具体实施方式

下面，参照附图对用于实施本公开的一实施方式进行说明。此外，以下实施方式是用于说明本公开的一个例子，在权利要求书中记载的发明的技术范围不限于以下的记载。

目前，为了防止用户得褥疮，有一种设置有体位变换用的副气室(以下，将体位变换用的副气室称为“副室”。)的床垫。现有副室是配置于用户的两侧(例如，肩、膝、腰、臀部等)的圆筒形的气室。

此外，例如，副室在床垫的下方与床垫长边方向平行配置。由于该副室膨胀，位于副室的上方的床垫隆起。这样一来，床垫和副室承受用户的身体的负载，从而可以支承用户。但是，实际上床垫因副室的膨胀而隆起的部分和与躺在床垫上的用户身体接触的部分是有限的部位。

通过使该副室交替地进行膨胀/收缩动作，当进行用户的体位变换时，由于是有限的局部支承，因此接触面积狭小，体压会上升。

另外，由于接触面积小，且由于支承用户的身体的部分少，因此用户的身体变得不稳定。其结果是，用户产生肌肉紧张，存在用户无法舒适地休息的问题。特别是，还存在用户的肌肉紧张引发用户的挛缩的新的风险。

为了解决这样的问题，以下，基于详细的实施方式对床垫等进行说明。此外，以下实施方式是本公开的一个例子，发明不受该内容限定。

[1.整体结构]

图1是示意性地说明本实施方式的床系统1的图。如图1的(a)所示，床系统1在作为床装置的床主体20上放置有床垫10。

此外，床垫10在本实施方式中是由气室构成的充气床垫。除了充气床垫以外，床垫10例如也可以是聚氨酯床垫，也可以是组合了聚氨酯和气室的混合型床垫。另外，床垫10也可以是在聚酯纤维构造体、凝胶以及弹簧等寝具中使用的弹性体。

用户P利用床系统1。例如，用户P躺在床主体20(床垫10)上时，图1的(a)的左侧为头侧，右侧为脚侧。另外，假设用户P为标准身材，则用户P的背部处于背部底板的位置，用户的腰处于弯曲底板、腰部底板的位置。具体地说，在标准用户的情况下，大转子的位置处于距离床垫10(床主体20)的脚侧端部约980mm的位置。

在此，用户是指利用床系统的人中、例如实际使用床装置(床垫)的人。例如，用户是指住医院或住在养老院的患者、需要护理的人、在家中躺在床装置(床垫)上的人。

另外，在本实施方式中，所说的员工(staff)是指支持用户的人。例如，员工包括医院的医生、护士、养老院的护理人员、家中用户的家人等。

另外，在本实施方式中，所说的操作者是指操作床系统的人。操作者主要是员工，在用户操作的情况下，操作者包括用户在内。

作为一般的床主体20的尺寸，假设是标准用户(身高140～170cm左右)，短边即宽度方向为910mm，长边即长度方向为1910mm。床主体的尺寸是用于说明实施方式的一个例子，例如也可以是更小的迷你尺寸(床主体的长度方向为1800mm)、更大的长尺寸(例如，床主体的长度为2050mm)等尺寸。另外，如果床主体20的尺寸改变，则用户的位置也相应地改变。

用户的部位的所在(位置)根据床主体20、床垫10的大小而变化。本领域技术员工基于本公开的内容能够容易地理解床主体20(床垫10)的大小改变时的用户的位置。

另外，本实施方式中的用户的体位包括用户的位置和用户的姿势。用户的位置是在床垫10上的位置(睡觉位置)。用户的姿势是指用户在床垫10上睡觉时的姿势(睡觉姿势)。另外，体位也可以包括例如端坐、直腿坐之类的非睡觉时的姿势。

[2.床主体的结构]

参照图1及图2对床主体20的结构进行说明。

床主体20从上到下具备底板22、上部框架24以及下部框架26，在上部框架24和下部框架26之间具有升降机构28。

如图1的(b)所示，底板22从用户躺在床主体20上时的头侧到脚侧，具有背部底板22a(back section:背部分)、作为腰部底板(seat section:腰部分)的弯曲底板22b、膝关节底板22c(upper leg section:大腿部分)以及脚部底板22d(lower leg section:小腿部分)。在此，底板22的各底板分别能够单独转动或联动转动。

此外，弯曲底板22b是腰部底板之一，随着背部底板22a的上升，底板可以通过弯曲来支承用户。另外，弯曲底板22b也可以是随着背部底板22a的上升/下降一边弯曲一边伸缩的机构。此外，弯曲底板是申请人将其产品化为分段式波浪底板(分段式底板)的底板。

另外，作为一例，背部底板22a的长度(与床主体20的长边方向水平的长度)约为640mm，弯曲底板22b的长度约为340mm，膝关节底板22c的长度为375mm，脚部底板22d的长度约为555mm。

例如，各底板连接驱动装置(致动器)。底板22能够通过驱动装置动作而转动。此外，在底板22中，即使未在各底板连接驱动装置，例如通过利用连杆机构，也能够用一个驱动装置使多个底板动作。另外，底板22通过连接相邻的底板而联动地动作。

另外，床主体20通过各底板转动，实现背部抬高动作、膝关节抬高动作以及脚部下降动作之类的运动。另外，床主体20也可以使背部抬高动作和膝关节抬高动作(脚部下降动作)联动。

如图1的(b)所示，床主体20通过背部底板22a以弯曲底板22b侧为中心侧转动上升，实现背部抬高动作。这时，将背部底板22a抬高的角度α(背部底板22a从水平抬起的角度α)称为背部抬高角度α。

另外，当背部底板22a上升时，弯曲底板22b与背部底板22a联动而弯曲。弯曲底板22b可以通过弯曲而变成适合用户的腰的形状，以支承用户。背部底板22a和弯曲底板22b例如通过互相的连接部连接。

另外，床主体20通过使膝关节底板22c以弯曲底板22b侧的端部为中心转动，实现膝关节抬高动作。这时，将膝关节底板22c抬高的角度β(膝关节底板22c从水平抬高的角度β)称为膝关节抬高角度β。

此外，脚部底板22d也可以与膝关节底板22c的移动联动。在这种情况下，也可以利用脚部抬高角度(脚部下降角度)代替膝关节抬高角度。

此外，如图1的(c)所示，代替弯曲底板22b，床主体20也可以由腰部底板22e构成。在这种情况下，作为一例，背部底板22a的长度约为785mm，腰部底板22e的长度约为195mm。腰部底板22e一般不转动，支承用户的腰部(臀部)。

底板22由上部框架24支承。上部框架24是支承底板22的形状即可。另外，下部框架26是支承上部框架24(支承底板22)的形状即可。

升降机构28是调节上部框架24的高度的机构，调节床主体20的高度。在此，床主体20的高度一般是指从设置面(地面)到上部框架24的高度(地板高度)。此外，作为床主体20的高度，也可以是从地面到底板22的高度。

升降机构28例如由连杆机构、致动器等驱动装置(驱动机构)实现。

图2是对床主体20的动作进行说明的图。床主体20具有用于驱动各底板的驱动部。

背部底板驱动部32可以使背部底板22a上升。例如，背部底板驱动部32是致动器，在致动器的杆前端经由连杆机构连接背部底板22a。

膝关节底板驱动部34可以使膝关节底板22c上升。例如，膝关节底板驱动部34是致动器，将膝关节底板22c经由连杆机构连接到致动器的杆前端。

另外，各驱动部与驱动控制部2000连接。驱动控制部2000作为控制背部底板驱动部32、膝关节底板驱动部34的底板控制部2100和控制高度驱动部36的高度控制部2200发挥作用。

底板控制部2100通过控制背部底板驱动部32，实现背部抬高功能，使背部底板22a上升。具体地说，底板控制部2100使作为背部底板驱动部32的一个例子的致动器的杆伸出。背部底板驱动部32通过致动器的杆伸出，将驱动力经由连杆机构施加到背部底板22a。背部底板22a由于施加了驱动力而以背部底板22a的头侧为支点转动，脚侧上升。

这时，与背部底板22a连接的弯曲底板22b也一起上升。例如，弯曲底板22b的一端侧与背部底板22a连接，另一端侧与上部框架24连接。另外，也可以是，弯曲底板22b能够弯曲，随着背部底板22a的上升而弯曲，同时背部底板22a侧的端部上升。另外，弯曲底板22b也可以以能够伸缩的方式构成。

底板控制部2100通过控制膝关节底板驱动部34，实现膝关节抬高功能，使膝关节底板22c上升。具体地说，底板控制部2100使作为膝关节底板驱动部34的一个例子的致动器的杆伸出。膝关节底板驱动部34通过致动器的杆伸出，将驱动力经由连杆机构施加到膝关节底板22c。膝关节底板22c由于施加了驱动力而以膝关节底板22c的弯曲底板22b侧为支点转动，脚部底板22d侧上升。

这时，脚部底板22d也可以与膝关节底板22c联动而转动。例如，当脚部底板22d经由连杆机构与膝关节底板22c连接时，膝关节底板22c的脚部底板22d侧上升，从而脚部底板22d的膝关节底板22c侧的一端上升。脚部底板22d的一端上升，从而处于床主体20的脚侧的另一端下降。这时，脚部底板22d的另一端下降到比上部框架24靠下，但是也可以与上部框架24连接。

另外，高度控制部2200通过控制高度驱动部36，可以实现床主体20的上升和下降的功能，并且可以抬高或者降低上部框架24。

例如，高度驱动部36设置于上部框架24和下部框架26之间。此外，作为高度驱动部36的一个例子将致动器的一端设置于下部框架26。此外，高度驱动部36通过致动器的杆伸出，上部框架24经由连杆机构被向上推而上升。由此，床主体20的地板高度上升。

此外，如果通过驱动控制部2000对各驱动部进行使其执行与上述的动作相反的动作的控制，则变成相反的动作。即，驱动部通过使致动器的杆缩回，进行背部下降动作、膝关节下降动作以及地板高度的下降等动作。

[3.床垫的结构]

对床垫10的结构进行说明。图3是示意性地表示床垫10的结构的分解图。

床垫10整体被罩(顶罩100及底罩102)覆盖。顶罩100及底罩102以能够装拆的方式构成。此外，顶罩100和底罩102也可以一体地形成。

另外，床垫10的罩中从上层到下层包括顶部聚氨酯110、主室120、副室130以及底垫140。

顶部聚氨酯110是放置在气室的上方的部件，例如由聚氨酯片材构成。另外，在顶部聚氨酯110和作为罩面(側地)的顶罩100之间设置有滑片115。滑片115是摩擦阻力低的材料，为了使顶罩100和顶部聚氨酯110容易滑动而设置。此外，滑片115根据需要设置即可。

主室120由多个气室聚集而成的气室组构成。主室120经由送风管(未图示)与泵180连接。主室120有时也表达为主体室。

泵180与气室的每一个连接。例如，泵180将构成主室120的室分为一个或多个系统(组)，并连接送风管。此外，通过从泵180向主室120供气，使主室120膨胀。另外，可以通过释放设置在泵180和主室120之间的阀或者强制排气而从主室120排气，使主室120收缩。

另外，泵180还与副气室(副室)130连接。与上述的情况同样，泵180可以向副室130供气或者排气(释放阀或强制排气)。

另外，泵也可以收纳于床垫10的泵收纳区域。例如，在图3中，在床垫10的角部或角部的附近设置有用于收容泵的区域104。此外，区域104设置有泵罩。这样，泵部设置于床垫10中的一区域，因此作为床垫10可以形成有一体感的状态。

此外，泵180也可以与床垫10分开构成。在这种情况下，床垫10上也可以不具有收纳泵180的空间。

另外，泵180也可以与控制装置一起构成泵单元182。泵单元182包括泵180、控制泵180的控制装置以及存储动作所需的信息、程序的存储装置。例如，泵单元182所包括的控制装置可以根据从操作装置输入的信号来控制泵180的动作。

在此，控制装置不仅可以包括像CPU这样的控制部，也可以包括其他进行控制的装置。例如，在泵180是隔膜泵、电磁泵的情况下，控制装置也可以包括控制该泵的电磁阀、控制它们的驱动电路、激励电路等。

另外，作为操作装置的一例，也可以连接操作面板185。即，操作面板185是向控制装置输出操作信号的装置。

此外，控制泵180的控制装置可以是任何装置。在本实施方式中，作为泵单元182，与泵一体构成，但是例如操作面板185也可以具有控制装置的功能。

副室130是用于变换用户的体位、或者支承用户的身体的气室。副室130有时也表达为支持室、体位变换用室、SF室。在本实施方式中，副室130配置于主室120的下方，但是也可以配置于主室120的上方，也可以配置于底垫140的下方。

底垫140是配置于主室120的下方的支承部件。例如，由聚氨酯、硬质棉等部件构成。在该底垫140上设置有检测用户的睡觉位置等的传感器部150。

传感器部150是利用了电容传感器的传感器。传感器部150具有阳极152和贴附有置入了GND基板的壳体的GND片156。GND片156也可以作为接地(GND)电极发挥作用。

另外，为了将阳极152配置在底垫140的上方，也可以设置传感器罩154。例如，传感器罩154设定为能够收纳阳极152的形状，例如，具有口袋(pocket)。此外，通过将阳极152收纳于传感器罩154的口袋，阳极152在床垫10上的位置被确定。

此外，传感器罩154是用于将阳极152固定于底垫140(或底垫的罩)上的防水罩。此外，由于只要确定阳极152在床垫10上的位置即可，因此例如也可以通过其他方法固定阳极152。例如，确定阳极152的位置的方法也可以是在底垫140上设置固定阳极152的部件，也可以是形成收纳阳极152的凹部。另外，也可以将两者一体形成，以使底垫140和阳极152不移动。

另外，阳极152是置入基板的部件，在本公开中收纳于椭圆形的壳体中。此外，阳极152是将导电片贴附在背侧(与设置时为下侧的底垫140相接的一侧)而构成。

阳极152也可以是其他形状。例如，阳极152可以是圆形、椭圆形、矩形(长方形、正方形)、多边形等任意形状。另外，阳极152在背侧设置有导电片。此外，导电片也可以以覆盖阳极152的整个背侧的方式构成，也可以以覆盖阳极152的一部分的方式构成。

另外，阳极152和GND片156将底垫140夹在中间。在此，GND片156整体或一部分通过导电片发挥作用。即，GND片156整体也可以由作为导电片发挥作用的材料(例如，印刷有导电性墨液的片材、由导电纤维构成的片材)构成。另外，GND片156也可以在由任何材料构成的片材的一部分贴附或者嵌入导电片。

在此，当用户坐在床垫10上时，底垫140变形。当底垫140变形时，阳极152和GND片156的距离变化，从而电容变化。后述的判定部1010通过获得该电容变化的情况，可以获得用户的体位、位置。

此外，为了能够容易地访问传感器部150，底罩102也可以具有传感器部150用的开口部(例如，设置有紧固件的开口部)。

另外，例如，阳极152也可以配置为处于用户的臀部的附近。即，也可以配置于腰部底板22e的上方、弯曲底板22b的脚侧的附近的位置。另外，在本实施方式中，阳极152设置有左右两个，但也可以是一个，也可以是三个以上。

[4.室的结构]

[4.1主室和副室的结构]

接着，参照图4对各室(主室120、副室130)的结构进行说明。

主室120分为一个或多个系统并经由送风管与泵180连接。例如，在图4中，主室120分为系统A～系统C并与泵180连接。具体地说，在室120A中，经由送风管184从泵180供给和/或排出空气。此外，室120A与系统A连接，压力变得与其他系统A的室的压力相同。

泵180例如可以通过切换阀切换供气/排气的系统。也可以对每个系统依次切换泵180以供给和排出空气，也可以将各系统连通，对整体供给和排出空气。另外，也可以从泵180对每个系统连接送风管，也可以在所有气室连接单独的送风管。

另外，在图4中，将系统分为A～C三个系统，但也可以分为其他系统。优选分为多个系统。另外，也可以将一部分区域设为单独的系统。例如，泵180也可以仅将用户P的头侧、脚侧设为单独的系统供给和排出空气。另外，主室120也可以全部由同一系统构成。

副室130包括将用户P的上半身(肩部)作为中心支承的上侧副室130S和将用户P的下半身(腰部、大腿部)作为中心支承的下侧副室130W。

另外，副室130配置于用户P的左右。上侧副室130S包括位于用户仰卧时的左侧的上侧左副室130SL和上侧右副室130SR。另外，下侧副室130W包括位于用户仰卧时的左侧的下侧左副室130WL和下侧右副室130WR。

而且，副室130利用与主室120不同的系统与泵180连接。例如，具有：向上侧左副室130SL供气/排气的系统SSL；向下侧左副室130WL供气/排气的系统SWL；向上侧右副室130SR供气/排气的系统SSR；以及向下侧右副室130WR供气/排气的系统SWR。泵180也可以将送风管连接到每个副室130，也可以通过切换阀切换供气和排气的副室130。

此外，副室130的系统也可以构成为其他系统。例如，副室130也可以将上侧左副室130SL和下侧右副室130WR这样的位于对角的副室设定为相同系统。另外，副室130也可以将上侧左副室130SL和下侧左副室130WL这样的处于左右的相同侧的副室设定为相同系统。

另外，泵180也可以连接向各系统供气/排气的按每个系统不同的送风管，分别单独地进行供气和排气，也可以利用切换阀切换进行供气和排气。另外，泵180也可以组合送风管和切换阀来连接。

另外，泵180也可以由一个泵构成，也可以由多个泵构成。

[4.2副室的构造]

对副室的构造进行说明。图5是副室130的形状的俯视图。

如图5所示，副室130在侧部具有曲线的形状(例如，R形状作为曲线形状)。例如，区域R130a是形成于副室130的外侧(图5的左侧的第一侧面)的曲线形状(R形状)。该R形状优选为曲线半径R＝450～R500mm，例如，在图5中为R486mm。

另外，副室130在配置于床垫10上的情况下，该区域R132的R形状形成为从用户的腰椎的旁边(腰椎旁边)朝向肩胛骨的外侧的边缘(肩胛骨外侧缘)。该R形状位于用户的大概肩胛骨外侧缘的附近，从而能够支承用户。此外，肩胛骨外侧是指位于用户的身体的左右外侧的一侧。另外，所谓附近，是指大概的范围，是指对大多数用户来说，副室130与用户的肩胛骨的外侧的边缘接触的位置的范围。

另外，副室130的内侧(图5的右侧的第二侧面)作为凹形状具有R形状。例如，区域R134形成于比副室130的中央稍靠上侧。该凹状的R形状的长度(图5的L134)为304mm，作为一例，形成于距上侧153mm(图5的L132)、距下侧293mm(图5的L136)的位置。另外，凹形状的最凹陷的位置处的副室130的宽度(图5的L138)为182mm。

副室130在配置到床垫10上时，配置为该区域R134的R形状支承用户的臀部。即，副室130通过配置为内侧的R形状(凹形状的R形状)位于用户的臀部的附近，能够支承用户的臀部。另外，在此，臀部的附近中的附近为大概的范围，是指对于大多数用户来说，副室130与臀部接触的位置的范围。

另外，副室130的内侧的下侧的区域R136为大致直线状。副室130在配置到床垫10时，配置为该区域R136的内侧的大致直线状的形状支承用户的大腿部。即，在副室130中，区域R134支承用户的臀部，并且区域R136支承用户的大腿部。

上述的大小是用于说明副室130的大小的一个例子的值，不限于该数值。这些公开的副室130的大小被包括在均等的范围，只要是副室130能够发挥支承用户的作用的大小即可。

例如，图5的L134的长度是能够支承用户的臀部的长度即可。L134优选包括在240mm～320mm的范围内。另外，L5的L136的长度是能够支承用户的大腿部的长度即可。L136优选包括在150～360mm的范围内。

该副室130通过改变上下左右的方向而配置，能够适当地支承用户。

图6的(a)是表示将副室130配置于用户的上半身侧的图。例如，副室130在用户P的左侧(图6的(a)的右侧)作为上侧左副室130SL配置，在用户P的右侧(图6的(a)的左侧)作为上侧右副室130SR配置。

在图6的(a)中，副室130以从用户P的腰椎的两侧朝向肩胛骨外侧缘的方式配置成V字。这时，例如副室130(上侧右副室130SR)配置为从中心向形成规定角度R1的方向延伸。例如，在图6的(a)的情况下，角度R1约为22度。该角度R1是适合沿着用户的肩胛骨的外侧配置的角度，优选为15度～36度左右即可。即，形成角度R1且突出的部分(形成凸形状的部分)位于肩胛骨外侧缘的附近。

另外，上侧左副室130SL和上侧右副室130SR是将副室130左右颠倒配置的副室，为相同的形状。

另外，副室130在膨胀时，用户的腰椎的两侧配置在室的高度膨胀得最高的位置。

图6的(b)是表示将副室130配置于用户的下半身侧的图。例如，副室130在用户P的左侧(图6的(b)的右侧)作为下侧左副室130WL配置，在用户P的右侧(图6的(b)的左侧)作为下侧右副室130WR配置。如图6的(b)所示，副室130在配置于用户的下半身侧的情况下，是以沿着用户的臀部和大腿部的方式弯曲的形状。

另外，副室130的内侧的凹部处于围绕用户的臀部的位置，由此，从两侧支承用户的臀部。另外，副室130的内侧的直线状的形状沿着用户的大腿部，由此，从两侧支承用户的大腿部。

在此，下侧左副室130WL和下侧右副室130WR是将副室130左右颠倒配置的副室，为相同的形状。另外，与图6的(a)的时候相比，是将上下颠倒配置的图。

另外，副室130在膨胀时，用户的臀部的两侧配置为室的高度膨胀得最高。

图6的(c)是配置了所有副室时的示意图。对于用户P，副室130配置为上侧左副室130SL、上侧右副室130SR、下侧左副室130WL、下侧右副室130WR。

这样，在床垫10中，副室130配置于四个部位，通过使各副室130依次膨胀、收缩，能够进行用户的体位变换等。

此外，也可以将上侧副室和下侧副室设为不同的形状。即，副室的形状在配置于用户P的上半身侧时具有外侧的R形状(凸形状)即可。例如，在图6的(a)中，副室130的形状从用户的肩部向外突出，但这是为了在配置于下半身侧时设为相同的形状。因此，副室130的形状也可以是到肩部为止的形状而不从肩部向外突出。

[4.3副室的位置]

图7是用于说明副室130、底板22以及主室的位置的图。图7是俯视床垫10的图。配置于上半身侧的上侧副室130S(上侧左副室130SL和上侧右副室130SR)主要从背部底板22a延及弯曲底板22b而配置。另外，配置于下半身侧的下侧副室130W(下侧左副室130WL和下侧右副室130WR)延及弯曲底板22b、膝关节底板22c、脚部底板22d而配置。

在此，在配置于上半身侧的副室130(上侧左副室130SL和上侧右副室130SR)中，副室130具有的外侧的R形状(在图7中，为靠近床垫10的中心的一侧)以从用户的腰椎的两侧朝向肩胛骨外侧缘延伸的方式配置成V字形。即，俯视床垫10(床主体20)时，配置为从床垫10的中心部朝向床垫的外侧(头侧的角部)倾斜，形成V字状。

在此，对于从用户的腰椎的两侧到肩胛骨的范围，在床主体20的宽度方向为910mm的情况下，优选为背部底板22a的长边方向25％、距短边方向中心12％～45％的范围。

具体地说，在图7中，在假设用户的大转子的位置M01距脚侧端部980mm的情况下，用户的肩胛骨的位置M02距大转子465mm。因此，副室130的R形状(凸形状)优选包括在以下范围(矩形区域M06)内。

·一边从肩胛骨位置M02到背部底板22a的弯曲底板22b侧的端部的长度(约160mm)

·另一边从距床垫10的中心12％(距中心约59mm(M03到M04的长度))的位置到45％的位置的长度(约148mm(M04到M05的长度))

另外，当设置于具备腰部底板22e而非弯曲底板22b的床主体20时，优选将从腰椎的两侧到肩胛骨的范围设定为背部底板22a的长边方向40％、距短边方向的中心12％～45％。

在这种情况下，从背部底板的肩胛骨位置M02到背部底板22a的腰部底板22e侧的端部的长度约为320mm。

另外，理想的是，下侧副室130W配置于用户的臀部附近。下侧副室130W延及用户的腰部、臀部、大腿部与用户接触。下侧副室130W的凹部(位置M07)配置于从弯曲底板22b(或腰部底板)到膝关节底板22c的大致位置。这样，理想的是，凹部(位置M07)配置为位于用户的臀部附近。

[5.功能结构]

图8是表示床系统1(床垫10)的功能结构的图。图8的(a)中所示的功能是对控制床垫10的功能进行说明的功能，由控制床垫10的控制装置实现。此外，在床主体20和床垫10协作的情况下，也可以通过床主体20的控制装置实现图8的(a)所示的功能。

控制部1000是用于控制整个床垫10的功能部。控制部1000通过读取并执行存储在存储部1300的各种程序而实现各种功能，例如由一个或多个运算装置(例如，CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元))构成。

另外，控制部1000也可以控制作为气室的主室120、副室130。在此，控制部1000控制气室是指控制气室的压力。另外，通过气室的压力变化，气室膨胀/收缩。即，控制部1000可以控制气室的大小(膨胀度)。

例如，控制部1000通过控制泵180而向各气室供给或者排出空气。由此，控制部1000是指使各气室的压力上升或者降低的控制。另外，在使气室的压力降低时，控制部1000可以通过释放阀排气，也可以通过控制泵180强制排气。

另外，控制部1000也可以通过从存储部1300读取并执行程序，作为判定部1010和体位变换部1020发挥作用。

判定部1010基于由测定部1602测定的信息、由检测部1600检测的信息，判定用户的状态。

判定部1010能够判定例如包括用户是否在床上、用户的位置(睡觉位置)、用户的姿势(睡觉姿势)在内的用户的体位，作为用户的状态。

例如，判定部1010也可以判定用户是否为仰卧、俯卧、侧卧(右侧卧和左侧卧)。另外，判定部1010也可以判定用户的睡觉位置在床垫的哪个位置。另外，判定部1010也可以判定用户的坐姿(端坐、直腿坐)。

体位变换部1020通过控制副室130来变换用户的体位。例如，在像图6那样配置副室130的情况下，按照下侧右副室130WR→上侧右副室130SR→上侧左副室130SL→下侧左副室130WL的顺序依次进行副室的膨胀/收缩的控制。这样，通过重复各副室130的膨胀/收缩，可以进行基于褥疮垫圈法(小枕法)的体位变换。

存储部1300是存储床垫10的动作所需的各种程序、各种数据的功能部。存储部1300例如由半导体存储器、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等构成。

存储部1300也可以存储控制表1310。控制表1310例如存储有副室130的膨胀/收缩定时即控制模式。体位变换部1020基于存储在控制表1310中的控制模式，控制副室130的膨胀/收缩动作的定时。

操作部1400接收来自操作者的操作输入。例如，是具备一个或多个操作按钮的操作用遥控器、以能够显示操作画面的方式连接的终端装置(例如，智能手机、平板电脑之类的信息处理装置和在其他医疗系统中使用的终端装置等)等。

操作部1400可以操作床垫10，但也可以一起操作床主体20。另外，操作部1400也可以作为能够进行床垫10的操作的操作按钮添加在床主体20的操作部。

显示部1500向操作者显示床垫的状态、操作的状态。显示部1500是LED灯、利用七段的LED、液晶显示器、有机EL面板等任何显示装置。另外，显示部1500在连接有终端装置的情况下，利用该终端装置的显示装置。另外，显示部1500也可以设置于操作部1400，也可以作为可触摸操作的触摸面板与操作部1400一体构成。

通知部1550向用户、操作者进行通知。通知部1550例如通过扬声器等输出警报声、警告声，或者在显示部1500进行警告显示，或者通过振动装置进行振动，或者通过发光装置进行闪光，由此来进行各种通知。

检测部1600是检测各种状态的传感器。例如，检测部1600可以由压力传感器检测气室的压力，或者由角度传感器根据床垫10的状态检测床主体20的状态。各传感器也可以内置于床垫10中，也可以设置于外部。另外，也可以获取设置在床主体20上的传感器检测到的值。在本实施方式中，例如为传感器部150。

另外，在检测部1600作为传感器部150发挥作用的情况下，也可以进一步具有测定部1602。测定部1602例如测定电容的变化。此外，测定部1602将已变化的电容的变化值输出到控制部1000。此外，测定部1602也可以由控制部1000实现。

此外，图8的(a)的结构也可以具备其他必要的功能。例如，也可以具备用于与其他终端装置进行通信的通信部。另外，也可以只具备必要的结构。例如，床垫10至少具有控制部1000和存储部1300即可，根据需要具备操作部1400、显示部1500、通知部1550以及检测部1600即可。

另外，图8的(a)是对系统1(床垫10)整体进行说明的图。例如，将具体构成的一个例子示于图8的(b)。图8的(b)的床垫10在泵单元182中包括控制装置和泵(图3的泵180)。此外，控制装置通过控制泵180，向气室排出空气，或者从气室吸取空气，控制气室的压力。

另外，泵单元182具有控制部1000及存储部1300作为控制装置。另外，泵单元182与操作面板185和检测部1600连接。

操作面板185具有控制操作面板185本身的控制部1002、操作部1400、显示部1500以及通知部1550。操作面板185向控制部1000输出操作信号。另外，操作面板185基于从控制部1000接收的信号，进行显示，或者进行通知。

另外，检测部1600例如是传感器部150，能够根据需要追加。

泵单元182、操作面板185、检测部1600进行必要的信息的收发。例如，在操作装置具备控制部1000、存储部1300的情况下，操作面板185也可以直接控制泵180。

另外，也可以代替操作装置，由智能手机等终端装置来实现。能够通过终端装置安装并执行作为操作面板185实现的应用来实现。同样，其他构成也可以由床垫和其他控制装置中的任一个实现。

另外，泵单元182也可以与床主体20连接。通过与床主体20连接，例如能够进行底板的控制，或者检测底板角度。

此外，在泵单元182中，控制装置(控制部1000及存储部1300)也可以与泵180的控制基板一体构成，也可以是与泵180连接的独立结构。

[6.效果]

这样，根据本实施方式，与现有气室不同，可以提供适合用户的身体的形状的气室。本实施方式的副室与现有直线状的气室不同，能够增加与用户的身体的接触面积。另外，在本实施方式的气室中，由于气室沿着用户的身体的线条膨胀，因此能够以面而非点支承用户。

另外，本实施方式的副室由于增加了与用户的接触面积，因此体压分散性提高。另外，通过利用本实施方式的副室，姿势稳定，不容易产生肌肉紧张。

图9是对多个受试者，对于利用上述公开的副室的充气床垫和利用现有副室的充气床垫，通过感官评价测定睡眠舒适度、偏移、肌肉紧张程度的结果的表。此外，统计使用基于一对样本的平均检验。

在此，评价标准如下。

(1)睡眠舒适度

假设：“无法入睡，睡眠舒适度差”为1分、“睡眠舒适度很差”为2分、“睡眠舒适度差”为3分、“睡眠舒适度稍差”为4分、“没有变化”为5分。即，加权分数越高表示睡眠舒适度越好。

(2)偏移

假设：“感觉想要释放偏移力”为1分、“感觉到强烈的偏移力”为2分、“感觉到偏移力”为3分、“稍微感觉到偏移力”为4分、“偏移力没有变化”为5分。即，加权分数越高表示睡眠舒适度越好。

(3)肌肉紧张

假设：“想要挪动身体”为1分、“很难受”为2分、“难受”为3分、“稍微难受”为4分、“没有变化”为5分。即，加权分数越高表示睡眠舒适度越好。

如图9所示，从评价可以看出，与现有产品相比，所有评价均得到了显著改善。特别是，对于睡眠舒适度和偏移得到了显著改善。

另外，本实施方式的副室可以将所有形状以相同的形状适当地配置于用户的上半身侧、下半身侧。由此，本实施方式的副室可以以一个形状(产品)覆盖多个部位，可以提供成本低的气室。另外，本实施方式的副室即使在利用气室的养老院等中，也无需准备多个形状，可以期待易于管理、易于保养、运行成本低之类的效果。

另外，本实施方式的副室能够以一个形状在臀部和大腿部等多个部位支承用户的下半身侧。

[7.变形例]

以上，参照附图对本发明的实施方式详细地进行了描述，但具体的结构不限于本实施方式，不脱离本发明的宗旨的范围的设计等也包括在权利要求书内。

[7.1副室的结构]

在上述实施方式中，副室全部设定为相同形状进行了说明，但是形状也可以不同。例如，配置于上半身侧的副室为从用户的腰椎的两侧朝向肩胛骨外侧缘延伸的形状即可。

例如，如图10所示，副室130也可以不是以V字形配置的形状。图10的副室230由副室230具有的R形状的区域R230a支承从用户的腰椎的两侧到肩胛骨外侧缘。这样，副室在从用户的腰椎的两侧朝向肩胛骨外侧缘延伸的部位的附近具有R形状即可。

另外，副室130在上述实施方式中左右分离，但也可以一体形成。例如，如图11所示，副室235形成为一个副室。副室235也可以将两个副室通过气室膜等连接为一体来形成，也可以通过在一个气室中设置壁而形成为能够进行R形状的膨胀。

[7.2床垫的结构]

在上述实施方式中，床垫作为气室进行了说明，但也可以是其以外的结构。例如，如图12所示，位于上罩100a和下罩102a之间的床垫也可以是聚氨酯床垫122。这时，如图12所示，副室130配置于聚氨酯床垫122的下方。此外，副室130也可以配置于聚氨酯床垫122的上方。

[7.3副室的配置]

在上述的实施方式中，关于副室130，说明了假定设置于构成充气床垫的主室120的下方、主室120的上方等床垫内的情况。但是，副室130也可以是与床垫分开的结构。

例如，在图13中，副室130是配置于床垫10的下方的底衬式。在这种情况下，床垫10为现有床垫即可，可以简单地配置上述实施方式的副室130。这样，即使不准备专用的床垫，也能够在现有床垫轻松提供基于副室的体位变换功能。此外，副室130也可以是铺在现有床垫的上方的覆盖式。

即，副室130也可以由一张片材构成。例如，图13的副室片材190具有多个空间。通过从泵180向该空间供给空气，空间膨胀，作为副室发挥作用。即，通过从泵180向设置在片材中的空间供给和排出空气，空间膨胀/收缩，因此具有与副室同样的功能。

这样，在将副室一体形成片状的副室片材190的情况下，只要将副室片材190设置于床垫10的下方就可以期待同样的效果。另外，副室片材190也可以设置于床垫10的上方。

[7.4副室的位置]

在上述实施方式中，作为最合适的例子，对副室130具有曲线状进行了说明。由于副室130位于沿着用户的肩胛骨外侧缘的位置即可，因此，例如即使将大致直线状的副室130配置成V字状也能够起到效果。

例如，图14是在图7中配置左侧副室130L-1和右侧副室130R-1作为大致直线状的副室130的图。在这种情况下，通过以副室130成为包括在矩形区域M06内的位置的方式，例如从床垫10的脚侧观察配置成V字状(或从床垫10的头侧观察为ハ字状)，能够得到一定的效果。

[7.5副室的形状]

在上述实施方式中，对副室130设定为以沿着用户的肩胛骨外侧缘的方式，作为凸形状具有R形状的曲线的情况进行了说明。副室130也可以是其他形状，只要是支承用户的肩胛骨外侧缘的形状即可。

例如，图15是在图7中配置左侧副室130L-2和右侧副室130R-2作为具有凸形状的副室130的图。在这种情况下，副室130配置为形成凸形状的突起部分位于用户的肩胛骨外侧附近。此外，副室130也可以是图15以外的形状，例如也可以是多边形等。只要配置为至少副室130所具有的凸形状(突起部分、弯曲部分)处于用户的肩胛骨外侧附近，副室130的规定范围(边缘部分)沿着用户的肩胛骨外侧缘即可。

[7.6底板的结构]

另外，在上述实施方式中，作为床主体的底板的结构，以具备背部底板、弯曲底板、膝关节底板以及脚部底板的结构为中心进行了说明，但不限于该结构。例如，通常，弯曲底板也可以具有背部底板的功能，也可以具有腰部底板的功能。另外，底板的结构中的脚部底板也可以是与膝关节底板一体的结构。另外，背部底板也可以是通过分割成多个部分而起到与弯曲底板同样的效果(例如，被分割的背部底板中、处于脚侧的背部底板支承用户的腰部的效果)的结构。弯曲底板也可以表达为腰部底板。

附图标记说明

1：床系统；10：床垫；20：床主体；22：底板；22a：背部底板；22b：弯曲底板；22c：膝关节底板；22d：脚部底板；22e：腰部底板；24：上部框架；26：下部框架；28：升降机构；32：背部底板驱动部；34：膝关节底板驱动部；36：高度驱动部；100：顶罩；102：底罩；110：顶部聚氨酯；115：滑片；120：主室；130：副室；140：底垫；150：传感器部；152：阳极；154：传感器罩；156：GND片；180：泵。