具体实施方式

现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

本发明一种基于台区智能融合终端的有序充放电的控制方法，如图1所示，包括：

通过台区智能融合终端采集的配电台区充放电负荷和其他负荷的历史运行数据，根据对历史运行数据的分析生成台区日前充放电负荷规划；

针对台区日前充放电负荷规划，根据配电台区充放电负荷非实时优化策略，确定台区日内充放电负荷规划，从而形成配电主站的充放电负荷调度策略；

针对台区日内充放电负荷规划，接收配电主站的充放电负荷调控策略，并根据配电主站的充放电负荷调控策略及台区内实时充放电负荷优化策略，实时修正台区日内充放电负荷规划，并形成实际下发充电桩执行的有序充放电控制，对充电桩有序充放电进行控制。

其中，台区智能融合终端建立有序充放电管控APP，上述有序充放电管控APP与台区智能融合终端的数据中心交互，获取台区容量数据、台区充放电负荷以外的负荷功率、充电桩状态数据、充电桩容量请求数据、充电桩实时运行状态数据、峰谷电价等信息。台区智能融合终端的本地控制策略同时响应主站的有序充电调控指令。按照一定的优先级根据主站控制策略和台区智能融合终端的本地控制策略形成最终的有序充放电控制策略，实时调整台区所有充电负荷的分配，下发充电桩执行。

上述台区智能融合终端有序充放电管控APP的数据输入包括：充电桩台账信息(端口、通讯地址)、充电桩实时运行数据(电压、电流、运行状态信息、电能示值底值、当前电能示值、已充电量、已充时间等订阅信息)、充电桩容量请求数据、配变额定容量、台区当前容量(包含充电桩容量请求)、主站下发的有序充电调控指令(如削减充电负荷的容量，要求削减充电负荷的时段信息，和切除充电负荷的要求)。

上述台区智能融合终端有序充放电管控APP的数据输出包括：不同时间段内每台充电桩容量分配。

本发明中获取的历史运行数据可以直接从有序充放电管控APP中调取。

本发明具体实施如下：

台区智能融合终端结合台区历史运行数据预测日前配变负荷和充放电负荷，结合台区电动汽车充电/放电负荷历史数据，配变下其他负荷历史数据、配变负载率历史数据、对于低电压/三相不平衡等电能质量监测历史数据等，进行典型日配变台区日前电动汽车充电需求、放电能力

日前配变负荷预测，在满足台区电动汽车充电需求、台区配变功率限值的基础上，得到台区配变在各个时段可用充电功率，形成台区日前充电负荷规划，并根据配电台区充放电负荷非实时优化策略，确定台区日内充放电负荷规划，从而形成配电主站的充放电负荷调度策略。

上述的配变台区充放电负荷优化需求包括：错时、填谷、平稳、安全、经济几个方面：

错时：将台区下充电桩的充电时段与台区其他用电高峰(如生活、生产用电高峰)时段错开，避免充电高峰负荷与生活生产高峰负荷叠加。

填谷：电动乘用车的晚间停驶时间很长，可充分利用晚间低谷时段充电，提高电网低谷负荷。

平稳：电网负荷低谷时段是弃风原因之一，在晚间低谷时段的台区平稳负荷有利于清洁能源的消纳。在配电网负荷高峰期，也可利用充电桩向电网放电，实现台区配变增容。

安全：在配电网负荷高峰时段，防止因不接受有序充电管理的负荷过大造成配变重载，保障台区其他负荷的用电。

经济：合理安排充放电负荷，尽量使配变运行在经济运行区间，节能降损。

在日前充电负荷规划的基础上，依据配配电台区充放电负荷非实时优化策略，进一步得到台区日内充电负荷规划。

上述配变台区充放电负荷非实时优化策略的主要是，根据电动汽车需求的总能量和配电网基础负荷曲线变化，在时间维度上把电动汽车所需求的总能量分配到负载曲线上，使台区内电动汽车充电后的总负荷曲线相对平直稳定。

同样，根据电动汽车需求的总能量、配电网需求的总能量、电动汽车可向配电网放电的总能量、配电网基础负荷曲线变化，在时间维度上把电动汽车所需求的总能量、可向配电网放电的总能量分配到负载曲线上，使台区内电动汽车充电/放电后的总负荷曲线相对平直稳定。

其中，电动汽车需求的总能量、可向配电网放电的总能量、配电网基础负荷曲线，均以日前预测为基础曲线，并结合台区实际运行数据、电动汽车实时需求充电量和可向电网放电量，对曲线进行修正。

同时，台区智能融合终端实时接收来自配电主站的调控策略，随着不断有电动汽车新加入配电台区充电，因此配电台区日内充电负荷规划需在进一步依据配电调控策略及台区内实时优化策略，形成实际分配到各充电桩执行的充放电负荷调控策略。

对原有电动汽车充电的启停调整策略尽量减少，功率调节指令可灵活更新。当出现以下情况时，判断当前充电计划无法满足用户充电需求，需及时修正有序充放电策略：当发现配变负载率超出经济运行上限时；当发现配变负荷超载时；实时配变基础用电负荷、实时充电负荷、实时放电负荷变化较大，导致配变实际负荷与日内负荷偏差超过阈值时。

当配变负荷超载，需要暂停较多台充电桩充电时，计算每个充电桩用户的时间裕度(剩余充电时间/剩余充电电量)，优先暂停时间裕度大的用户。对于非签约用户充电桩，按照电动汽车接入时间，优先暂停接入时间晚的用户。配变超载情况消除后，按照暂定充电负荷相反的顺序依次恢复充电负荷。

上述台区内充放电负荷实时优化策略以实际调度后台区总负荷曲线与台区总负荷最优拟合曲线偏差的绝对值最小为目标，充分考虑用户充电管理需求，保证原有电动汽车充放电的启停调整策略尽量减少，实时修正每辆电动汽车的最优充放电功率，实现充放电功率的柔性调节。

每一次充电用户可任意选择是否参与有序充电、向电网放管控，用户能随时获取充电进展状态，并向用户反馈参与具有优惠电价的有序充放电管控后的实时充电费用及收益。

a)对签约用户，按照先请求先处理的原则(或根据用户需求确定用户的优先级)，以配变台区充放电负荷优化策略为依据，给出当前请求桩的充电时间计划以及预计充电完成时间，并将分配结果反馈给用户。

b)对非签约用户判断充电时段是否与负荷高峰时段重叠，提示可能出现的充电暂停。

本发明还提出了一种基于台区智能融合终端的有序充放电的控制系统200，如图2所示，包括：

数据处理单元201，获取台区智能融合终端采集的配电台区充放电负荷和其他负荷的历史运行数据，根据对历史运行数据的分析生成台区日前充放电负荷规划；

充放电规划单元202，针对台区日前充放电负荷规划，根据配电台区充放电负荷非实时优化策略，确定台区日内充放电负荷规划，从而形成配电主站的充放电负荷调度策略；

充放电调度单元203，针对台区日内充放电负荷规划，接收配电主站的充放电负荷调控策略，并根据配电主站的充放电负荷调控策略及台区内实时充放电负荷优化策略，实时修正台区日内充放电负荷规划并形成实际下发台区充电桩执行的有序充放电控制，对充电桩有序充放电进行控制。

其中，历史运行数据，包括台区电动汽车充电/放电负荷历史数据，配变下其他负荷历史数据、配变负载率历史数据、对于低电压/三相不平衡等电能质量监测历史数据等；

所述台区电动汽车充电/放电负荷历史数据，配变下其他负荷历史数据、配变负载率历史数据、对于低电压/三相不平衡等电能质量监测历史数据等，用于确定台区日前电动汽车充放电需求、放电能力、日前配变负荷预测，

形成台区日前充放电负荷规划，并根据配电台区充放电负荷非实时优化策略，确定台区日内充放电负荷规划，从而形成配电主站的充放电负荷调度策略。

其中，配电台区充放电负荷非实时优化策略，具体为：

根据电动汽车充电/放电需求的总能量和配电网基础负荷曲线变化，在时间维度上把电动汽车充电/放电需求的总能量分配到负荷曲线上，且使台区内电动汽车充电后的总负荷曲线平直稳定。

其中，台区若出现如下任意一种或多种情况时，调整实际下发充电桩执行的有序充放电控制；

台区出现的情况如下：配变负载率超出经济运行上限时；当配变负荷超载时；实时配变基础用电负荷、实时充电负荷、实时放电负荷变化较大，导致配变实际充放电负荷与日内充放电负荷预测偏差超过阈值时。

其中，台区内实时充放电负荷优化策略，以实际调度后台区总负荷曲线与台区总负荷最优拟合曲线偏差的绝对值最小为目标，根据用户充放电管理需求，实时修正电动汽车的最优充放电功率，对电动汽车充放电功率进行柔性调节。

本发明充分利用台区融合终端的边缘计算架构和信息交互优势，有效地提高了充电设施数据信息实时性及互联互通性，提高配电自动化终端与电动汽车充电设施兼容性，使得采集数据能够支撑电动汽车充电设施参与电网互动，能够更加精确的捕捉台区负荷的峰谷信息并参与调节控制，进一步保证电网的稳定运行，同时充分考虑用户的充放电需求，为用户节约充电成本，并实现充电行为的透明化。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言JavaScript等。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。