一种矿用无线充电辅助装置
阅读说明：本技术 一种矿用无线充电辅助装置 (Mining wireless auxiliary device that charges ) 是由 杜和军 闫业岚 张维振 张�浩 侯成磊 于 2021-09-18 设计创作，主要内容包括：本发明适用于矿山设备技术领域,提供了一种矿用无线充电辅助装置,包括井架和罐笼,还包括：电能发射组件、电能接收结构、电能发射线圈和电能接收线圈,所述电能发射组件安装在井架上,所述电能发射线圈安装在电能发射组件上,所述电能接收结构安装在罐笼上；所述电能接收结构包括轴心同步组件、第一驱动组件、第二驱动组件、传动组件和距离控制组件,所述电能接收线圈安装在距离控制组件上。罐笼带动电能接收结构向上运动,电能接收结构与电能发射组件接触后,罐笼继续带动电能接收结构向上运动,轴心同步组件通过第一驱动组件对电能接收线圈进行中心归正,使电能发射线圈和电能接收线圈同轴心。(The invention is suitable for the technical field of mining equipment, and provides a mining wireless charging auxiliary device, which comprises a derrick and a cage, and also comprises: the electric energy transmission device comprises an electric energy transmitting assembly, an electric energy receiving structure, an electric energy transmitting coil and an electric energy receiving coil, wherein the electric energy transmitting assembly is installed on a derrick, the electric energy transmitting coil is installed on the electric energy transmitting assembly, and the electric energy receiving structure is installed on a cage; the electric energy receiving structure comprises an axis synchronization assembly, a first driving assembly, a second driving assembly, a transmission assembly and a distance control assembly, and the electric energy receiving coil is installed on the distance control assembly. The cage drives the electric energy receiving structure to move upwards, after the electric energy receiving structure is contacted with the electric energy transmitting assembly, the cage continues to drive the electric energy receiving structure to move upwards, and the axis synchronizing assembly performs center correction on the electric energy receiving coil through the first driving assembly, so that the electric energy transmitting coil and the electric energy receiving coil are coaxial.)
技术领域
本发明属于矿山设备技术领域，尤其涉及一种矿用无线充电辅助装置。
背景技术
随着矿山提升技术的发展，设备的自动化和安全性越来越受到重视。在提升设备中，特别是煤矿的核心提升设备如罐笼，电动罐笼门，可以实现自动开启或关闭，但由于罐笼的运行特点，如何解决电动罐帘门的蓄电池充电成了急需解决的问题，无线充电技术被应用在了电动罐帘门的蓄电池充电系统中。
但由于矿山生产的防爆和防火需要，无线充电装置只能安装在井口处，现有的实施方案无法有效解决无线充电装置精准定位问题：无线充电系统的发射线圈必须安装在井口的井架上，无线充电系统的接收线圈安装在罐笼上。每次罐笼到达井口时，只有当发射线圈与接收线圈位置匹配时，无线充电系统才能开始工作。
由于罐笼每次停靠的位置都有变动，导致发射线圈与接收线圈的位置常常不匹配，无法保证接收线圈每次升到井口处时，与发射线圈保持同轴心和相同的充电距离，导致充电效率低下，影响罐帘门的使用。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种矿用无线充电辅助装置，旨在解决无法保证接收线圈每次升到井口处时，与发射线圈保持同轴心和相同的充电距离，导致充电效率低下的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种矿用无线充电辅助装置，包括井架和罐笼，还包括：
电能发射组件、电能接收结构、电能发射线圈和电能接收线圈，所述电能发射组件安装在井架上，所述电能发射线圈安装在电能发射组件上，所述电能接收结构安装在罐笼上；
所述电能接收结构包括轴心同步组件、第一驱动组件、第二驱动组件、传动组件和距离控制组件，所述电能接收线圈安装在距离控制组件上，所述轴心同步组件通过第一驱动组件对电能接收线圈进行中心归正，所述第二驱动组件用于驱动传动组件产生高压气体，所述传动组件通过高压气体带动距离控制组件横向移动，所述距离控制组件通过横向移动带动电能接收线圈处于充电距离。
进一步的技术方案，所述电能发射组件包括井架上固定安装的滑动座，所述滑动座上设置有第一滑槽，所述第一滑槽内固定安装有导向轴，所述导向轴外侧套设有第一弹性件，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑动件，所述第一滑动件与导向轴滑动连接，所述第一滑动件上固定安装有连接件，所述连接件上固定安装有归正件，所述电能发射线圈固定安装在第一滑动件上。
进一步的技术方案，所述轴心同步组件包括罐笼上固定安装的安装板，所述安装板上设置有第二滑槽和避让槽，所述第二滑槽内滑动连接有两个第二滑动件，两个所述第二滑动件之间设置有第二弹性件，所述第二滑动件上固定安装有夹持件。
进一步的技术方案，所述第一驱动组件包括第二滑动件上固定安装的第一传动件，所述第一传动件上设置有倾斜面，所述归正件上设置有与倾斜面平行的第一推动斜面。
进一步的技术方案，所述第二驱动组件包括安装板内设置的第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有第二传动件，所述第二传动件一端伸入避让槽，所述归正件上设置有与第二传动件滑动配合的第二推动斜面。
进一步的技术方案，所述传动组件包括安装板内设置的第四滑槽，所述第四滑槽内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞一端固定安装有与第二传动件固定连接的连接件，所述第一活塞另一端安装有第三弹性件，所述第四滑槽一端连通设置有连接气管。
进一步的技术方案，所述距离控制组件包括安装板上固定安装的固定座，所述固定座内固定安装有气动外壳，所述气动外壳内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞一端固定安装有推动杆，所述推动杆末端固定安装有转动块，所述电能接收线圈上固定安装有滑动座，所述滑动座内设置有转动腔，所述转动块滑动安装在转动腔内。
本发明实施例提供的一种矿用无线充电辅助装置，使用时，罐笼带动电能接收结构向上运动，电能接收结构与电能发射组件接触后，罐笼继续带动电能接收结构向上运动，轴心同步组件通过第一驱动组件对电能接收线圈进行中心归正，使电能发射线圈和电能接收线圈同轴心，第二驱动组件驱动传动组件产生高压气体，传动组件通过高压气体带动距离控制组件横向移动，距离控制组件通过横向移动带动电能接收线圈处于充电距离，使电能发射线圈和电能接收线圈保持最佳充电距离，保证电能发射线圈和电能接收线圈处于最佳的电能传输位置。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种矿用无线充电辅助装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的图1中电能发射组件的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的图1中电能接收结构的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的图3中A的放大结构示意图；
图5为本发明实施例提供的图3中电能接收结构的剖视结构示意图；
图6为本发明实施例提供的图5中B的放大结构示意图。
附图中：电能发射组件1、井架101、滑动座102、第一滑槽103、导向轴104、第一弹性件105、第一滑动件106、连接件107、归正件108、电能发射线圈109、电能接收结构2、轴心同步组件3、第二滑槽301、第二滑动件302、第二弹性件303、夹持件304、第一驱动组件4、避让槽401、第一传动件402、倾斜面403、第一推动斜面404、第二驱动组件5、第三滑槽501、第二传动件502、第二推动斜面503、传动组件6、第四滑槽601、连接件602、第一活塞603、第三弹性件604、连接气管605、距离控制组件7、固定座701、气动外壳702、第二活塞703、推动杆704、电能接收线圈705、转动腔706、转动块707、滑动座708、罐笼8、安装板9。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种矿用无线充电辅助装置，包括井架101和罐笼8，其特征在于，还包括：
电能发射组件1、电能接收结构2、电能发射线圈109和电能接收线圈705，所述电能发射组件1安装在井架101上，所述电能发射线圈109安装在电能发射组件1上，所述电能接收结构2安装在罐笼8上；
所述电能接收结构2包括轴心同步组件3、第一驱动组件4、第二驱动组件5、传动组件6和距离控制组件7，所述电能接收线圈705安装在距离控制组件7上，所述轴心同步组件3通过第一驱动组件4对电能接收线圈705进行中心归正，所述第二驱动组件5用于驱动传动组件6产生高压气体，所述传动组件6通过高压气体带动距离控制组件7横向移动，所述距离控制组件7通过横向移动带动电能接收线圈705处于充电距离。
在本发明实施例中，使用时，罐笼8带动电能接收结构2向上运动，电能接收结构2与电能发射组件1接触后，罐笼8继续带动电能接收结构2向上运动，轴心同步组件3通过第一驱动组件4对电能接收线圈705进行中心归正，使电能发射线圈109和电能接收线圈705同轴心，第二驱动组件5驱动传动组件6产生高压气体，传动组件6通过高压气体带动距离控制组件7横向移动，距离控制组件7通过横向移动带动电能接收线圈705处于充电距离，使电能发射线圈109和电能接收线圈705保持最佳充电距离，保证电能发射线圈109和电能接收线圈705处于最佳的电能传输位置。
如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述电能发射组件1包括井架101上固定安装的滑动座102，所述滑动座102上设置有第一滑槽103，所述第一滑槽103内固定安装有导向轴104，所述导向轴104外侧套设有第一弹性件105，所述第一滑槽103内滑动连接有第一滑动件106，所述第一滑动件106与导向轴104滑动连接，所述第一滑动件106上固定安装有连接件107，所述连接件107上固定安装有归正件108，所述电能发射线圈109固定安装在第一滑动件106上。
在本发明实施例中，优选的所述第一弹性件105为弹簧，优选的所述第一滑动件106和连接件107均为块状，优选的所述归正件108为凹形；罐笼8带动电能接收结构2向上运动，电能接收结构2向上运动时推动归正件108向上运动，归正件108推动第一滑动件106克服第一弹性件105的弹力向上运动。
如图1、图3和图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述轴心同步组件3包括罐笼8上固定安装的安装板9，所述安装板9上设置有第二滑槽301和避让槽401，所述第二滑槽301内滑动连接有两个第二滑动件302，两个所述第二滑动件302之间设置有第二弹性件303，所述第二滑动件302上固定安装有夹持件304。
在本发明实施例中，优选的所述第二滑动件302为块状，优选的所述第二弹性件303为压簧，优选的所述夹持件304为块状，且所述夹持件304夹持面为弧形；两个第二滑动件302克服第二弹性件303的弹力相向运动，使得两个夹持件304对电能接收线圈705进行夹持，且归正件108继续推动两个第二滑动件302在第二滑槽301内滑动，使两个夹持件304夹持的电能接收线圈705与电能发射线圈109同轴心，避免因为罐笼8晃动影响电能接收线圈705与电能发射线圈109的同轴度。
如图1-图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一驱动组件4包括第二滑动件302上固定安装的第一传动件402，所述第一传动件402上设置有倾斜面403，所述归正件108上设置有与倾斜面403平行的第一推动斜面404。
在本发明实施例中，优选的所述第一传动件402为块状；罐笼8向上运动带安装板9向上运动，归正件108通过第一推动斜面404和倾斜面403推动两个第一传动件402相向运动，两个第一传动件402推动两个第二滑动件302相向运动。
如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二驱动组件5包括安装板9内设置的第三滑槽501，所述第三滑槽501内滑动连接有第二传动件502，所述第二传动件502一端伸入避让槽401，所述归正件108上设置有与第二传动件502滑动配合的第二推动斜面503。
在本发明实施例中，优选的所述第二传动件502为楔块；归正件108通过第二推动斜面503推动第二传动件502向右运动。
如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传动组件6包括安装板9内设置的第四滑槽601，所述第四滑槽601内滑动连接有第一活塞603，所述第一活塞603一端固定安装有与第二传动件502固定连接的连接件602，所述第一活塞603另一端安装有第三弹性件604，所述第四滑槽601一端连通设置有连接气管605。
在本发明实施例中，优选的所述连接件602为杆状，优选的所述第三弹性件604为压簧；第二传动件502通过连接件602带动第一活塞603向右运动，第一活塞603克服第三弹性件604的弹力向右运动时对第四滑槽601内的气体进行压缩，从而产生高压气体。
如图5和6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述距离控制组件7包括安装板9上固定安装的固定座701，所述固定座701内固定安装有气动外壳702，所述气动外壳702内滑动连接有第二活塞703，所述第二活塞703一端固定安装有推动杆704，所述推动杆704末端固定安装有转动块707，所述电能接收线圈705上固定安装有滑动座708，所述滑动座708内设置有转动腔706，所述转动块707滑动安装在转动腔706内。
在本发明实施例中，转动块707在转动腔706内相对滑动，使得电能接收线圈705的轴心位置可以调节，第四滑槽601内的高压气体通过连接气管605进入气动外壳702内，高压气体推动第二活塞703向左运动，第二活塞703带动推动杆704向左运动，推动杆704通过滑动座708带动电能接收线圈705向左移动，电能接收线圈705向左运动时与电能发射线圈109接触，使得罐笼8每次向上运动到井架101处时，电能接收线圈705都与电能发射线圈109接触。
本发明上述实施例中提供了一种矿用无线充电辅助装置，使用时，罐笼8向上运动带安装板9向上运动，归正件108通过第一推动斜面404和倾斜面403推动两个第一传动件402相向运动，两个第一传动件402推动两个第二滑动件302相向运动，两个第二滑动件302克服第二弹性件303的弹力相向运动，使得两个夹持件304对电能接收线圈705进行夹持，且归正件108继续推动两个第二滑动件302在第二滑槽301内滑动，使两个夹持件304夹持的电能接收线圈705与电能发射线圈109同轴心，避免因为罐笼8晃动影响电能接收线圈705与电能发射线圈109的同轴度，归正件108通过第二推动斜面503推动第二传动件502向右运动，第二传动件502通过连接件602带动第一活塞603向右运动，第一活塞603克服第三弹性件604的弹力向右运动时对第四滑槽601内的气体进行压缩，从而产生高压气体，第四滑槽601内的高压气体通过连接气管605进入气动外壳702内，高压气体推动第二活塞703向左运动，第二活塞703带动推动杆704向左运动，推动杆704通过滑动座708带动电能接收线圈705向左移动，电能接收线圈705向左运动时与电能发射线圈109接触，使得罐笼8每次向上运动到井架101处时，电能接收线圈705都与电能发射线圈109接触。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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