具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例中，一种全自动洗碗除渣机，包括机架1、用于输送碗具的第一输送机构11、用于识别碗具是否倒扣的视觉检测机构、第二输送机构13，第一输送机构11、第二输送机构13均安装于机架1上，在本申请实施例中，第一输送机构11和第二输送机构13均包括但不局限于链板输送机；第二输送机构13位于第一输送机构11的上方，且第二输送机构13与第一输送机构11运输方向相反，第二输送机构13用于将碗具重新传递到第一输送机构11上。为了解决现有技术中需要人工将未倒扣的碗具重新放置到第一输送机构11首端的问题，本申请实施例中除渣机还包括视觉检测机构，其中，第一输送机构11尾端设置有将未倒扣的碗具运输到第二输送机构13首端上的衔接机构，衔接机构与视觉检测机构电连接。

请参阅图1-2，在本实施例中，衔接机构包括衔接座2、设置于衔接座2的接纳盒21、驱使接纳盒21朝第一输送机构11尾端靠近的第一驱动件、驱使接纳盒21转动的第二驱动件，接纳盒21具有供碗具嵌入的让位槽22，让位槽22贯穿接纳盒21上侧以及朝向第一输送机构11的一侧，使得碗具从第一输送机构11做抛物线运动能够进入到接纳盒21的让位槽22内；衔接座2通过轴连接的方式转动于机架1，衔接座2位于第一输送机构11的末端的位置；在一实施例中，第一驱动件包括设置于机架1上的驱动电机3，驱动电机3的输出轴与衔接座2固定安装，使得驱动电机3能够驱使衔接座2发生转动；接纳盒21的转动中心与驱动电机3的输出轴具有距离，驱动电机3驱使衔接座2转动时，带动接纳盒21绕驱动电机3输出轴转动，而由于接纳盒21自身具有一定的重力，使得接纳盒21的让位槽22保持朝上。

在本实施例中，第二驱动件包括固设于衔接座2一侧的主齿轮4、与主齿轮4啮合的副齿轮41、固设于副齿轮41且与副齿轮41同心设置的异形齿轮42、与异形齿轮42啮合的齿条43、与齿条43啮合的连接齿轮44、驱使齿条43滑动的弹性件、驱使连接齿轮44与齿条43分离的第三驱动件，接纳盒21固设于连接齿轮44，副齿轮41转动连接于衔接座2，齿条43通过滑动件滑动连接于衔接座2，具体的，接纳盒21通过连接杆25与连接齿轮44固定安装，异形齿轮42的齿数占副齿轮41的齿数的三分之一，且异形齿轮42一体成型于副齿轮41背离衔接座2的一侧；当第一输送机构11的碗具进入接纳盒21中的让位槽22内，连接齿轮44与齿条43啮合，主齿轮4转动带动副齿轮41、异形齿轮42转动，使得异形齿轮42啮合于齿条43，齿条43带动连接齿轮44转动，驱使接纳盒21倾斜以将碗具倒入第二输送机构13。

具体一实施例中，衔接座2设置有滑槽6，滑动件包括固定于齿条43内侧的滑块61，滑块61滑动连接于滑槽6，用于限位齿条43，具体的，限位槽的横截面呈燕尾形，在制造的时候，根据实际需要，限位槽的横截面也可以是其他形状，只要能实现异形齿轮42、连接齿轮44能够与齿条43啮合即可，故不再赘述。

在本实施例中，弹性件包括一端固设于齿条43一端、另一端固设于衔接座2的第一弹簧45，第一弹簧45通过衔接块48于衔接座2连接，第一弹簧45伸缩方向与齿条43长度方向重合；更进一步的，衔接块48上设置有定位杆46，齿条43一端开设有供定位杆46嵌入且滑动的定位孔47，第一弹簧45套设于定位杆46上，通过这样的设计，能够有效的提高第一弹簧45与齿条43的连接稳定性。

请参阅图3-4，在本实施例中，衔接座2设置有限位孔51，限位孔51贯穿衔接座2前后两侧，连接齿轮44通过第一连接轴52与限位孔51连接，第一连接轴52固设于连接齿轮44一侧，第一连接轴52滑动连接于限位孔51，第三驱动件包括一端设置于第一连接轴52的第二弹簧5，第二弹簧5另一端固设于限位孔51孔底壁，当第一输送机构11的碗具进入接纳盒21中的让位槽22内，第二弹簧5处于压缩状态，且连接齿轮44与齿条43啮合。具体的，第二弹簧5自由端固设有用于抵触第一连接轴52的抵接块54，以提高第一连接轴52和第二弹簧5的连接稳定性。

请参阅图1和图5，在本实施例中，视觉检测机构位于第一输送机构11上方、且位于第二输送机构13下方，在本实施例中，视觉检测机构包括CCD视觉检测摄像头12以及控制器(图中未示出)，控制器与驱动电机3电连接，用于控制衔接座2的转动；具体的，CCD视觉检测摄像头12安装于机架1上且朝向第一输送机构11，用于拍摄第一输送机构11上的碗具，CCD视觉检测摄像头12将图像传递到控制器，控制器判断碗具是否处于倒扣状态，若碗具没有处于倒扣状态，控制器控制驱动电机3运行，使得衔接座2发生转动，进而使得接纳盒21朝第一输送机构11靠近，使得碗具从第一输送机构11末端做抛物线运动后落入接纳盒21内，然后衔接座2继续转动，使得接纳盒21朝第二输送机构13靠近，通过机器配合的方式代替人工操作，有效的提高除渣效率，减少了人工成本。

在实际运用过程中，将衔接座2顺时针方向转动设为正方向、逆时针方向设为负方向，CCD视觉检测摄像头12拍摄位于第一输送机构11首端的碗具，将图片信息发送到控制器，控制器若判断碗具没有处于倒扣的状态，控制器控制驱动电机3转动，电机带动衔接座2发生正方向转动，衔接座2带动主齿轮4发生正方向转动，主齿轮4使得副齿轮41发生负方向转动，副齿轮41带动异形齿轮42发生负方向转动，此时第一弹簧45处于正常伸缩状态，而异形齿轮42也没有和齿条43啮合，第二弹簧5只受到接纳盒21、连接齿轮44和第一连接轴52的重力，也就是说，连接齿轮44也没有与齿条43啮合，衔接座2转动到合适的位置时，被检测到的未扣合的碗具刚好做抛物线运动进入到接纳盒21的让位槽22内，此时，由于接纳盒21的重力增加，使得第二弹簧5受压而缩短，进而使得连接齿轮44刚好啮合于齿条43，当衔接座2进行正方向转动一定角度，使得接纳盒21的靠近于第二输送机构13的首端，此时异形齿轮42刚好开始啮合齿条43，进而异形齿轮42能够带动齿条43发生滑动，齿条43同步驱使连接齿轮44发生负方向转动，直到接纳盒21处于第二输送机构13上方时，位于接纳盒21让位槽22内的碗具做抛物线运动落入第二输送机构13上，第二输送机构13将未倒扣的碗具自其首端输送到其尾端，最后该未倒扣的碗具做抛物线运动落入第一输送机构11首端并被倒扣；当碗具与接纳盒21分离后，第二弹簧5在自身弹力作用下驱使第一连接轴52移动，使得连接齿轮44与齿条43分离，同时异形齿轮42上的齿不再与齿条43啮合，使得齿条43在第一弹簧45的弹力作用下，重新回到初始位置，以准备下一个往复运动；通过机械配合的方式代替了人工操作的方式，有效的提高了除渣机的实用性。

更进一步的，第二输送机构13尾端设置有导向组件，在本实施例中，导向组件包括倾斜设置的导向框7，导向框7通过螺栓固设于机架1上，碗具在第二输送机构13做抛物线运动先落在导向框7内，然后从导向框7内落入第一输送机构11首端上，通过这样的设计，减少碗具在下落过程中受到损伤。

更优的，第一连接轴52通过转动轮53与第二弹簧5连接，转动轮53转动连接于第一连接轴52，转动轮53滑动连接于限位孔51，抵接块54能够抵触于转动轮53周侧壁，具体的，转动轮53包括但不局限于轴承，以减少第二弹簧5受到的损伤。

请回看图2，让位槽22的槽底包括第一导向面23和第二导向面24，第一导向面23朝外倾斜向下设置，第二导向面24朝内倾斜向下设置，第一导向面23降低碗具的初始速度，使得碗具以较平缓的速度进入让位槽22，第二导向面24对碗具起到限位的作用。

为了提高除渣效率，衔接机构设置有两组，两组衔接机构绕驱动电机3的输出轴周向设置，在制造的时候，根据实际需要，调整衔接机构的尺寸，可以在衔接座2上设置更多数量的衔接机构。

在本发明中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。