一种自动化3d设备
阅读说明：本技术 一种自动化3d设备 (Automatic change 3D equipment ) 是由 熊波 冀志兵 于 2021-08-13 设计创作，主要内容包括：一种自动化3D设备,其特征在于,包括有：支架本体,所述的支架本体底部带有安装孔或固定螺丝或卡紧结构,可安装于投影设备上或投影设备底座上或独立底座上；主控板,所述的主控板包括有输入接口、检测投影设备处于2D/3D放映状态的检测单元、运动控制单元；电机或电磁阀；带有偏振器的旋转单元。与现有技术相比本发明具有可以自动切换2D/3D放映状态、更安全、结构设计更合理、体积更小、更可靠、安装方便等多种优点。(An automated 3D device, comprising: the bottom of the bracket body is provided with a mounting hole or a fixing screw or a clamping structure, and the bracket body can be mounted on projection equipment or a projection equipment base or an independent base; the main control board comprises an input interface, a detection unit for detecting that the projection equipment is in a 2D/3D projection state, and a motion control unit; a motor or solenoid valve; a rotating unit with a polarizer. Compared with the prior art, the invention has the advantages of capability of automatically switching the 2D/3D projection state, higher safety, more reasonable structural design, smaller volume, higher reliability, convenient installation and the like.)
技术领域
本发明涉及一种自动化3D设备，尤其涉及一种能自动进行2D/3D切换的自动化3D设备。
背景技术
目前的3D设备普遍存在不够智能化比如有的3D设备需要人工手动切换2D/3D状态、需要外接电源适配器不方便安装同时也增加安全隐患，同时还存在体积大重量重导致安装运输均不方便、无法主动预测和及时反馈故障、可靠性较低、精度较低等多种缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种能解决或改善以上缺点的自动化3D设备。
为实现以上目的，本发明采取以下设计方案：
一种自动化3D设备，其特征在于，包括有：支架本体，所述的支架本体底部带有安装孔或固定螺丝或卡紧结构，可安装于投影设备上或投影设备底座上或独立底座上；主控板，所述的主控板包括有输入接口、检测投影设备处于2D/3D放映状态的检测单元、运动控制单元；电机单元或电磁阀单元；带有偏振器的旋转单元。
进一步地，所述主控板的输入接口同时包括有低压直流电流输入和同步信号输入。
进一步地，所述的电机单元为直流伺服电机或直流步进电机且包括有二到十级的齿轮减速单元或蜗杆减速单元。
进一步地，还包括有高度调节单元。
进一步地，还包括有水平自动校准单元。
进一步地，还包括有故障分析单元和故障反馈单元，所述的故障分析单元包括有摄像头单元或位置传感器单元或距离传感器单元或转速传感器单元或速度传感器单元或同时包括有摄像头单元或位置传感器单元或距离传感器单元或转速传感器单元或速度传感器单元中的两种至五种。
进一步地，所述的主控板为冗余结构且带有自动切换电路。
进一步地，还包括有对比度探测单元或对比度分析单元及对应的通讯单元。
进一步地，还包括有耐强光镀膜。
进一步地，还包括有能和TMS服务器进行通讯的联动单元。
本发明的优点是：
1.能自动切换2D/3D状态，无须人工切换，且旋转式结构有效地降低了设备的重量体积和降低了设备的复杂性。
2.供电直接取自投影机的低压直流电(通常为低压12V，如电压与常见的不一样可通过电源管理芯片来解决)，既方便又安全。
3.水平自动校准单元等模块的引入能确保设备长期处于良好的工作状态(避免倾斜影响设备的光学性能比如对比度)。
附图说明
图1为本发明一种自动化3D设备和投影仪的一种较佳装配示意图；
图2为本发明一种自动化3D设备和电影放映机的另一种较佳装配示意图：
图3为带有偏振器的旋转单元的2D和3D位置示意图；
图4为本发明一种自动化3D设备的一种较佳实施例的分解示意图；
图5为本发明一种自动化3D设备的另一种较佳实施例。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
请先参考图1，如图1所示，本发明一种自动化3D设备就直接安装在投影仪上(和投影仪装配在一起)。接着请参考图2，如图2所示，本发明一种自动化3D设备则安装在投影设备底座上(投影机底下的铁架上)。接着请参考图3，图3为带有偏振器的旋转单元的2D和3D位置示意图，当投影仪在播放3D内容时，带有偏振器的旋转单元处于水平方向，从投影仪出来的光线会经过偏振器。当投影仪在播放2D内容时带有偏振器的旋转单元处于垂直方向(旋转90度)从而避开投影仪的镜头，因此从投影仪出来的光线不会经过偏振器。图3为顺时针旋转90来避开2D状态时的投影仪光线，但其实逆时针旋转90度或者旋转180度或者旋转60度左右甚至旋转45度左右都可以达到同样的目的(让2D状态时的投影仪光线不经过偏振器也不被带有偏振器的旋转单元所阻挡)。
图4则为本发明一种自动化3D设备的一种较佳实施例的分解示意图。如图4所示，本实施例的一种自动化3D设备主要包括：带有安装底板的支架本体，安装底板带有安装孔，可通过固定螺丝直接锁紧安装于投影设备上；带有偏振器(3D调制器)的旋转单元，偏振器(3D调制器)位于旋转单元的凹陷处；带有电机且内部安装有主控板的固定单元(非旋转体)。固定单元(非旋转体)的外部有凸出的旋转轴(电机的旋转轴或者经过减速结构比如减速齿轮组后的旋转轴)，旋转单元和旋转轴相连(固定连接在一起)，当旋转轴旋转90度后，可带动旋转单元旋转90度从而完成2D/3D状态的切换。固定单元(非旋转体)则和支架本体固定在一起比如通过螺栓锁紧，也可以通过一些带有角度的支架比如L型支架来将其固定在合适的位置和角度。主控板包括有输入接口、检测投影设备处于2D/3D放映状态的检测单元、运动控制单元。输入接口可同时接受投影仪的信号输入和电流输入(为主控板和电机提供工作电流)，检测单元用于分析判断投影设备是处于2D放映状态还是3D放映状态并将该信号反馈给运动控制单元从而让运动控制单元正确地控制电机的旋转。电机的旋转可以带动旋转单元的旋转，这样就可以达到整个自动化3D设备的2D/3D切换。
图5为本发明一种自动化3D设备的另一种较佳实施例。如图5所示，本实施例的一种自动化3D设备，包括：1.带有偏振器(3D调制器)11的旋转单元1，旋转单元1带有固定孔12，固定孔12和电机的旋转轴相连接并锁紧，当电机的旋转轴旋转时可带动旋转单元1进行旋转；2.带有电机且内部安装有主控板的固定单元(非旋转体)2，电机的旋转可以带动旋转单元的旋转，主控板还包括有输入接口、检测投影设备处于2D/3D放映状态的检测单元、运动控制单元。输入接口可通过线材和投影仪的3D接口连接从而接受投影仪的信号输入和电流输入(为主控板和电机提供工作电流)，检测单元用于分析判断投影设备是处于2D放映状态还是3D放映状态并将该信号反馈给运动控制单元从而让运动控制单元正确地控制电机的旋转；3.支架本体3，支架本体3还包括有高度调节组件31和倾斜调节旋钮32以及C型夹锁紧旋钮33，高度调节组件31用于调节设备的高度(如伸缩管)，倾斜调节旋钮32用于调节设备的倾斜角度从而使得设备可以进行一定的倾斜角度调节，C型夹锁紧旋钮33则用于和投影仪底座或等同物体相互固定从而将支架本体3锁紧在投影仪底座或等同物体上。支架本体3和固定单元2可以通过固定螺丝固定在一起。
进一步的优化方案还可包括有以下部分或全部优化设计：
1.水平自动校准单元，通过水平传感器及反馈单元将其反馈给主控板并通过电机的旋转调节作用来进行水平的自动校准和纠正。2.故障分析单元和故障反馈单元，所述的故障分析单元包括有摄像头单元或位置传感器单元或距离传感器单元或转速传感器单元或速度传感器单元或同时包括有摄像头单元或位置传感器单元或距离传感器单元或转速传感器单元或速度传感器单元中的两种至五种。从而用来判断运动单元有没有运动到正确的位置、电机有没有出现故障、电机转速有没有异常变慢(这往往代表电机即将出现故障)、丝杆传动有没有变慢或者局部位置轻微卡顿等异常现象，甚至经过合理设计的摄像头单元可以有效预防异物掉入、手指不小心深入到可能受伤位置等异常，并通过故障反馈单元通知到对应人员(比如通过WIFI等通信单元)。3.主控板为冗余结构且带有自动切换电路。两块主控板A板和B板构成冗余结构(或A板和B板位于同一块电路板上)，默认可设计为B板备用，当探测到A板出现故障时比如输入接口输入正常但A板输出异常时，备用的B板自动接入电路并控制电机等进行工作。4.对比度探测单元或对比度分析单元及对应的通讯单元，从而有效监控设备甚至整个投影系统的对比度。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：光学投影调平设备及方法