入针准确率：

其中，η表示针灸训练者的入针准确率，且取值范围为(0，1)；μ表示误差系数，且取值范围为(0.1，0.2)；α表示针灸训练者错误入针所述预设病例对应的针灸穴位数量；β表示所述预设病例对应的针灸穴位总数量；δ表示入针的总次数；P表示正确入针的次数；

获取对针灸数据进行综合评价时的评价指标，并将所述评价作指标进行归一化处理，得到无量纲的评价指标；

根据如下公式计算对针灸数据的综合评价值：

其中，Q表示对针灸数据的综合评价值；ω表示评价系数，且取值范围为(0.7，0.9)；表示入针准力度对应的权重值；ζ表示入针力度值；η表示针灸训练者的入针准确率；τ表示入针深度对应的权重值；u表示入针深度值；表示入针角度对应的权重值；g表示入针角度值；

将计算得到的综合评价值与预设综合评价值进行比较；

若所述综合评价值小于所述预设综合评价值，判定针灸训练者的当前针灸训练不合格，并基于预设检查方法，确定所述针灸训练者在当前针灸训练中的目标错误信息，并将所述目标错误信息进行记录；

否则，判定针灸训练者的当前针灸训练合格。

上述ζ、u、g是经过归一化处理的，无量纲。

上述预设综合评价值是提前设定好的，用于衡量针灸训练者对应的综合评价值是否达到预期要求，若大于或等于，则达到预期要求，否则，达不到要求。

上述公式中，若μ取值为0.1，β取值为15，α取值为2，P取值为35，δ取值40，则最终计算得到的η为0.6825。

上述公式中，若ω取值为0.8，η取值为0.6825，ε取值为0.6，ζ取值为10，τ取值为0.25，u取值为3，取值为0.15，g取值为15，则计算得到的Q为1.638。

上述技术方案的有益效果是：通过获取传感器检测到的针灸响应波形，并对响应波形进行放大滤波等处理，确保得到的针灸响应波形足够准确，同时将响应波形转换为相应的针灸数据，便于确定针灸过程中各个针灸环节的评价值，最终实现对针灸训练的综合评价，便于训练者根据综合评价及时查找训练的不足之处，便于提高针灸训练的准确性以及效率性。

实施例8：

在上述实施例7的基础上，本实施例提供了一种针灸训练系统，评价单元，还包括：

评价结果获取单元，用于获取对所述针灸数据的综合评价值；

针灸方案确定单元，用于根据所述综合评价值，对所述针灸数据进行针灸手法辨识归类，得到所述针灸数据对应的目标针灸手法；

针灸手法比较单元，用于将所述目标针灸手法与预设针灸手法数据库中的针灸手法进行匹配，得到目标标准针灸手法；

缺陷确定单元，用于将所述目标针灸手法与所述目标标准针灸手法进行比较，得到所述目标针灸手法与所述目标标准针灸手法之间的数据差值；

针灸手法改进单元，用于根据所述数据差值确定目标改进方案。

该实施例中，针灸手法辨识归类指的是根据针灸数据确定训练者的针灸手法，从而准确确定针灸训练者所使用的针灸手法类别。

该实施例中，目标针灸手法指的是训练者所使用的针灸手法。

该实施例中，预设针灸手法数据库是提前设定好的，内部存储有多种针灸手法。

该实施例中，目标标准针灸手法指的是与针灸训练者手法对应的标准手法，是在针刺过程中每一步都准确施针所对应的手法。

该实施例中，目标改进方案针对针灸训练者使用的针灸手法与标准针灸手法之间的差距所做出的对针灸训练者的针灸手法的改进计划以及实施步骤。

上述技术方案的有益效果是：通过根据针灸数据确定针灸训练者所使用的针灸手法，并将针灸手法与标准针灸手法进行比较，确定针灸训练者在针灸手法上的需要改进之处，有利于提高针灸训练者的训练效果，同时也提高了针灸训练的效率。

实施例9：

在上述实施例8的基础上，本实施例提供了一种针灸训练系统，其特征在于，针灸手法改进单元，还包括：

改进方案获取单元，用于获取目标改进方案，并获取所述目标改进方案中的执行步骤，其中，所述执行步骤至少为两步；

顺序确定单元，用于将确定所述执行步骤的权重，并基于权重递减的顺序将所述执行步骤进行排序，得到目标执行步骤顺序；

数据传输单元，用于将执行步骤排序完毕后的改进方案进行编码，得到对应的编码文件，并基于预设传输链路传输至显示终端以及针灸训练者的移动终端进行显示。

上述技术方案的有益效果是：通过将目标改进方案中的执行步骤按照重要程度进行排序，有利于针灸训练者由易到难，快速准确的掌握针灸手法，提高了针灸训练效果，同时也有利于提高针灸训练效率以及针灸的准确性。

实施例10：

本实施例提供了一种针灸训练方法，如图3所示，包括：

步骤1：采集人体穴位信息，并基于所述人体穴位信息构建人体穴位训练模型；

步骤2：用于将人体穴位训练模型中各个穴位进行标记，并基于标记结果在各个穴位设置目标传感器；

步骤3：实时获取所述目标传感器采集到的针灸数据，并对所述针灸数据进行分析处理，得到针灸效果评估值。

上述技术方案的有益效果是：通过一比一构建人体训练模型，并实时获取针灸训练过程中的针灸数据，并对针灸数据进行分析，准确分析出当前针灸训练成果，有利于提高针灸训练效率以及针灸的准确性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。