用于工业机器人制造的安装平台
阅读说明：本技术 用于工业机器人制造的安装平台 (Mounting platform for industrial robot manufacturing ) 是由 唐可 于 2020-06-09 设计创作，主要内容包括：本发明属于工业机器人制造领域,具体为用于工业机器人制造的安装平台,包括外壳体,所述外壳体上设有安装机构和用以支撑所述外壳体移动的移动机构,所述安装机构包括双轴电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮一、丝杠、从动锥齿轮二,所述双轴电机前后输出轴上均设有所述主动锥齿轮,所述外壳体上下内侧壁上转动连接有四个垂直分布的所述丝杠,所述丝杠靠近底部设有与所述主动锥齿轮啮合的所述从动锥齿轮一,两侧所述从动锥齿轮一之间啮合有带动其同步转动的所述从动锥齿轮二,所述从动锥齿轮二之间通过键连接有转轴。本发明采用安装机构,从而可以利用四根丝杠进行支撑带动安装面板升降,因此更加稳定。(The invention belongs to the field of industrial robot manufacturing, and particularly relates to an installation platform for industrial robot manufacturing, which comprises an outer shell, wherein an installation mechanism and a moving mechanism for supporting the outer shell to move are arranged on the outer shell, the installation mechanism comprises a double-shaft motor, a driving bevel gear, a first driven bevel gear, a screw rod and a second driven bevel gear, the driving bevel gear is arranged on each of front and rear output shafts of the double-shaft motor, the upper and lower inner side walls of the outer shell are rotatably connected with four vertically distributed screw rods, the screw rod is provided with the first driven bevel gear meshed with the driving bevel gear close to the bottom, the second driven bevel gears driving the first driven bevel gears to synchronously rotate are meshed between the first driven bevel gears on two sides, and rotating shafts are connected between the second driven bevel gears through keys. The invention adopts the mounting mechanism, so that four screw rods can be used for supporting and driving the mounting panel to lift, thereby being more stable.)
技术领域
本发明属于工业机器人制造领域，具体是涉及用于工业机器人制造的安装平台。
背景技术
随着社会的发展，人工成本的增加，越来越多的工厂引进工业机器人安装平台来代替原有的工人来进行相关生产。
现有的工业机器人制造的安装平台利用一根丝杠支撑带动安装面板升降，导致支撑不稳定，影响工业机器人的运行。
需要说明的是，公开于本发明
背景技术
部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明采用安装机构，从而可以利用四根丝杠进行支撑带动安装面板升降，因此更加稳定。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
用于工业机器人制造的安装平台，包括外壳体，所述外壳体上设有安装机构和用以支撑所述外壳体移动的移动机构，所述安装机构包括双轴电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮一、丝杠、从动锥齿轮二，所述双轴电机前后输出轴上均设有所述主动锥齿轮，所述外壳体上下内侧壁上转动连接有四个垂直分布的所述丝杠，所述丝杠靠近底部设有与所述主动锥齿轮啮合的所述从动锥齿轮一，两侧所述从动锥齿轮一之间啮合有带动其同步转动的所述从动锥齿轮二，所述从动锥齿轮二之间通过键连接有转轴，所述转轴通过转动连接的转轴支座安装在所述外壳体内侧底部，所述丝杠上均通过螺纹连接有丝扣套，所述丝扣套上焊接有支撑板，所述支撑板上且位于所述丝杠两侧焊接有滑柱，所述滑柱顶端焊接有安装面板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动机构包括竖板、万向轮一，所述底部两侧焊接有所述竖板，所述滑柱底部安装有所述万向轮一。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动机构包括万向轮二，所述外壳体底部安装有所述万向轮二。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑柱数量为4且垂直分布，所述滑柱可以稳定的支撑所述安装面板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑柱贯穿所述外壳体底部和顶部并与其滑动连接，所述外壳体支撑所述滑柱滑动升降。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转轴水平分布且前后对称，所述转轴支撑所述从动锥齿轮二转动进而同步带动远离所述主动锥齿轮的另外两个所述从动锥齿轮一转动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过控制双轴电机的正转或反转，从而带动主动锥齿轮正转或反转，主动锥齿轮转动后带动从动锥齿轮一和丝杠转动，丝杠转动后带动从动锥齿轮二和转轴转动，进而可以同步带动四根丝杠同步转动，从而实现丝扣套和支撑板的上升或下降，因此可以稳定的支撑安装面板并带动其调节高度。
本发明的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本发明的具体实践可以了解到。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的
具体实施方式
一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明所述用于工业机器人制造的安装平台的实施例1轴测图；
图2是本发明所述用于工业机器人制造的安装平台的安装机构结构示意图；
图3是本发明所述用于工业机器人制造的安装平台的支撑板结构示意图；
图4是本发明所述用于工业机器人制造的安装平台的实施例2轴测图。
附图标记说明如下：
1、外壳体；2、安装机构；201、双轴电机；202、主动锥齿轮；203、从动锥齿轮一；204、丝杠；205、从动锥齿轮二；206、转轴；207、转轴支座；208、丝扣套；209、支撑板；210、滑柱；211、安装面板；3、移动机构；301、竖板；302、万向轮一；303、万向轮二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：用于工业机器人制造的安装平台，包括外壳体1，外壳体1上设有安装机构2和用以支撑外壳体1移动的移动机构3，安装机构2包括双轴电机201、主动锥齿轮202、从动锥齿轮一203、丝杠204、从动锥齿轮二205，双轴电机201前后输出轴上均设有主动锥齿轮202，外壳体1上下内侧壁上转动连接有四个垂直分布的丝杠204，丝杠204靠近底部设有与主动锥齿轮202啮合的从动锥齿轮一203，两侧从动锥齿轮一203之间啮合有带动其同步转动的从动锥齿轮二205，从动锥齿轮二205之间通过键连接有转轴206，转轴206水平分布且前后对称，转轴206支撑从动锥齿轮二205转动进而同步带动远离主动锥齿轮202的另外两个从动锥齿轮一203转动，转轴206通过转动连接的转轴支座207安装在外壳体1内侧底部，丝杠204上均通过螺纹连接有丝扣套208，丝扣套208上焊接有支撑板209，支撑板209上且位于丝杠204两侧焊接有滑柱210，滑柱210数量为4且垂直分布，滑柱210可以稳定的支撑安装面板211，滑柱210贯穿外壳体1底部和顶部并与其滑动连接，外壳体1支撑滑柱210滑动升降，滑柱210顶端焊接有安装面板211。
在上述实施例的基础上：移动机构3包括竖板301、万向轮一302，101底部两侧焊接有竖板301，滑柱210底部安装有万向轮一302。
本发明的工作原理及使用流程：通过控制双轴电机201的正转或反转，从而带动主动锥齿轮202正转或反转，主动锥齿轮202转动后带动从动锥齿轮一203和丝杠204转动，丝杠204转动后带动从动锥齿轮二205和转轴206转动，进而可以同步带动四根丝杠204同步转动，从而实现丝扣套208和支撑板209的上升或下降，因此可以稳定的支撑安装面板211并带动其调节高度，丝扣套208和支撑板209升降后同步带动滑柱210升降，进而滑柱210底部设置的万向轮一302着地并继续带动外壳体1升起，此时，停止双轴电机201，利用万向轮一302的支撑进行移动，使安装在安安装面板211上的工业机器人可满足不同工位的生产使用，而当双轴电机201启动带动滑柱210升起后，外壳体1底部设置的竖板301底部着地，这样当工业机器人操作时，不会因安装平台稳定性不够，导致工业机器人操作时晃动，避免引发安全事故。
实施例2
请参阅图4，实施例2和实施例1的区别在于，移动机构3包括万向轮二303，外壳体1底部安装有万向轮二303，通过控制双轴电机201的正转或反转，从而带动主动锥齿轮202正转或反转，主动锥齿轮202转动后带动从动锥齿轮一203和丝杠204转动，丝杠204转动后带动从动锥齿轮二205和转轴206转动，进而可以同步带动四根丝杠204同步转动，从而实现丝扣套208和支撑板209的上升或下降，因此可以稳定的支撑安装面板211并带动其调节高度，丝扣套208和支撑板209升降后同步带动滑柱210升降，进而滑柱210底部着地并继续带动外壳体1升起，此时，停止双轴电机201，利用滑柱210支撑安装在安装面板211上的工业机器人，这样当工业机器人操作时，不会因安装平台稳定性不够，导致工业机器人操作时晃动，避免引发安全事故，而当双轴电机201启动带动滑柱210升起后，外壳体1底部设置的万向轮二303底部着地，万向轮二303支撑移动使安装在安安装面板211上的工业机器人可满足不同工位的生产使用。
虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种拖拉机底盘检修拆装平台