具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例：如图1所示，一种上下肢功能训练仪，包括座椅结构1和训练装置，所述训练装置设置在座椅结构1的一侧。所述训练装置包括底座2、上肢训练结构3、下肢训练结构4和控制结构。

如图1所示，所述上肢训练结构3包括第一机架31、设置在第一机架31左右的两个握把32，所述第一机架31通过一支撑杆33与底座2相连，所述支撑杆33的一端与第一机架31相连，所述支撑杆33的另一端底座2相铰接。

如图1和图2所示，所述下肢训练结构4包括第二机架41、设置在第二机架41左右的两个腿托42、设置在第二机架41内的第一档阻力机构45、设置在第二机架41内的第二档阻力机构46以及设置在第二机架41内的变档机构47。所述第二机架41安装在底座2上，所述第二机架41内设有一水平的主轴410，主轴410的两端分别穿出第二机架41外与两腿托42通过L型连接件48相连，所述第一档阻力机构45和第二档阻力机构46皆与该主轴410相连。

如图2所示，所述变档机构47包括第一棘轮471、第二棘轮472、变档块473和标准轴474，所述标准轴474竖向设置。所述第一棘轮471和第二棘轮472皆空套在标准轴474上，所述第一棘轮471与第一档阻力机构45相连，所述第二棘轮472与第二档阻力机构46相连。所述变档块473位于第一棘轮471和第二棘轮472之间，所述变档块473可上下滑动地设在标准轴474上。所述变档块473能够单独与第一棘轮471连接，或变档块473能够单独与第二棘轮472连接。

如图1和图2所示，所述控制结构包括显示模块和信息收集模块，所述信息收集模块包括设置在第二机架41内的转速感应器(未图示)，该转速感应器用于收集标准轴474的转速数据，并将该转速数据传递至显示模块；所述显示模块包括设置在第一机架31上的显示屏5以及在显示屏5上的按键，通过该按键可以控制变档块473向上或向下滑动。

实施时，患者坐在座椅结构1上，根据训练的需求，选择手握住握把32，做推拉运动，还是选择脚踏在腿托上，做周转踩踏运动。

这样，本申请将上肢功能训练和下肢功能训练结合在一个设备上，训练功能多样化，促进四肢协调运动。此外，在本申请中，医生可以在显示模块上控制变档块向上或向下；当变档块单独与第一棘轮相连时，第一档阻力机构与标准轴相连，此时患者通过第一档阻力机构设定的阻力进行下肢运动；当变档块单独与第二棘轮相连时，第二档阻力机构与标准轴相连，此时患者通过第二档阻力机构设定的阻力进行下肢运动。这样，只需通过按键控制变档块的位移来自由灵活地调整阻力，能够适用于不同阶段，满足各个训练者的阻力要求，同时也减轻治疗师的工作强度，提高训练效果。

其中，如图2所示，所述第一档阻力机构45包括第一齿轮451，所述第一齿轮451套设在所述主轴410的中部。所述第一齿轮451和第一棘轮471的外侧皆具有斜齿，第一齿轮451和第一棘轮471啮合相连。

这样，当变档块连接入第一档阻力机构时，患者双腿蹬在腿托上进行锻炼，使主轴转动，主轴带动第一齿轮转动，而由于第一齿轮和第一棘轮之间为斜齿啮合连接，使主轴的水平转动转化为第一棘轮的竖向转动，最后标准轴也随之竖向转动，更加方便转速感应器对标准轴的转速获取，并将数据显示在显示屏上，便于医生查看。

其中，如图2所示，所述第二档阻力机构46包括第二齿轮462、第三齿轮463、第四齿轮464、第五齿轮465、第六齿轮466，所述第二齿轮462套设在所述主轴410上，所述第三齿轮463位于第二齿轮462的下侧、并与所述第二齿轮462啮合相连，所述第四齿轮464与第三齿轮463同轴相连，所述第五齿轮465位于第四齿轮464的下侧、并与所述第四齿轮464啮合相连，所述第六齿轮466与第五齿轮465同轴相连；所述第六齿轮466和第二棘轮472的外侧皆具有斜齿，第六齿轮466和第二棘轮472啮合相连。

在本申请中，当变档块连接入第二档阻力机构时，患者双腿蹬在腿托上进行锻炼，使主轴转动，主轴带动第二齿轮转动，并同时带动第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第二棘轮转动；这样，第二档阻力机构设置了多层齿轮传动，相对于第一档阻力机构的传动，第二档阻力机构的阻力增大。

其中，如图2和图3所示，所述变档块473的上下两侧皆设置有棘爪，所述棘爪能够对应插置在第一棘轮471或第二棘轮472的外侧。

这样，变档块的棘爪能够单独连接第一棘轮以使第二棘轮空转，或者单独连接第二棘轮以使第一棘轮空转，通过变档块来实现选择阻力的调整，使其能够更好地面对不同患者的实际训练需求。

其中，如图3所示，所述变档块473为管状结构，所述变档块473内侧设有若干沿轴向延伸的导向凸条，所述标准轴474上设有与导向凸条对应的导向槽475，导向凸条与导向槽475配合滑动。所述导向凸条上还沿其长度方向间隔设有若干滚珠476。

这样，变档块既能在标准轴上做上下滑动，又能在第一棘轮或者第二棘轮转动影响下带动标准轴转动；此外，由于导向凸条上设置有滚珠，将滑动改变为滚动，减小与导向槽之间的摩擦，增长设备的使用寿命。

其中，如图1所示，所述支撑杆33包括外管331和伸入外管331内并可沿外管331轴向移动的内管332。所述外管331的后端与底座2铰接相连，所述外管331的前端开口，所述内管332从该开口穿入外管331内，所述内管332的前端与第一机架31相连。

这样，可以根据不同患者的体型调整支撑杆的总体长度，使患者能够在一个较为舒适的姿势下进行训练。

其中，如图1所示，所述外管331的前部外侧开设有一螺纹孔，在螺纹孔内螺纹配合有一螺杆34，所述螺杆34的一端能够抵接在内管332的外侧，所述螺杆34的另一端上固设有一旋盖。

这样，在调整好内管的伸出长度后，通过旋转螺杆来固定住内管，保持稳定性。

其中，如图1所示，所述内管332的前端设有一导轨槽35，所述第一机架31滑动设置在该导轨槽35内。这样，可以调整第一机架与人体之间的距离，能够适应不同手长的患者。

其中，如图1所示，所述第一机架31和导轨槽35之间通过限位夹(未图示)实现限位固定。

其中，如图1所示，所述底座2呈横置的圆筒结构，在所述底座2的两端分别套设有防滑套；所述底座2内装有供电设备，该供电设备与控制结构电连接。这样，底座设置成圆筒结构，使支撑杆与底座的铰接更为合理，减少患者在训练过程中出现意外拉伤的可能。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。