具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明公开了一种模块化沉浸式投影感知设备，包括控制中心模块10、至少一个电源模块20、至少一个投影模块30以及至少一个采集模块。如图2所示，控制中心模块10设置有第一磁吸接口101和控制面板102。如图3所示，电源模块20用于供电，电源模块20设置有第二磁吸接口201。如图4所示，投影模块30设置有第三磁吸接口301，投影模块30能够与控制中心模块10通信连接。采集模块设置有磁吸接口，采集模块能够与控制中心模块10通信连接。

请参阅图1、图5，还包括扩展模块40，扩展模块40设置有第四磁吸接口401和至少一个扩展接口，扩展模块40能够与控制中心模块10通信连接，能够辅助控制中心模块10对增加的模块进行控制、增加算力，通过扩展接口实现与不同的接口相连，用于兼容不同接口的模块，添加额外的扩展功能，增强设备的能力，可使用多组该扩展模块40以接入更多的模块。具体地，扩展模块40设置有两个扩展接口，分别是第一扩展接口402、第二扩展接口403。

第一磁吸接口101、第二磁吸接口201、第三磁吸接口301、磁吸接口、第四磁吸接口401均具有磁力，任一接口与其他接口之间能够磁力吸附，无需额外方式固定，固定方便快捷，也能够快速拆卸，且第一磁吸接口101、第二磁吸接口201、第三磁吸接口301、磁吸接口、第四磁吸接口401之间相互配合，能够相互传输数据和控制信号，杜绝了各个不同模块使用专用线缆的连接方式，各磁吸接口的数据可通过任意模块传输回控制中心，无需将每个模块都连接到控制中心模块10。

控制中心模块10初次通过第一磁吸接口101与电源模块20、投影模块30、采集模块、扩展模块40连接时，可检查电源模块20、投影模块30、采集模块、扩展模块40的信息，并对电源模块20、投影模块30、采集模块、扩展模块40进行初始化设置，也就是将电源模块20、投影模块30、采集模块、扩展模块40与控制中心模块10接入到同一个局域网中，控制中心模块10一旦完成电源模块20、投影模块30、采集模块、扩展模块40的初始化和连接工作，控制中心模块10即可与这些模块进行通信，此时不再局限于将投影模块30与控制中心模块10叠设连接、将采集模块与控制中心模块10叠设连接、将扩展模块40与控制中心模块10叠设连接，也可以将各个模块搭配独立的电源模块20，将投影模块30、采集模块或扩展模块40放置在无线网所能达到的任意位置与控制中心模块10进行通信。

在本实施例中，控制中心模块10包括无线网接入模块，用于通过无线网与终端设备通信连接，使得控制中心模块10与终端设备无需放置在一起。

可以理解的是，控制中心模块10也可以包括外部接口，用于通过网线与终端设备通信连接，用于向终端设备传输投影场景与控制信息。控制中心模块10包括蜂窝网模块，用于通过电信运营商网络接入互联网，便于与终端设备通信连接，可以在任意地方远程控制投影设备。

优选地，控制面板102为嵌入式控制面板。

具体地，终端设备为计算机(图中未示出)。

电源模块20包括充电电池(图中未示出)和外部电源连接接口202，通过外部电源连接接口202使得外部电源为充电电池充电，此时使用外部电源供电；在使用充电电池时，由充电电池提供所需的电力。当添加外部模块时，电源模块20可通过控制中心模块10悉知该外部模块所需的电压，自动调配电压分配，为外部模块提供稳定持续的电压输出；当电源模块20单独搭配外部模块的时候，可直接获取外部模块所需的电压信息以提供相应的电压。可以设置多个电源模块20，以提供更长时间的续航。

本发明优选投影模块30的光源302与投影模块30为可拆卸连接，便于更换不同的光源，以提供连续长时间的工作可能性，同时更好的光源也可以提供更好的投影效果。可拆卸连接可以是卡接或者磁吸连接。投影模块30内置无线模块，在初次与控制中心模块10连接时，通过第三磁吸接口301传递自身的信息与控制中心模块10通信，自动完成无线的配置，实现与控制中心模块10无线连接，通过控制中心模块10来获取投影内容，一旦配置完成即可与控制中心模块10分离放置，可以配合独立的电源模块20为投影模块30供电，将投影模块30放置到不同的地方以满足多样化的投影需求，实现多方位灵活布局。可以设置多个投影模块30堆叠在一起，便于向环境的不同方向进行投影，让观众达到置身其中的效果。

请参阅图6、图7，采集模块包括TOF模块50和激光雷达模块60，磁吸接口包括第五磁吸接口501和第六磁吸接口601，第五磁吸接口501设置于TOF模块50，第六磁吸接口601设置于激光雷达模块60。

TOF模块50具有飞行时间测试能力，可以扫描整个场景，用于静态场景的快速扫描建模，通过对场景的布局实时扫描再将数据传回控制中心模块10，通过控制中心模块10再将数据传输到计算机，实施更场景投影的设计。TOF模块50内置无线模块，在初次与控制中心模块10连接时，通过第五磁吸接口501传递自身的信息与控制中心模块10通信，自动完成无线的配置，实现与控制中心模块10无线连接，一旦连接完成即可脱离控制中心模块10，通过配合独立的电源模块20进行供电，便于在无线范围内不同位置或者角度的任意位置进行布局测量。

激光雷达模块60具有实时扫描环境信息的能力，可对场景中的可移动对象进行实时测量，用于动态的实时追踪，将数据传输到控制中心模块10，实时调整效果，追踪对象进行调整。激光雷达模块60内置无线模块，在初次与控制中心模块10连接时，通过第六磁吸601传递自身的信息与控制中心模块10通信，自动完成无线的配置，实现与控制中心模块10无线连接，一旦连接完成即可脱离控制中心模块10，通过配合独立的电源模块20进行供电，便于在无线范围内不同位置或者角度的任意位置进行布局测量。

优选地，扩展模块40可内置无线模块，搭配一个独立的电源模块，与控制中心模块10无线连接，以达到多元化布局的能力。

本发明的使用步骤如下：

S1：通过第二磁吸接口201与第一磁吸接口101配合将电源模块20与控制中心模块10相连接，电源模块20为控制中心模块10供电或通过外部电源连接接口202与外部电源连接；

S2：将控制中心模块10、电源模块20、投影模块30、扩展模块40、TOF模块50和激光雷达模块60堆叠放置，控制中心模块10在检测到各个模块之后自动对各个模块进行初始化的工作，完成无线网的接入；

S3：根据布局需要，调整控制中心模块10、电源模块20、投影模块30、扩展模块40、TOF模块50和激光雷达模块60在场景70中的位置，如图8所示，可对投影模块30、TOF模块50和激光雷达模块60单独配置电源模块20；

S4：将外部的计算机接入控制中心模块10，传输投影内容，传输完毕后，通过控制中心模块10的控制面板102，开始投影；

S5：TOF模块50和激光雷达模块60感知外部环境，对外部环境进行扫描，得到一系列的点的数据，并传输给控制中心模块10，控制中心模块10通过点的数据进行物体模型的建立，计算物体相对的坐标信息，得到物体所在的位置，将这些数据传输到计算机，计算机根据得到的物体模型和坐标信息，进行投影内容的设计，设计的内容传输回控制中心模块10，由控制中心模块10通知投影模块30将设计的内容投影到物体上。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。