具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

本申请的具体实施例提供了一种研磨机，如图1和图2所示，包括：机架5,、升降调整机构1和研磨盘2，机架5上设置研磨主轴，研磨主轴的一端穿出机架5顶面并连接研磨盘2，研磨主轴的另一端通过伺服电机驱动。从而将研磨盘2可转动设置机架5上。升降调整机构1架设在机架5上，使得升降调整机构1位于研磨盘2的上方。在升降调整机构1和研磨盘2之间设置载盘3，载盘3用于放置工件。

使用时，将工件卡设在载盘3内。使得工件能够与载盘3一起转动。工件卡设在载盘3后，工件的底面与研磨盘2相抵。调整升降调整机构1，使得升降调整机构1向下移动抵紧工件，从而使得工件抵在研磨盘2上。此时驱动伺服电机，即可通过研磨主轴驱动研磨盘2，对工件进行研磨。

在机架上设置转动结构4，转动结构4能够驱动载盘3转动。在研磨盘2对工件进行研磨时，通过转动结构4驱动载盘3转动，带动工件转动，从而破坏固有的研磨轨迹，使得研磨盘2对工件的研磨更加均匀，防止研磨位置不变造成工件研磨程度不同而影响工件研磨面的平面度。

作为可选地实施方式，于本申请的具体实施例中，如图1和图2所示，还包括往复运动机构6，将转动结构4通过往复运动机构6连接在机架5上，往复运动机构6用于驱动转动结构4进行往复运动，其往复运动的方向为从研磨盘2边缘指向研磨盘2中心的方向。在研磨盘2对工件进行研磨时，通过转动结构4驱动载盘3转动，带动工件转动，从而破坏固有的研磨轨迹。同时通过往复运动机构6驱动转动结构4进行往复运动，进一步破坏固有的研磨轨迹。使得研磨盘2对工件进行均匀地研磨，防止研磨位置不变造成工件研磨程度不同而影响工件研磨面的平面度。

关于往复运动机构6的具体结构，作为可选地实施方式，于本申请的具体实施例中，往复运动机构6包括曲柄滑块机构和驱动电机。曲柄滑块机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆。将驱动电机驱动曲柄滑块机构的曲柄转动，曲柄滑块机构的滑块连接转动结构4。如此设置，通过驱动电机驱动曲柄转动，即可带动滑块直线运动，将滑块的运动轨迹与从研磨盘2边缘指向研磨盘2中心的方向一致设置，滑块即可带动转动结构4在从研磨盘2边缘指向研磨盘2中心的方向进行往复运动。

关于转动结构4的具体结构，作为可选地实施方式，于本申请的具体实施例中，如图1和图2所示，转动结构4包括弧形架401、动力装置402和两个滚轮403，载盘3为圆形，两个滚轮403中，一个滚轮403转动安装在弧形架401的第一端，另一个滚轮403转动安装在弧形架401的第二端。其中弧形架401的第一端和第二端分别为弧形架401弧形边的两端。动力装置402安装在弧形架401上，用于驱动两个滚轮403中的一个转动。动力装置402可以为伺服电机，可以将两个滚轮403中的一个与伺服电机的电机轴通过皮带连接。

其中弧形架401位于研磨盘2的上方，且弧形架401的弧形边弯曲方向与研磨盘2的转动方向一致，如此设置，研磨盘2转动时，由于研磨盘2与工件相抵，研磨盘2给工件一个指向研磨盘2转动方向的力，从而将载盘3压在弧形架401的弧形边，使得载盘3的周面与两个滚轮403的轮圆面分别相抵。动力装置402驱动两个滚轮403中的一个转动时，即可带动载盘3及工件转动。

关于升降调整机构1的架设方式，作为可选地实施方式，于本申请的具体实施例中，如图1所示，可以在机架5顶面上垂直向上设置支撑杆7，支撑杆7顶端设置横杆8，使得横杆8的第一端与支撑杆7的顶端连接，将升降调整机构1设置在横杆8的第二端，从而将升降调整机构1架设在载盘3的上方。其中支撑杆7与横杆8之间可连接加强筋，增加稳固性。

关于升降调整机构1的具体结构，作为可选地实施方式，于本申请的具体实施例中，如图1所示，升降调整机构1包括气缸101和压板102，其中气缸101固定在横杆8的第二端，连接在气缸101的活塞杆上的压板102，气缸101固定在横杆8的第二端，气缸101的活塞杆穿过横杆8后连接压板102。气缸101控制压板102向下移动压紧载盘3内的工件，研磨完毕后，气缸101控制压板102向上移动后，将工件取出。

作为可选地实施方式，于本申请的具体实施例中，升降调整机构1、转动结构4和往复运动机构6均通过PLC控制，根据工件的不同需求自动在研磨过程中调整升降调整机构1的高度、转动结构4的转速和往复运动机构6的速度，使得研磨更加均匀平整。

作为可选地实施方式，于本申请的具体实施例中，如图1所示，载盘3设置多个，升降调整机构1、转动结构4和往复运动机构6均对应载盘3的数量设置。可同时研磨多个工件，工作效率更高。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。