具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种无线充电方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：

S110、获取至少一个受电设备的位置坐标。

其中，受电设备为需要充电的设备。

受电设备可包括但不限于如下设备：智能手机、智能手表、平板电脑、笔记本电脑等带有交互界面的设备，或者是无线耳机、增强现实(Augmented Reality，AR)设备、虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、无线键盘、无线鼠标、遥控器等便携式设备，或者是智能锁、环境监测设备等智能家居中位置固定的设备。

其中，多个受电设备和至少一个充电设备处于同一场景中，该场景可看作充电场景，在充电场景中，可包括一个充电设备和多个受电设备，一个充电设备可依次支持多个受电设备的充电操作，或者，一个充电设备可同时支持多个受电设备的不同电能下的充电操作。

充电场景中受电设备的位置坐标可以是，以充电场景建立的一个三维坐标系，充电场景中的每一受电设备的位置坐标即为该三维坐标系中受电设备所处位置的三维坐标。

S120、根据受电设备的位置坐标，确定受电设备的运动状态。

其中，充电设备可根据一个时段内获取到受点设备的位置坐标，来判断受电设备所处的运动状态，受电设备所处的运动状态可包括静止状态和移动状态。

充电设备在对受电设备进行位置坐标的获取时，需要对该受电设备进行高精度定位。

本实施例中的高精度定位方法可采用但不限于是：超宽带(Ultra-Wide Band，UWB)、蓝牙等技术。如UWB PDoA、蓝牙AoA、以此实现充电设备对受电设备进行相对位置的定位。

其中，UWB是一种超低功耗的超宽带频谱(>500MHz)无线通信技术，利用纳秒级的非正弦波超短脉冲传输数据，具有系统复杂度低(成本低)、发射信号功率谱密度低(功耗低)、对信道衰落不敏感、定位精度高(厘米级)等优点。

需要说明的是，本实施例中的高精度定位方法可不需要其他定位基站/信标。

其中，充电设备可根据受电设备在单位时间内的最大位移值和预设的位移阈值进行比对，来确定受电设备的运动状态。单位时间和预设的位移阈值可以根据实际情况进行选择。

S130、根据受电设备的运动状态，向受电设备发送电磁波能量，使受电设备将电磁波能量转换成电能进行充电。

其中，在充电场景中，充电设备可与多个受电设备之间通过通信连接的方式建立连接通道，从而，保证电磁波能量的有效传输。

其中，本实施例对充电设备与受电设备之间的通信连接方式不做限定，如充电设备与受电设备之间的通信连接方式可包括无线网络、蓝牙等。

由于充电场景中，多个受电设备的分布位置可能无任何规律，每个受电设备与充电设备之间的距离具有较大差异，或者，受电设备与充电设备之间可能存在障碍物遮挡。因此，充电设备需要根据不同受电设备与其自身的位置状态/遮挡状态，为每一个受电设备分配对应的电磁波能量，从而，降低充电设备的功耗损失。

本实施例提供的无线充电方法，通过获取到充电场景中至少一个受电设备的位置坐标，根据受电设备的位置坐标，确定受电设备的运动状态，以向至少一个受电设备发送电磁波能量，实现电磁波能量的定向传输。从而，降低电磁波能量的损耗，减少充电场景中不必要的电磁辐射，同时，有效提高了受电设备的充电效率。

图2是本公开实施例提供的另一种无线充电方法的流程示意图。本实施例是在上述实施例的基础上进一步扩展与优化，其中，S120的一种可能的实现方式如下：

S1201、根据受电设备的位置坐标，判断受电设备的运动状态是否为静止状态。

其中，受电设备的运动状态可包括静止状态和移动状态，在受电设备处于不同的运动状态时，会影响其充电效率，因此，需要判断受电设备的运动状态，从而，实现对其准确高效的充电。

进一步地，S130的一种可能的实现方式如下：

基于上述实施例的描述，若受电设备的运动状态为静止状态，则执行S1301，若受电设备的运动状态为移动状态，则继续执行S1201。

S1301，获取充电设备与受电设备之间的信号特性参数。

其中，信号特性参数可为充电设备与受电设备之间的信号强度、多径分布等参数。

具体的，充电设备可向受电设备发送一个感应信号，受电设备在接收到充电设备发送的感应信号时，向充电设备反馈一个响应信号，使得充电设备来判断与受电设备之间的信号特性参数。

S1302、根据信号特性参数，确定充电设备与受电设备之间是否存在障碍物。

其中，在信号特性参数低于预设的参数阈值时，可认为充电设备与受电设备之间存在障碍物。

图3为一种充电场景下的展示示意图。其中，包括一个充电设备和多个受点设备，各受电设备无规律的分布在充电场景中的不同位置，在图3中，存在一个受电设备与充电设备之间具有障碍物的情况。

S1303、根据确定结果，向受电设备发送电磁波能量。

其中，在充电设备与受电设备之间存在障碍物时，应该适当减少发送给受电设备的电磁波能量，以此来降低充电设备的能量损耗。在充电设备与受电设备之间不存在障碍物时，可向受电设备发送足量的电磁波能量，使得受电设备尽可能的高效完成设备充电。

S1304，接收受电设备反馈的充电效率。

其中，受电设备根据接收到充电设备发送的电磁波能量，对充电设备的充电效率进行计算。充电效率可根据受电设备自身进行充电的充电功率，与充电设备发送的电磁波能量对应的充电功率的比值得出。

从而，受电设备向充电设备反馈充电效率，使得充电设备能够及时掌握了解受电设备的充电情况，便于下次对该受电设备进行电磁波能量的合理分配。

图4是本公开实施例提供的又一种无线充电方法的流程示意图。本实施例是在上述实施例的基础上进一步扩展与优化，其中，S1302的一种可能的实现方式如下：

S13021、根据信号特性参数，判断充电设备与受电设备之间是否存在障碍物。

进一步地，S1303的一种可能的实现方式如下：

基于上述实施例的描述，其中，若充电设备与受电设备之间不存在障碍物，则执行S1303，若充电设备与受电设备之间存在障碍物，则继续执行S13021。

S13031、根据受电设备的标识和预设的功率转换表，确定向受电设备发送的第一电磁波能量，预设的功率转换表中包括受电设备的标识和分配功率的关联关系；将第一电磁波能量发送给受电设备。

其中，预设的功率转换表为预先根据电量分配算法得出的每一受电设备应该分配的发送功率。电量分配算法可参考受电设备与充电设备之间的距离、充电设备的优先等级确定得出。

其中，受电设备的标识可为受电设备的名称，或者预先为该受电设备分配的身份编号。

本实施例通过预先设定的功率转换表确定出分配给受电设备的功率，并根据该功率确定出第一电磁波能量，使得能够实现定向定量的为受电设备发送电磁波能量，从而，降低充电设备的电磁损耗的同时，还提高了受电设备的充电效率。

基于上述实施例的描述，可选的，根据确定结果，向受电设备发送电磁波能量，包括：

若检测到充电设备与受电设备之间存在障碍物，则生成受电设备的移动提醒信息，移动提醒信息用于指示移动受电设备；

展示移动提醒信息。

其中，在检测到充电设备与受电设备之间存在障碍物时，为了降低充电设备的电磁损耗，可选择不给该受电设备发送电磁波能量。

其中，移动提醒信息的展示能够及时通知用户该受点设备当前难以进行充电操作，指示用户对该受电设备进行移动，从而，使得该受电设备能够进行正常充电。

另外，移动提醒信息的展示方式可采用但不限于是：文字、语音、标志灯或其他可以起到同等效果的方式，便于用户及时了解受电设备的充电状况。

基于上述实施例的描述，在检测到充电设备与受电设备之间存在障碍物时，还可根据充电设备与受电设备之间的信号特性参数确定是否向受电设备发送电磁波能量。

在本实施例中，可选的，根据确定结果，向受电设备发送电磁波能量，包括：

若检测到充电设备与受电设备之间存在障碍物，则判断充电设备与受电设备之间的信号特性参数是否在预设的参数范围内；

若是，则将第一电磁波能量进行降低处理，得到第二电磁波能量，第一电磁波能量是根据受电设备的标识和预设的功率转换表确定得到；

将第二电磁波能量发送给受电设备。

其中，在检测到充电设备与受电设备之间存在障碍物时，且充电设备与受电设备之间的信号特性参数在预设的参数范围内，则可以继续对该受电设备进行充电操作。

由于充电设备与受电设备之间存在障碍物，此时需要降低发送给受电设备的第一电磁波能量，以免造成充电设备较大功率损耗的情况。

另外，充电设备在检测到充电设备与受电设备之间存在障碍物时，可不对该受电设备进行充电操作，继续检测充电设备与受电设备之间是否还存在障碍物，在检测到充电设备与受电设备之间已不存在障碍物时，向该受电设备发送第一电磁波能量。从而，使得受电设备能够得到高效率的充电。

基于上述实施例的描述，可选的，受电设备的运动状态为移动状态，根据受电设备的运动状态，向受电设备发送电磁波能量，包括：

根据受电设备在移动过程中的移动速度和预设的移动速度阈值，判断受电设备的移动速度是否为低速；

若是，则将第一电磁波能量进行降低处理，得到第三电磁波能量，第一电磁波能量是根据受电设备的标识和预设的功率转换表确定得到；

基于受电设备的移动位置，调整第三电磁波能量的发送方位，按照发送方位将第三电磁波能量发送给受电设备。

其中，充电设备可根据单位时间内受电设备的最大位移值来判断该受电设备是否为低速，如判断出受电设备在单位时间内的最大位移值小于预设的位移阈值，则确定该受电设备的移动速度为低速。

其中，单位时间和预设的位移阈值可以根据实际情况选择。

其中，由于受电设备为非静止，此时在向受电设备发送电磁波能量时，需要降低发送给受电设备的第一电磁波能量，以免造成充电设备较大功率损耗的情况。

其中，受电设备处于移动状态下时，充电设备发送第三电磁波能量的发送方位也是不固定的，充电设备发送第三电磁波能量的发送方位需要时刻对应于受电设备当前的所处位置。为了保证充电设备的功率损耗，第三电磁波能量可远小于第一电磁波能量。

本实施例在受电设备处于低速移动时，仍然对其进行定向充电操作，能够有效解决移动的受点设备难以进行有效充电的问题。

在本实施例中，可选的，判断受电设备的移动速度是否为低速之后，本实施例方法还包括：

若否，则生成受电设备的充电提醒信息，充电提醒信息用于指示受电设备充电停止；

展示充电提醒信息。

其中，充电提醒信息的展示方式可采用但不限于是：文字、语音、标志灯或其他可以起到同等效果的方式。

其中，在检测到受电设备的移动速度为高速时，此时难以对受电设备进行正常的充电操作，需要进行提示，以及时告知用户该受电设备暂时不能进行充电操作，从而抑制低效率充电情况的发生，利于改善充电状态。

基于上述实施例的描述，受电设备在充电完成后，还可向充电设备反馈充电效率，使得充电设备根据该受电设备反馈的充电效率，实时更新分配给该受电设备的下一次的电磁波能量。反馈充电效率可以用于电量分配和射频控制，对电量分配和射频控制进行调节以达到更优的充电效率，从而，有效保证充电场景中各受电设备的充电效率。

本实施例还提供了一种充电设备的无线充电系统的示例说明。其中，无线充电系统可包括：定位模块、通信模块、交互模块、电量分配模块、发射控制模块。

其中，定位模块，用于充电设备和受电设备之间定位信号收发控制、接收定位信号，并对信号特性进行分析。

其中，通信模块，用于无线充电系统各个模块(交互模块、定位模块、电量分配模块)之间和受电设备之间进行信息传递。

其中，交互模块，为用户和无线充电系统的交互接口，可以包括设置电量分配模式、选择电量分配算法、登记受电设备的规格参数等，以及其他可能需要的设置参数。此外，可以向用户提示当前充电系统工作状态(如正在充电的设备的标识、充电功率、充满电预计时长等)、受电设备处于非理想充电场景的提示(如受电设备处于非静止状态、受电设备处于非视距状态等，并且给出相应操作建议)。交互信息类型包括但不限于文字、语音、标志灯等。交互模块可以跟通信模块和电量分配模块进行信息传递。交互模块可以位于充电设备内部，也可以位于充电设备外部。当交互模块位于充电设备外部时，需要通信模块和交互模块进行通信，转发相应信息到电量分配模块。

其中，电量分配模块，用于根据受电设备的定位相关信息、通信模块获取的参数、用户设置信息，按照电量分配算法计算充电功率，同受电设备的位置信息一起发送给发射控制模块。

其中，发射控制模块，用于按照接收到的控制参数调节发射单元，进行电磁波能量的发射。

相应地，受电设备可包含定位模块、通信模块、射频接收模块、电能转换模块，可以包含也可以不包含交互模块。

本实施例提供的无线充电系统，通过高精度定位信息获取受电设备状态，利用电量分配算法对受电设备分配电量，实现以最优的充电效率为一个或多个受电设备进行定向充电。特别地，对于受电设备快速移动或非视距等充电效率低下的情况，实行停止充电，或者降低充电电量，或者降低充电优先级的应对措施，同时提示用户调整受电设备到充电效率更优的充电状态。从而，达到改善远距离无线充电系统整体充电效率，节省能耗的效果。

图5是本公开实施例提供的一种无线充电装置的结构示意图；该装置配置于电子设备中，可实现本申请任意实施例所述的无线充电方法。该装置具体包括如下：

获取模块510，用于获取至少一个受电设备的位置坐标，所述受电设备为需要充电的设备；

确定模块520，用于根据所述受电设备的位置坐标，确定所述受电设备的运动状态，所述运动状态包括静止状态和运动状态；

发送模块530，用于根据所述受电设备的运动状态，向所述受电设备发送电磁波能量，使所述受电设备将所述电磁波能量转换成电能进行充电。

在本实施例中，可选的，所述受电设备的运动状态为静止状态；发送模块530，包括：获取单元、确定单元和发送单元；

获取单元，用于获取充电设备与所述受电设备之间的信号特性参数；

确定单元，用于根据所述信号特性参数，确定所述充电设备与所述受电设备之间是否存在障碍物；

发送单元，用于根据确定结果，向所述受电设备发送电磁波能量。

在本实施例中，可选的，发送单元，具体用于：

若检测到所述充电设备与所述受电设备之间不存在障碍物，则根据所述受电设备的标识和预设的功率转换表，确定向所述受电设备发送的第一电磁波能量，所述预设的功率转换表中包括受电设备的标识和分配功率的关联关系；

将所述第一电磁波能量发送给所述受电设备。

在本实施例中，可选的，发送单元，具体用于：

若检测到所述充电设备与所述受电设备之间存在障碍物，则生成所述受电设备的移动提醒信息，所述移动提醒信息用于指示移动所述受电设备；

展示所述移动提醒信息。

在本实施例中，可选的，发送单元，具体用于：

若检测到所述充电设备与所述受电设备之间存在障碍物，则判断所述充电设备与所述受电设备之间的信号特性参数是否在预设的参数范围内；

若是，则将第一电磁波能量进行降低处理，得到第二电磁波能量，所述第一电磁波能量是根据所述受电设备的标识和预设的功率转换表确定得到；

将所述第二电磁波能量发送给所述受电设备。

在本实施例中，可选的，所述受电设备的运动状态为移动状态；发送模块530，具体用于：

根据所述受电设备在移动过程中的移动速度和预设的移动速度阈值，判断所述受电设备的移动速度是否为低速；

若是，则将第一电磁波能量进行降低处理，得到第三电磁波能量，所述第一电磁波能量是根据所述受电设备的标识和预设的功率转换表确定得到；

基于所述受电设备的移动位置，调整所述第三电磁波能量的发送方位，按照所述发送方位将所述第三电磁波能量发送给所述受电设备。

在本实施例中，可选的，本实施例装置还包括：生成模块和展示模块；

生成模块，用于若否，则生成受电设备的充电提醒信息，所述充电提醒信息用于指示所述受电设备充电停止；

展示模块，用于展示所述充电提醒信息。

通过本发明实施例的无线充电装置，通过获取到充电场景中至少一个受电设备的位置坐标，根据所述受电设备的位置坐标，确定所述受电设备的运动状态，以向至少一个受电设备发送电磁波能量，实现电磁波能量的定向传输。从而，降低电磁波能量的损耗，减少充电场景中不必要的电磁辐射，同时，有效提高了受电设备的充电效率。

关于无线充电装置的具体限定可以参见上文中对于无线充电方法的限定，在此不再赘述。上述无线充电装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种电子设备，该电子设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、近场通信(NFC)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种异常屏幕亮度的调整方法。该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的无线充电装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图6所示的电子设备上运行。电子设备的存储器中可存储组成该电子设备的各个程序模块，各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的无线充电方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取至少一个受电设备的位置坐标，状态包括静止状态和运动状态；根据受电设备的位置坐标，确定受电设备的运动状态；根据受电设备的运动状态，向受电设备发送电磁波能量，使受电设备将电磁波能量转换成电能进行充电。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取至少一个受电设备的位置坐标；根据受电设备的位置坐标，判断受电设备的运动状态是否为静止状态；若是，则获取充电设备与受电设备之间的信号特性参数，根据信号特性参数，确定充电设备与受电设备之间是否存在障碍物，根据确定结果，向受电设备发送电磁波能量；接收受电设备反馈的充电效率。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取至少一个受电设备的位置坐标；根据受电设备的位置坐标，判断受电设备的运动状态是否为静止状态；若是，则获取充电设备与受电设备之间的信号特性参数，根据信号特性参数，判断充电设备与受电设备之间是否存在障碍物，若否，根据受电设备的标识和预设的功率转换表，确定向受电设备发送的第一电磁波能量，预设的功率转换表中包括受电设备的标识和分配功率的关联关系；将第一电磁波能量发送给受电设备；接收受电设备反馈的充电效率。

本公开实施例通过获取到充电场景中至少一个受电设备的位置坐标，根据受电设备的位置坐标，确定受电设备的运动状态，以向至少一个受电设备发送电磁波能量，实现电磁波能量的定向传输。从而，降低电磁波能量的损耗，减少充电场景中不必要的电磁辐射，同时，有效提高了受电设备的充电效率。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取至少一个受电设备的位置坐标；根据受电设备的位置坐标，确定受电设备的运动状态，状态包括静止状态和运动状态；根据受电设备的运动状态，向受电设备发送电磁波能量，使受电设备将电磁波能量转换成电能进行充电。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取至少一个受电设备的位置坐标；根据受电设备的位置坐标，判断受电设备的运动状态是否为静止状态；若是，则获取充电设备与受电设备之间的信号特性参数，根据信号特性参数，确定充电设备与受电设备之间是否存在障碍物，根据确定结果，向受电设备发送电磁波能量；接收受电设备反馈的充电效率。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取至少一个受电设备的位置坐标；根据受电设备的位置坐标，判断受电设备的运动状态是否为静止状态；若是，则获取充电设备与受电设备之间的信号特性参数，根据信号特性参数，判断充电设备与受电设备之间是否存在障碍物，若否，根据受电设备的标识和预设的功率转换表，确定向受电设备发送的第一电磁波能量，预设的功率转换表中包括受电设备的标识和分配功率的关联关系；将第一电磁波能量发送给受电设备；接收受电设备反馈的充电效率。

本公开实施例通过获取到充电场景中至少一个受电设备的位置坐标，根据受电设备的位置坐标，确定受电设备的运动状态，以向至少一个受电设备发送电磁波能量，实现电磁波能量的定向传输。从而，降低电磁波能量的损耗，减少充电场景中不必要的电磁辐射，同时，有效提高了受电设备的充电效率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)和动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。