一种家居康复机器人
阅读说明：本技术 一种家居康复机器人 (Household rehabilitation robot ) 是由 李仁军 李鑫 徐锐 奚琳 王静平 漆小敏 郑乐飞 于 2021-08-31 设计创作，主要内容包括：本发明属于机器人领域,具体的说是一种家居康复机器人,包括支撑罩、后盖、和行走单元；所述支撑罩的左侧面铰接有后盖；所述支撑罩的前后两侧铰接有安全侧板；通过处理主机电性连接显示器和第一电机,从而可以在显示器上实时显示第一电机的转速,从而可以让病人清楚的知道现在自己的行走速度,通过两侧的套接防护棉的安全扶手可以给与自主站立的病人在行走锻炼时进行辅助,防止跌倒,通过将扣合轴保持垂直锁定槽,此时将安全侧板转动,即可打开两侧的安全侧板,从而可以快速的从侧面将病人移出和紧急情况下抢救病人,通过第一电机、处理主机和显示器的低价组合,使得本康复机器人的成本低,售价低。(The invention belongs to the field of robots, and particularly relates to a home rehabilitation robot which comprises a support cover, a rear cover and a walking unit, wherein the support cover is arranged on the rear cover; the left side surface of the supporting cover is hinged with a rear cover; the front side and the rear side of the supporting cover are hinged with safety side plates; through handling host computer electric connection display and first motor, thereby can show the rotational speed of first motor in real time on the display, thereby can let the walking speed of knowing oneself now that patient is clear, the cotton safety handle of protective sheath that cup joints through both sides can give the patient of independently standing and assist when walking is taken exercise, prevent to tumble, through keeping perpendicular locking groove with the lock axle, rotate safety side plate this moment, can open the safety side plate of both sides, thereby can be quick from the side with patient shift out with emergency rescue patient down, through first motor, handle the low price combination of host computer and display, make this rehabilitation robot with low costs, the selling price is low.)
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体是一种家居康复机器人。
背景技术
康复机器人属于医疗机器人的一支，对于术后恢复阶段的病人起到辅助恢复的作用。
现有的机器人产品均属于高端的医疗器材，功能全面，智能化高，可以实时检测病人恢复的情况。
现有的康复机器人的售价高昂，对于经过高昂治疗费用后的家庭来说无法承担；因此，针对上述问题提出一种家居康复机器人。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决现有的康复机器人的售价高昂，对于经过高昂治疗费用后的家庭来说无法承担的问题，本发明提出一种家居康复机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种家居康复机器人，包括支撑罩、后盖、和行走单元；所述支撑罩的左侧面铰接有后盖；所述支撑罩的前后两侧铰接有安全侧板；所述安全侧板的内侧面固接有多个安全扶手；所述安全侧板和支撑罩接触面均开设有锁定槽；所述锁定槽的上方铰接有扣合轴；所述支撑罩内转动连接有两个转动轴；两个所述转动轴上固接有两个支撑轴；两个所述支撑轴上张紧套接有传送带；所述支撑轴上固接有第一同步轮；所述第一同步轮上套接有同步带；所述同步带上套接有第二同步轮；所述第二同步轮固接在第一电机的输出轴上；所述第一电机固接在支撑罩的内侧壁上；所述支撑罩内壁上开槽固接有显示器；所述显示器上电性连接有处理主机；工作时，通过处理主机电性连接显示器和第一电机，从而可以在显示器上实时显示第一电机的转速，从而可以让病人清楚的知道现在自己的行走速度，通过两侧的套接防护棉的安全扶手可以给与自主站立的病人在行走锻炼时进行辅助，防止跌倒，通过锁定槽内竖直铰接有扣合轴，实现简单恒定的扣合锁死支撑罩和安全侧板，通过将扣合轴保持垂直锁定槽，此时将安全侧板转动，即可打开两侧的安全侧板，从而可以快速的从侧面将病人移出和紧急情况下抢救病人，通过第一电机、处理主机和显示器的低价组合，使得本康复机器人的成本低，售价低。
优选的，所述支撑罩内壁上固接有滑轨；所述滑轨上扣合连接有滑块；所述滑块上固接有连接板；所述连接板内螺纹插接有螺纹轴；工作时，通过连接板固接在滑块上，滑块扣合滑动连接在滑轨上，从而使得连接板扣合滑动连接在滑轨上，从而使得通过转动螺纹轴的阻力小，可以持续的转动改变连接板的位置帮助病人康复。
优选的，所述螺纹轴转动连接在支撑罩内；所述螺纹轴的一端可拆卸固接有摇把；所述连接板上固接有第二电机；工作时，通过正反转动摇把，摇把带动螺纹轴转动，从而带动连接板左右移动，从而可以将穿搭好连接服后的患者移动到中间位置，进行走路或者跑步训练，同时在持续的转动摇把，即可辅助患者在停止的传送带上进行往复移动帮助康复。
优选的，所述第二电机的输出轴固接有减速机；所述减速机的输出轴上固接有线盘；所述减速机固接在连接板上；工作时，通过第二电机机械传动连接减速机，减速机的输出轴上固接有线盘，使得通过第二电机可以在线盘上输出更大的扭矩，从而可以低速稳定的将牵引绳升起，从而保证了康复过程的安全性。
优选的，所述线盘内缠绕固接有牵引绳；所述牵引绳的另一端固接有连接服；所述牵引绳上套接有安全管；工作时，通过在牵引绳上套接有高硬度塑料制成的安全管，使得牵引绳在第二电机的收卷过程中的磨损小，保证牵引绳的使用寿命更长。
优选的，所述安全管扣合滑动连接在滑槽内；所述滑槽开设于安全隔板上；所述安全隔板可拆卸固接在支撑罩内；工作时，通过安全管在滑槽内扣合滑动连接，使得连接服通过牵引绳吊装的时候的运动轨迹均匀，不会左右晃动，从而保证恢复训练的安全。
优选的，所述支撑罩内对应传送带可拆卸固接有弹性底座；所述弹性底座内转动连接有两个缓冲轴；两个所述缓冲轴上张紧套接有辅助带；所述辅助带内弹性底座上固接有弹性板；工作时，通过辅助带的外表面和传送带的内表面啮合，使得传送带在转动的时候保持足够的摩擦力，从而防止在跑步走路的恢复训练中造成打滑扭伤，通过在辅助带的内表面平滑固接有弹性板，使得辅助带和传送带在重踩的时候也不会向下凹陷太多导致左右脚高低不平倾倒手上，从而使得病人在走路跑步训练的时候更加的安全。
优选的，所述安全侧板的内侧壁上对应传送带的上表面可拆卸固接有防护条；所述防护条的横切面为等腰三角形；所述支撑罩的侧面开设有散热孔；工作时，通过防护条挡住传送带的边缘位置，使得病人掉落的物品或者衣物不会进入传送带的边缘处挤压造成损坏，通过散热孔可以将第一电机持续转动产生的热量及时的排出。
本发明的有益之处在于：
1.本发明通过处理主机电性连接显示器和第一电机，从而可以在显示器上实时显示第一电机的转速，从而可以让病人清楚的知道现在自己的行走速度，通过两侧的套接防护棉的安全扶手可以给与自主站立的病人在行走锻炼时进行辅助，防止跌倒，通过锁定槽内竖直铰接有扣合轴，实现简单恒定的扣合锁死支撑罩和安全侧板，通过将扣合轴保持垂直锁定槽，此时将安全侧板转动，即可打开两侧的安全侧板，从而可以快速的从侧面将病人移出和紧急情况下抢救病人，通过第一电机、处理主机和显示器的低价组合，使得本康复机器人的成本低，售价低，解决了现有的康复机器人的售价高的问题，降低了康复机器人的售价；
2.本发明通过正反转动摇把，摇把带动螺纹轴转动，从而带动连接板左右移动，从而可以将穿搭好连接服后的患者移动到中间位置，进行走路或者跑步训练，同时在持续的转动摇把，即可辅助患者在停止的传送带上进行往复移动帮助康复，解决了现有的康复机器人造价高昂的同时康复训练方式单一的问题，增加了康复机器人的训练方式。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为实施例一的立体结构示意图；
图2为实施例一的前视部分剖面结构示意图；
图3为实施例一的侧视部分剖面结构示意图；
图4为实施例一的侧视结构示意图；
图5为实施例二的侧视结构示意图。
图中：1、支撑罩；2、后盖；3、安全侧板；4、转动轴；5、支撑轴；6、第一同步轮；7、同步带；8、第二同步轮；9、第一电机；10、显示器；11、滑轨；12、滑块；13、连接板；14、螺纹轴；15、摇把；16、安全隔板；17、滑槽；18、安全管；19、第二电机；20、减速机；21、线盘；22、牵引绳；23、连接服；24、安全扶手；25、处理主机；26、防护条；27、散热孔；28、传送带；29、锁定槽；30、扣合轴；31、把手；32、挂杆；33、弹性底座；34、缓冲轴；35、辅助带；36、弹性板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4所示，一种家居康复机器人，包括支撑罩1、后盖2、和行走单元；所述支撑罩1的左侧面铰接有后盖2；所述支撑罩1的前后两侧铰接有安全侧板3；所述安全侧板3的内侧面固接有多个安全扶手24；所述安全侧板3和支撑罩1接触面均开设有锁定槽29；所述锁定槽29的上方铰接有扣合轴30；所述支撑罩1内转动连接有两个转动轴4；两个所述转动轴4上固接有两个支撑轴5；两个所述支撑轴5上张紧套接有传送带28；所述支撑轴5上固接有第一同步轮6；所述第一同步轮6上套接有同步带7；所述同步带7上套接有第二同步轮8；所述第二同步轮8固接在第一电机9的输出轴上；所述第一电机9固接在支撑罩1的内侧壁上；所述支撑罩1内壁上开槽固接有显示器10；所述显示器10上电性连接有处理主机25；工作时，通过处理主机25电性连接显示器10和第一电机9，从而可以在显示器10上实时显示第一电机9的转速，从而可以让病人清楚的知道现在自己的行走速度，通过两侧的套接防护棉的安全扶手24可以给与自主站立的病人在行走锻炼时进行辅助，防止跌倒，通过锁定槽29内竖直铰接有扣合轴30，实现简单恒定的扣合锁死支撑罩1和安全侧板3，通过将扣合轴30保持垂直锁定槽29，此时将安全侧板3转动，即可打开两侧的安全侧板3，从而可以快速的从侧面将病人移出和紧急情况下抢救病人，通过第一电机9、处理主机25和显示器10的低价组合，使得本康复机器人的成本低，售价低。
所述支撑罩1内壁上固接有滑轨11；所述滑轨11上扣合连接有滑块12；所述滑块12上固接有连接板13；所述连接板13内螺纹插接有螺纹轴14；工作时，通过连接板13固接在滑块12上，滑块12扣合滑动连接在滑轨11上，从而使得连接板13扣合滑动连接在滑轨11上，从而使得通过转动螺纹轴14的阻力小，可以持续的转动改变连接板13的位置帮助病人康复。
所述螺纹轴14转动连接在支撑罩1内；所述螺纹轴14的一端可拆卸固接有摇把15；所述连接板13上固接有第二电机19；工作时，通过正反转动摇把15，摇把15带动螺纹轴14转动，从而带动连接板13左右移动，从而可以将穿搭好连接服23后的患者移动到中间位置，进行走路或者跑步训练，同时在持续的转动摇把15，即可辅助患者在停止的传送带28上进行往复移动帮助康复。
所述第二电机19的输出轴固接有减速机20；所述减速机20的输出轴上固接有线盘21；所述减速机20固接在连接板13上；工作时，通过第二电机19机械传动连接减速机20，减速机20的输出轴上固接有线盘21，使得通过第二电机19可以在线盘21上输出更大的扭矩，从而可以低速稳定的将牵引绳22升起，从而保证了康复过程的安全性。
所述线盘21内缠绕固接有牵引绳22；所述牵引绳22的另一端固接有连接服23；所述牵引绳22上套接有安全管18；工作时，通过在牵引绳22上套接有高硬度塑料制成的安全管18，使得牵引绳22在第二电机19的收卷过程中的磨损小，保证牵引绳22的使用寿命更长。
所述安全管18扣合滑动连接在滑槽17内；所述滑槽17开设于安全隔板16上；所述安全隔板16可拆卸固接在支撑罩1内；工作时，通过安全管18在滑槽17内扣合滑动连接，使得连接服23通过牵引绳22吊装的时候的运动轨迹均匀，不会左右晃动，从而保证恢复训练的安全。
所述支撑罩1内对应传送带28可拆卸固接有弹性底座33；所述弹性底座33内转动连接有两个缓冲轴34；两个所述缓冲轴34上张紧套接有辅助带35；所述辅助带35内弹性底座33上固接有弹性板36；工作时，通过辅助带35的外表面和传送带28的内表面啮合，使得传送带28在转动的时候保持足够的摩擦力，从而防止在跑步走路的恢复训练中造成打滑扭伤，通过在辅助带35的内表面平滑固接有弹性板36，使得辅助带35和传送带28在重踩的时候也不会向下凹陷太多导致左右脚高低不平倾倒手上，从而使得病人在走路跑步训练的时候更加的安全。
所述安全侧板3的内侧壁上对应传送带28的上表面可拆卸固接有防护条26；所述防护条26的横切面为等腰三角形；所述支撑罩1的侧面开设有散热孔27；工作时，通过防护条26挡住传送带28的边缘位置，使得病人掉落的物品或者衣物不会进入传送带28的边缘处挤压造成损坏，通过散热孔27可以将第一电机9持续转动产生的热量及时的排出。
实施例二
请参阅图5所示，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，所述安全侧板3的外侧壁上固接有把手31和挂杆32；工作时，通过在安全侧板3的外侧壁上固接有把手31和挂杆32，使得可以通过把手31转动安全侧板3，通过挂杆32可以放置病人的物品，从而使得在使用本康复机器人的时候会更加的方便。
工作原理，通过处理主机25电性连接显示器10和第一电机9，从而可以在显示器10上实时显示第一电机9的转速，从而可以让病人清楚的知道现在自己的行走速度，通过两侧的套接防护棉的安全扶手24可以给与自主站立的病人在行走锻炼时进行辅助，防止跌倒，通过锁定槽29内竖直铰接有扣合轴30，实现简单恒定的扣合锁死支撑罩1和安全侧板3，通过将扣合轴30保持垂直锁定槽29，此时将安全侧板3转动，即可打开两侧的安全侧板3，从而可以快速的从侧面将病人移出和紧急情况下抢救病人，通过第一电机9、处理主机25和显示器10的低价组合，使得本康复机器人的成本低，售价低；通过连接板13固接在滑块12上，滑块12扣合滑动连接在滑轨11上，从而使得连接板13扣合滑动连接在滑轨11上，从而使得通过转动螺纹轴14的阻力小，可以持续的转动改变连接板13的位置帮助病人康复；通过正反转动摇把15，摇把15带动螺纹轴14转动，从而带动连接板13左右移动，从而可以将穿搭好连接服23后的患者移动到中间位置，进行走路或者跑步训练，同时在持续的转动摇把15，即可辅助患者在停止的传送带28上进行往复移动帮助康复；通过第二电机19机械传动连接减速机20，减速机20的输出轴上固接有线盘21，使得通过第二电机19可以在线盘21上输出更大的扭矩，从而可以低速稳定的将牵引绳22升起，从而保证了康复过程的安全性；通过在牵引绳22上套接有高硬度塑料制成的安全管18，使得牵引绳22在第二电机19的收卷过程中的磨损小，保证牵引绳22的使用寿命更长；通过安全管18在滑槽17内扣合滑动连接，使得连接服23通过牵引绳22吊装的时候的运动轨迹均匀，不会左右晃动，从而保证恢复训练的安全；通过辅助带35的外表面和传送带28的内表面啮合，使得传送带28在转动的时候保持足够的摩擦力，从而防止在跑步走路的恢复训练中造成打滑扭伤，通过在辅助带35的内表面平滑固接有弹性板36，使得辅助带35和传送带28在重踩的时候也不会向下凹陷太多导致左右脚高低不平倾倒手上，从而使得病人在走路跑步训练的时候更加的安全；通过防护条26挡住传送带28的边缘位置，使得病人掉落的物品或者衣物不会进入传送带28的边缘处挤压造成损坏，通过散热孔27可以将第一电机9持续转动产生的热量及时的排出。
使用方法；对于无法站立的病人来说；转动摇把15，使得连接板13移动到滑轨11的最右端，此时控制第二电机19转动，降下连接服23，将连接服23与病人固定好后控制第二电机19反向转动，抬高病人的高度，使得双脚与传送带28贴合时停止，此时转动摇把15，移动病人到传送带28的正中间位置，然后给与处理主机25、显示器10和第一电机9通电，通过显示器10控制第一电机9的转速，从而匹配到病人的合适恢复速度，此时病人两只手分别抓住两边的安全扶手24，可以自行行走锻炼；
对于可以自主站立行走的患者来说，只需启动第一电机9转动传送带28到合适的速度，双手握持安全扶手24，即可自行走路锻炼。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
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