具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种自动回收五金配件碎料的清理装置，包括固定件1，如图1、图2所示，固定件1上设有钻孔件2，固定件1上设有对称分布的打磨件3，固定件1上设有第一电机4，第一电机4的输出轴紧固连接有转动件5，转动件5与固定件1转动连接，转动件5上转动设有阵列分布的调节件6，固定件1上滑动设有储料件7。

固定件1包括固定箱11，如图1至图5所示，固定箱11上设有转动连接孔12，固定箱11上设有阻隔箱13，阻隔箱13减少切屑液和金属碎料的迸溅，阻隔箱13上设有第一贯穿孔131，阻隔箱13上设有第二贯穿孔132，固定箱11上、阻隔箱13内设有导流孔14，固定箱11内倾斜设有第一导料板15，固定箱11内倾斜设有第二导料板16，第二导料板16位于第一导料板15的末端，第一导料板15的下方形成储液槽17，储液槽17底面171倾斜，第二导料板16的末端设有滑槽18，滑槽18与储液槽17之间倾斜设有过滤板191，滑槽18与储液槽17通过过滤板191连通，储料件7与滑槽18滑动配合，第一导料板15上设有轴套192，第一电机4与固定箱11紧固连接。

钻孔件2包括第一移动件，如图2所示，第一移动件上设有固定板24，固定板24的下方设有钻孔机25，固定板24上设有喷液管26，喷液管26与储液槽17连通，通过泵抽取储液槽17内的切屑液，从喷液管26喷向待加工工件，降低加工难度，提高钻孔效率，切屑液和金属碎料落入第一导料板15上，从第二导料板16落入与滑槽18滑动配合的储料件7内，通过金属碎料沉淀，待储料件7内的切屑液满后，切屑液从过滤板191进入储液槽17内，实现切屑液循环。

第一移动件包括第一丝杠滑台21，第一丝杠滑台21的输出台上紧固连接有第二丝杠滑台22，第二丝杠滑台22的输出台上紧固连接有第一液压缸23，第一液压缸23的输出轴与固定板24紧固连接，第一丝杠滑台21与阻隔箱13紧固连接，通过第一丝杠滑台21、第二丝杠滑台22和第一液压缸23配合移动，带动钻孔机25和喷液管26移动，调节钻孔坐标，对待加工五金件进行钻孔加工。

打磨件3包括第二移动件，如图2、图6所示，第二移动件上设有连接架34，连接架34上设有打磨机35，连接架34上滑动设有对称分布的导向柱36，导向柱36的一端设有限位板37，导向柱36上套装有第一弹性件38，第一弹性件38的一端与连接架34紧固连接，另一端与限位板37紧固连接。

第二移动件包括第三丝杠滑台31，第三丝杠滑台31的输出台上连接板32，连接板32上设有第二液压缸33，第二液压缸33的输出轴与连接架34紧固连接，第三丝杠滑台31和第二液压缸33调节打磨机35位置，限位板37夹紧五金件，避免齿轮传动不稳定的问题，第一弹性件38防止过度夹紧，同时有效的给打磨机35提供打磨空间，钻孔后的五金件，孔的两端可同时进行打磨，打磨效率高，打磨过程稳定可靠。

转动件5包括转盘51，如图7至图9所示，转盘51与转动连接孔12转动配合，转盘51上设有阵列分布的加工槽52，加工槽52内设有支撑架53，转盘51的下方、加工槽52的两侧均设有第二电机54，第二电机54的输出轴紧固连接有第一齿轮55，转盘51的下方、加工槽52的两侧均设有凹槽56，转盘51上设有转轴57，第一电机4的输出轴与转轴57紧固连接，转轴57与轴套192转动连接，加工槽52内设有对称分布的支撑板58。

调节件6包括对称分布的转动架61，如图7、图10、图11、图12所示，转动架61上设有夹持件62，转动架61上设有固定轴63，固定轴63与加工槽52转动连接，固定轴63与支撑架53转动连接，固定轴63上设有第二齿轮64，转动架61上设有对称分布的限位块65，转动架61上滑动设有对称分布的导向杆66，导向杆66的一端设有夹紧板661，导向杆66上套装有第二弹性件67和第三弹性件68，第二弹性件67和第三弹性件68之间设有滑动板69，滑动板69与导向杆66滑动连接，滑动板69与转动架61滑动连接，第一齿轮55与第二齿轮64啮合传动，第二齿轮64位于凹槽56内，第二弹性件67的一端与转动架61紧固连接，另一端与滑动板69紧固连接，第二弹性件67用于夹紧后，夹持件62回程，带动滑动板69和夹紧板661回程，第三弹性件68的一端与滑动板69紧固连接，另一端与夹紧板661紧固连接，第三弹性件68用于夹紧五金件时保护五金件，避免过度夹紧。

夹持件62包括回转夹紧气缸621，回转夹紧气缸621的输出轴紧固连接有固定柱622，固定柱622上倾斜设有推块623，固定柱622上设有连接杆624，连接杆624的下方设有压块625，回转夹紧气缸621与转动架61紧固连接，夹持件62回转时，推块623推动滑动板69移动，带动夹紧板661夹紧五金件，此时压块625压紧五金件，完成固定。

储料件7包括储料箱71，如图13、图14所示，储料箱71上滑动设有移动箱72，储料箱71与滑槽18滑动配合。

清理装置回收五金配件碎料的处理方法，包括以下步骤：

S1、加工区的前两个工作台，通过人工或机械手将五金件放置在转动架61上，回转夹紧气缸621转动，通过推块623推动滑动板69移动，带动夹紧板661夹紧五金件，此时压块625压紧五金件，完成固定；

S2、第一电机4带动转盘51转动，进而带动五金件转动至阻隔箱13内，第一移动件带动钻孔机25对五金件钻孔，钻孔的同时向钻孔出喷射切屑液；

S3、钻孔完成后，第二电机54通过齿轮传动，带动调节件6转动90°，第二移动件带动限位板37夹紧金属件，打磨机35对孔的两端进行打磨除毛刺；

S4、钻孔的切屑液和碎料及打磨的碎屑落至第一导料板15上，从第二导料板16落入与滑槽18滑动配合的储料件7内，金属碎料沉淀，待储料件7内的切屑液满后，切屑液从过滤板191进入储液槽17内，实现切屑液循环；

S5、加工后的五金件传送至下一工位，回转夹紧气缸621回程，通过人工或机械手或吸盘将工件取下，调节件6复位；

S6、清理碎料时，拉动移动箱72增加储料空间，使储料箱71内的切屑液高度下降，避免迸溅洒出。

本发明清理装置高效的对金属件进行加工，加工效率高，金属碎料自动回收，切屑液循环利用，降低加工成本同时也降低工作人员清理难度，清理装置能同时对金属件双面进行打磨，金属碎料沉淀在储料件内配合倾斜式过滤板降低堵塞风险；本发明处理方法操作方便，自动化程度高，降低工作人员劳动强度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。