一种用于工业机器人外表层喷涂设备
阅读说明：本技术 一种用于工业机器人外表层喷涂设备 (Be used for industrial robot extexine spraying equipment ) 是由 唐可 于 2020-06-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于工业机器人外表层喷涂设备,包括用于支撑本装置的支撑机构、用来安装工业机器人外壳的安装机构,还包括用于在外壳上喷涂料的喷涂机构,所述支撑机构的上端设置有所述安装机构,所述安装机构的上侧设置有所述喷涂机构,所述喷涂机构与所述支撑机构通过螺钉连接。本发明通过安装机构和支撑机构可以实现自动化流水线加工,通过设置喷涂机构可以自动把涂料喷涂在外壳上。(The invention discloses spraying equipment for an outer surface layer of an industrial robot, which comprises a supporting mechanism for supporting the device, an installation mechanism for installing a housing of the industrial robot, and a spraying mechanism for spraying a coating on the housing, wherein the installation mechanism is arranged at the upper end of the supporting mechanism, the spraying mechanism is arranged on the upper side of the installation mechanism, and the spraying mechanism is connected with the supporting mechanism through screws. The automatic assembly line processing can be realized through the mounting mechanism and the supporting mechanism, and the coating can be automatically sprayed on the shell through the arrangement of the spraying mechanism.)
技术领域
本发明涉及机械加工领域，特别是涉及一种用于工业机器人外表层喷涂设备。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。现有的喷涂设备需要操作人员手动把喷枪对准要喷涂的位置进行喷涂，所以需要一种能够自动喷涂的一种用于工业机器人外表层喷涂设备。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于工业机器人外表层喷涂设备。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于工业机器人外表层喷涂设备，包括用于支撑本装置的支撑机构、用来安装工业机器人外壳的安装机构，还包括用于在外壳上喷涂料的喷涂机构，所述支撑机构的上端设置有所述安装机构，所述安装机构的上侧设置有所述喷涂机构，所述喷涂机构与所述支撑机构通过螺钉连接。
优选的：所述支撑机构包括支柱、底板、挡边、辊轴、电机、配电柜，所述支柱之间设置有所述底板，所述底板上设置有所述配电柜，所述支柱的上端设置有所述挡边，所述挡边的前端设置有所述电机，所述挡边之间设置有所述辊轴，所述支柱与所述挡边焊接，所述挡边与所述电机通过螺钉连接，所述电机与所述辊轴键连接，所述辊轴与所述挡边转动连接，所述支柱与所述底板焊接，所述底板与所述配电柜通过螺钉连接。
如此设置，所述支柱用来支撑所述底板和所述挡边，所述底板用来安装所述配电柜和所述气泵，所述挡边用来安装所述电机和所述辊轴，所述辊轴用来移动所述滑板。
优选的：所述安装机构包括滑板、支架、外壳，所述辊轴的上端设置有所述滑板，所述滑板的上端设置有所述支架，所述支架的上端设置有所述外壳，所述滑板与所述支架焊接，所述支架与所述外壳通过卡扣连接。
如此设置，所述滑板用来与所述辊轴接触，所述支架用来支撑所述外壳。
优选的：所述喷涂机构包括立柱、导轨、直线电机、伸缩杆、机械手、喷枪、进料管、气泵、储料罐，所述挡边的前后两侧设置有所述立柱，所述立柱的上端设置有所述导轨，所述导轨的上端设置有所述直线电机，所述直线电机之间设置有所述伸缩杆，所述伸缩杆的下端设置有所述机械手，所述机械手的一端设置有所述喷枪，所述喷枪的一侧设置有所述进料管，所述进料管的一端设置有所述气泵，所述气泵的一端设置有所述储料罐，所述储料罐与所述底板通过螺钉连接，所述气泵与所述底板通过螺钉连接，所述进料管与所述气泵通过螺钉连接，所述进料管与所述喷枪通过螺钉连接，所述喷枪与所述机械手通过螺钉连接，所述机械手与所述伸缩杆通过螺钉连接，所述伸缩杆与所述直线电机通过螺钉连接，所述直线电机与所述导轨滑动连接，所述导轨与所述立柱通过螺钉连接。
如此设置，所述立柱用来支撑所述导轨，所述导轨用来使所述直线电机沿其移动，所述直线电机用来移动所述伸缩杆，所述伸缩杆用来升降所述机械手，所述机械手用来移动所述喷枪，所述喷枪用来把涂料喷涂在所述外壳上，所述进料管用来为喷枪输送高压气体和涂料，所述气泵用来产生高压气体并使其与涂料混合，所述储料罐用来储存涂料。
优选的：所述喷涂机构包括立柱、导轨、直线电机、伸缩杆、机械手、喷枪、进料管、气泵、储料罐，所述挡边的前后两侧设置有所述立柱，所述立柱的上端设置有所述导轨，所述导轨的上端设置有两组所述直线电机，每一组所述直线电机之间设置有所述伸缩杆，每一个所述伸缩杆的下端设置有所述机械手，每一个所述机械手的一端设置有所述喷枪，所述喷枪的一侧设置有所述进料管，两个所述进料管的一端设置有所述气泵，所述气泵的一端设置有所述储料罐，所述储料罐与所述底板通过螺钉连接，所述气泵与所述底板通过螺钉连接，所述进料管与所述气泵通过螺钉连接，所述进料管与所述喷枪通过螺钉连接，所述喷枪与所述机械手通过螺钉连接，所述机械手与所述伸缩杆通过螺钉连接，所述伸缩杆与所述直线电机通过螺钉连接，所述直线电机与所述导轨滑动连接，所述导轨与所述立柱通过螺钉连接。
如此设置，通过设置两组所述直线电机、两个所述伸缩杆、两个所述机械手和两个所述喷枪，可以对外壳的前后两侧进行喷涂。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
通过安装机构和支撑机构可以实现自动化流水线加工，通过设置喷涂机构可以自动把涂料喷涂在外壳上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种用于工业机器人外表层喷涂设备的实施例1的第一示意图；
图2是本发明所述一种用于工业机器人外表层喷涂设备的实施例1的第二示意图；
图3是本发明所述一种用于工业机器人外表层喷涂设备的实施例1的正视图；
图4是本发明所述一种用于工业机器人外表层喷涂设备的实施例2的示意图。
附图标记说明如下：
1、支撑机构；2、安装机构；3、喷涂机构；101、底板；102、支柱；103、挡边；104、辊轴；105、电机；106、配电柜；201、滑板；202、支架；203、外壳；301、立柱；302、导轨；303、直线电机；304、伸缩杆；305、机械手；306、喷枪；307、进料管；308、气泵；309、储料罐。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
一种用于工业机器人外表层喷涂设备，包括用于支撑本装置的支撑机构1、用来安装工业机器人外壳203的安装机构2，还包括用于在外壳203上喷涂料的喷涂机构3，支撑机构1的上端设置有安装机构2，安装机构2的上侧设置有喷涂机构3，喷涂机构3与支撑机构1通过螺钉连接。
实施例1
如图1、图2和图3所示：支撑机构1包括支柱102、底板101、挡边103、辊轴104、电机105、配电柜106，支柱102之间设置有底板101，底板101上设置有配电柜106，支柱102的上端设置有挡边103，挡边103的前端设置有电机105，挡边103之间设置有辊轴104，支柱102与挡边103焊接，挡边103与电机105通过螺钉连接，电机105与辊轴104键连接，辊轴104与挡边103转动连接，支柱102与底板101焊接，底板101与配电柜106通过螺钉连接，支柱102用来支撑底板101和挡边103，底板101用来安装配电柜106和气泵308，挡边103用来安装电机105和辊轴104，辊轴104用来移动滑板201；安装机构2包括滑板201、支架202、外壳203，辊轴104的上端设置有滑板201，滑板201的上端设置有支架202，支架202的上端设置有外壳203，滑板201与支架202焊接，支架202与外壳203通过卡扣连接，滑板201用来与辊轴104接触，支架202用来支撑外壳203；喷涂机构3包括立柱301、导轨302、直线电机303、伸缩杆304、机械手305、喷枪306、进料管307、气泵308、储料罐309，挡边103的前后两侧设置有立柱301，立柱301的上端设置有导轨302，导轨302的上端设置有直线电机303，直线电机303之间设置有伸缩杆304，伸缩杆304的下端设置有机械手305，机械手305的一端设置有进料管307，进料管307的一端设置有气泵308，气泵308的一端设置有储料罐309，储料罐309与底板101通过螺钉连接，气泵308与底板101通过螺钉连接，进料管307与气泵308通过螺钉连接，进料管307与喷枪306通过螺钉连接，喷枪306与机械手305通过螺钉连接，机械手305与伸缩杆304通过螺钉连接，伸缩杆304与直线电机303通过螺钉连接，直线电机303与导轨302滑动连接，导轨302与立柱301通过螺钉连接，立柱301用来支撑导轨302，导轨302用来使直线电机303沿其移动，直线电机303用来移动伸缩杆304，伸缩杆304用来升降机械手305，机械手305用来移动喷枪306，喷枪306用来把涂料喷涂在外壳203上，进料管307用来为喷枪306输送高压气体和涂料，气泵308用来产生高压气体并使其与涂料混合，储料罐309用来储存涂料。
工作原理：在使用本装置时，把外壳203安装在支架202上，然后电机105驱动辊轴104使滑板201连同外壳203移动到喷枪306附近，通过直线电机303、伸缩杆304和机械手305可以调节喷枪306的位置和方向，气泵308产生高压气体通过喷枪306把涂料喷在外壳203上。
实施例2
如图4所示，实施例2与实施例1的区别在于：喷涂机构3包括立柱301、导轨302、直线电机303、伸缩杆304、机械手305、喷枪306、进料管307、气泵308、储料罐309，挡边103的前后两侧设置有立柱301，立柱301的上端设置有导轨302，导轨302的上端设置有两组直线电机303，每一组直线电机303之间设置有伸缩杆304，每一个伸缩杆304的下端设置有机械手305，每一个机械手305的一端设置有进料管307，两个进料管307的一端设置有气泵308，气泵308的一端设置有储料罐309，储料罐309与底板101通过螺钉连接，气泵308与底板101通过螺钉连接，进料管307与气泵308通过螺钉连接，进料管307与喷枪306通过螺钉连接，喷枪306与机械手305通过螺钉连接，机械手305与伸缩杆304通过螺钉连接，伸缩杆304与直线电机303通过螺钉连接，直线电机303与导轨302滑动连接，导轨302与立柱301通过螺钉连接，通过设置两组直线电机303、两个伸缩杆304、两个机械手305和两个喷枪306，可以对外壳203的前后两侧进行喷涂。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
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