具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

实施例1：

如说明书附图1-5所示，作为本发明的一个具体实施例，本发明的具体结构为：一种喷漆涂料搅拌装置，包括搅拌桶10，搅拌桶10为上侧开口的圆柱形桶，所述搅拌桶10内转动设置有搅拌组件11，所述搅拌组件11上连接有电机，电机驱动搅拌组件11转动对搅拌桶10内的涂料进行搅拌，在搅拌桶10的底面上固定设置封闭座，电机固定设置在驱座上，电机和搅拌组件11之间通过锥齿轮进行传动连接，所述搅拌桶10内设置若干个检测涂料的检测器12，若干个所述检测器12之间具有高度差，即检测器12是用上到下依次的进行布置，从而使检测器12能够测试到各个高度的涂料浓度，本实施例中，检测器12设置了上中下三个，所述检测器12电信连接处理器，本实施例中处理器为电脑，主要是用于将信号传输给电脑，电脑接受信号之后对整个搅拌装置的运动状态进行控制；

所述搅拌桶10的外侧面上销轴连接支撑座13，支撑座13为叉状，搅拌桶10和支撑座13之间可以相互摆动，支撑座13在摆动的时候是在支撑座13的两个叉杆所处平面的垂直平面内进行摆动，不能够随意的无规则的摆动，且在摆动的过程中支撑座13是由驱动源驱动主动往复的摆动，在支撑座13的带动下，搅拌桶10跟随支撑座13进行摇晃，从而不断的调整搅拌桶10内的涂料的液面，所述支撑座13下侧设置底座14，所述支撑座13和所述底座14之间活动设置连接件15，所述连接件15上连接有驱动其摆动的驱动源，驱动源主要通过驱动连接件15或者支撑座13，使支撑座13相对底座14进行摆动，而当支撑座13发生摆动的时候，会带动搅拌组件11跟随一起进行晃动，增强了内部涂料的晃荡，加速了涂料与搅拌齿条的相对运动，使得涂料可以更好地被搅拌均匀。

如说明书附图1、3、4、5所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述搅拌组件11包括与所述搅拌桶10之间相互转动设置的连接部111，连接部111为圆柱杆，所示连接部111转动设置在搅拌桶10的底壁上，且穿过搅拌桶10的底壁，与搅拌组件11连接的电机直接与连接部111连接进行驱动，连接部111和搅拌桶10之间设置密封橡胶圈，可以防止搅拌桶10内的涂料泄漏，所述连接部111的顶部固定设置若干个向上散开的第一搅动件112和竖直向上的第二搅动件113，所述第一搅动件112为圆弧状的杆件，所述第一搅动件112和所述第二搅动件113上设置向上的若干个凸起部114，凸起部114为尖齿，当电脑发出机器启动信号时，搅拌组件11所连接的电机开始工作，驱动第一搅动件112和第二搅动件113进行旋转运动，涂料上方会形成漩涡，局部压强降低，在压强的作用下，涂料会向搅拌桶10中间聚集，增加涂料与第一搅动件112的接触，提高搅拌效率；同时，第一搅动件112上的凸起部114可以破碎固态的涂料，可以增加搅第一搅动件112与涂料的接触面积；在第一搅动件112中央增加了一条第二搅动件113，有利于充分搅拌涂料，更好的保证涂料搅拌的均匀度。

如说明书附图1、2、4、5所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述搅拌桶10的顶部设置封盖16，封盖16和搅拌桶10之间通过螺纹连接，封盖16的顶部固定设置便于将其打开的提手，所述检测器12的顶部固定设置天线17，所述天线17向上穿过所述封盖16，并与所述封盖16之间相互固定连接,天线17的位于封盖16外侧一端与电脑通过无线信号相互传递与反馈。

如说明书附图1所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述连接件15包括相互固定在一起的圆柱杆151和固定设置在所述圆柱杆151下方的圆球152，所述底座14的顶面上设置有与所述圆球152相转动配合的连接台141，圆球152扣合在连接台141内后，连接件15可以相对连接台141进行摆动，

所述圆球152的表面上设置有开口向外的插孔153,插孔153为具有棱边的槽，即插孔153的截面形状为多边形，本实施例中为六边形，所述插孔153的中心轴线穿过所述圆球152的球心，且与所述支撑座13在同一竖向平面内，这样可以使连接件15能够在连接台141内正常的转动，所述插孔153内可拆卸的插接驱动轴18，所述驱动轴18与驱动源相固定连接，在本实施例中，驱动源为伺服电机，通过电脑控制实现连续性的正反转切换，伺服电机在进行启动的时候，带动驱动轴18转动，驱动轴18转动时驱动圆球152转动，进而能够带动连接件15、支撑座13、检测器12发生转动，当伺服电机反向转动时，驱动连接件15、支撑座13、检测器12反向转动，连续性的换向既可以实现往复的摆动。

实施例2：

如说明书附图4所示，与实施例1相比，在本实施例中，所述连接件15为杆件，所述连接件15的顶部与所述支撑座13之间相互固定连接，所述连接件15的下端与所述底座14之间以转轴连接，本实施例中是使用的铰链连接，所述转轴与所述连接件15相互固定，且与驱动源相连接，本实施例中驱动源也是伺服电机，伺服电机能够直接往复转动的时候，带动连接件15、支撑座13、检测器12进行往复的摆动。

实施例3：

如说明书附图5所示，与实施例2相比，在本实施例中，所述连接件15为杆件，所述连接件15的顶部与所述支撑座13之间相互固定连接，所述连接件15的下端与所述底座14之间以转轴连接，本实施例中是使用铰链进行连接，所述底座14的顶部设置传动座19，所述传动座19上转动设置飞轮20，所述飞轮20朝向所述支撑座13的一面上固定设置拨动销21，所述支撑座13的侧面上设置与所述拨动销21相滑动的滑槽22，此时支撑座13与飞轮20之间形成曲柄摆杆机构，在飞轮20进行旋转的时候，会直接驱动支撑座13往复的进行摆动，所述驱动源与所述飞轮20连接，在本实施例中驱动源为普通的电机，电机通过皮带驱动飞轮20进行传动。

喷漆涂料搅拌装置的搅拌方法，包括以下步骤：

步骤1：在电脑里设置浓度阈值、电机转速等参数；

a、仿真研究表明，齿条周围流场速度较快，局部压力过小，在涂料重力、离心力与压强的作用下，涂料可以更好地与齿条进行耦合，增强搅拌作用；结合FLUENT用户手册中的旋转机械原理建立搅拌器数值仿真模型在ICEM CFD专业网格软件中建立动网格模型，在FLUENT数值计算软件中选择水为搅拌介质；设置涂料原材料为主相，水为副相，通过FLUENT中的两相流欧拉模型、湍流模型和SIMPLE算法共同对搅拌器数值模型进行求解得到浓度阀值，经过计算能够得到第一搅动件112在搅拌时的搅拌工作效率，求解基本方程如下：

1)质量守恒方程

2)动量守恒方程

3)湍流模型流动方程(使用RNG k-ε模型)

b、基于电机功率与转速的表达式，开发了程序并用于电机的工作；同时基于传感器无线信号传输理论，形成传感器-电机-搅拌设备整合闭环系统，当传感器传出的信号达到事先设定阈值时，整个系统开始减缓工作速度直至停止；

由电机功率与转速基本公式：求解电机转速；

其中，P是额定功率(KW),T是额定转矩(N.m),n是额定转速(分/转)

由该公式可以得到电机转速与功率曲线(如说明书附图6所示)，按照该曲线进行设计计算，配置电机参数；

步骤2：将涂料原材料倒入到搅拌桶10中，原料倒入的过程中，缓慢倒入，减少涂料中的气泡；

步骤3：控制连接件15连接驱动源启动，控制搅拌组件11连接的电机启动；搅拌组件11所连接的电机启动时，驱动搅拌组件11旋转，对涂料进行搅拌，连接件15连接的驱动源启动时，驱动支撑座13往复的摆动，支撑座13带动搅拌桶10往复的摆动，使搅拌桶10与支撑座13之间相对摇晃；在摆动的过程中会不断的调整涂料的自由液面，加强与涂料第一搅动件112之间的相对运动，增强了内部涂料的晃荡，加速了涂料与搅拌组件的相对运动，使得涂料可以更好地被搅拌均匀，从而提高搅拌及效率；

步骤4：若干个检测器12发出的信号均与电脑初始设定的涂料浓度阈值相近时，电脑会将信号反馈给整个搅拌系统，使得该装置逐渐停止工作，搅拌组件11所连接的电机以及连接件15连接的驱动源同步停止工作，当电机停止工作时，随着惯性，晃动会慢慢停止；整个装置逐渐平稳，装置平稳之后，即可将涂料取出。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。