具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合具体实施例对本发明作详细说明。

实施例1

如图1至图4所示，一种机器人智能支架，包括底座1、支柱3和旋转盘2，所述旋转盘2设置于所述底座1上方，且通过第一舵机11与所述底座1连接，所述支柱3的一端连接于所述旋转盘2上，另一端与支撑件4连接，所述支撑件4上设置有数据传输接口15，用于所述智能支架与机器人进行数据交互。

在本实施例中优选的是，所述支柱3的另一端通过第二舵机7与所述支撑件4连接。所述支柱3可拆卸地设置于所述旋转盘2上，即所述支柱3与所述旋转盘2连接的一端可拆卸的连接于所述旋转盘2上，所述支柱3可以通过卡扣的方式设置于所述旋转盘2上，还可以通过螺钉的方式设置于所述旋转盘2上，或者通过其他方式可拆卸的设置于所述旋转盘2上。

所述旋转盘2上设置有麦克风9，如图3所示，所述麦克风9等间隔围绕所述旋转盘2的中心形成一个圆形设置于所述旋转盘2上。在本实施例中优选的是，所述麦克风设置有6个，每间隔60°设置一个麦克风。所述旋转盘2上设置有氛围灯8，如图3所示，所述氛围灯8等间隔围绕所述旋转盘2的中心形成另一个圆形设置于所述旋转盘2上，且位于所述麦克风9的外围。在本实施例中优选的是，所述氛围灯8设置有12个，每间隔30°设置一个氛围灯。所述麦克风9和所述氛围灯8的数量可以根据需要进行增加或者减少，其设置方式及位置也可以根据需要进行调整，并不仅仅局限于本实施例中所具体描述的数量和设置方式及位置。

如图1和图4所示，所述底座1内还设置有摄像头5，在本实施例中优选的是，所述摄像头5为双目摄像头。所述底座1内还设置有扬声器10，在所述底座1的外壳上，所述摄像头5的两侧设置有扬声器孔6。所述摄像头5和所述扬声器10均朝向所述底座1的外侧。

如图4所示，所述底座1内设置有电池仓12，所述电池仓12用于安放电池组13，所述电池仓12设置有充电接口，用于连接电源适配器。

如图4所示，所述机器人智能支架还包括主控制器14，所述主控制器14与所述数据传输接口15、所述麦克风9、所述氛围灯8、所述摄像头5、所述扬声器10、所述第一舵机11以及所述第二舵机7通信连接，与所述电池组13电连接。

所述第一舵机11的转动输出轴与所述旋转盘2固定连接，用于驱动所述旋转盘2转动。所述第二舵机7的转动输出轴与所述支撑件4固定连接，用于驱动所述支撑件4在垂直平面内做上下旋转运动。

所述数据传输接口15采用串行通信方式，如图8所示，包括电源引脚、接地引脚、插入检查线引脚、UART-TX引脚以及UART-RX引脚。

所述智能支架还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述主控制器14连接，所述无线通信模块用于与云端进行通信，获取云端的动作以及音频文件。所述主控制器14内设置有自动语音识别处理单元，用于与机器人进行语音交互。所述无线通信模块包括蓝牙、Wifi中的至少一种。

实施例2

在本实施例中，如图5至图7所示，所述支撑件4上在所述数据传输接口15的两侧设置有螺纹孔16。智能机器人在两腿之间设置有机器人后板17，将智能机器人安装于所述智能支架上时，将机器人的两腿分开置于所述支撑件4的两侧，将所述数据传输接口15与所述智能机器人上的数据接口对齐，通过所述螺纹孔16将所述支撑件4与智能机器人后板17固定连接。

实施例3

与前述实施例所不同的是，所述支柱3固定设置于所述旋转盘2上。

实施例4

与前述实施例所不同的是，所述支撑件4通过卡扣的方式与所述智能机器人连接，所述支撑件4与所述智能机器人的连接部位可以根据需要选择其他部位，不局限于图7所示。

实施例5

所述智能支架可以当做音响使用，用于播放音频文件，播放音频文件时，所述氛围灯可以根据声音呈现不同的闪烁效果，其外形有趣，改善了传统音响外观呆滞，无法呈现视觉效果的缺陷。

所述智能支架的支柱3上可以通过所述支撑件4固定连接智能机器人，若智能机器人的数据接口向所述智能支架开放，智能支架可以通过判断数据传输接口15上的插入检查线引脚是否有输入，判断是否有智能机器人接入，有智能机器人接入时，除了可以作为音响使用之外，还可以

(1)所述第一舵机11驱动所述旋转盘2旋转，带动支柱3随所述旋转盘2一起旋转，进而带动所述支柱3上安装的机器人旋转，实现360°全方位展现机器人。

(2)所述第二舵机7可以通过所述支撑件4驱动机器人在在垂直平面内做上下旋转运动，丰富机器人的动作种类，如智能机器人可以做出俯卧、俯冲等动作。

(3)用户在所述摄像头5前做出动作，所述摄像头5捕捉用户的动作后，所述主控制器14识别动作，并向所述智能机器人发出动作指令，驱动智能机器人做出同样的动作，实现与智能机器人的互动。

(4)用户在任一方向发出声音，所述麦克风9拾取声音后，所述主控制器14识别用户声音的方向，驱动所述旋转盘2转动，进而带动智能机器人朝向用户的方向。

(5)所述氛围灯8可以呈现多种不同的灯效，进而可以配合机器人动作和/或扬声器10发出的声音和/或麦克风9拾取的声音呈现不同的闪烁效果。

(6)所述主控制器14内设置有自动语音识别处理单元，用于与机器人进行语音交互，实现机器人根据语音指令完成相应的动作和/或语音反馈，而且无需重复唤醒智能机器人。

(7)与机器人的扬声器配合呈现立体音效，机器人播放一种声音，智能支架播放另一种声音配合机器人播放的声音，如机器人播放人声，而智能支架播放环境背景音，实现立体音效播放。

(8)与机器人配合，呈现灯效、声音、动作三合一的场景。

(9)通过无线通信模块获取云端的动作以及音频文件，并通过数据传输接口15使机器人做出相应的反馈.

(10)对机器人进行充电，是机器人保持长时间的续航能力，可以长时间与用户进行互动。

需要说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应该理解：其可以对前述实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明技术方案的范围。