具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种旋转式玉竹自动刨片设备，包括机架100、料框200、刨片组件300、上料台400和旋转压料组件500。其中，料框200与机架100固定连接，作为装载玉竹条600的位置，刨片组件300位于料框200的下方，对料框200内的玉竹条600刨片作业。上料台400与机架100连接且位于料框200的一侧，旋转压料组件500包括旋转部以及与旋转部连接的旋转压料驱动部，旋转压料驱动部驱动旋转部旋转以及升降，使旋转部具有相对竖直轴的旋转自由度和平移自由度。旋转部连接有压料部，压料部将上料台400的玉竹条600移动至料框200内并压紧，使玉竹条600与刨片组件300贴合，保证刨片组件300的作业效果。

同时如图2所示，旋转部包括旋转台501以及与旋转台501顶端连接的旋转梁502，压料部设置两个，分别连接于旋转梁502的两端，旋转压料驱动部包括设置于旋转台501底端且与旋转台501连接的旋转气缸503、以及竖直设置且与旋转气缸503连接的第一压料气缸504。

当旋转台501以及旋转梁502在旋转气缸503的驱动下旋转至预设位置后，其中一个压料部位于上料台400的正上方准备对上料台400位置的玉竹条600取料，另一个压料部位于料框200的正上方且已经将前一个玉竹条600取料，第一压料气缸504驱动旋转台501以及旋转梁502下移，使两个压料部分别在上料台400取料、将玉竹条600放入料框200中准备刨片作业。通过旋转压料组件500的设置，使设备在加工时能同步完成取料操作，无需停机后再上料，且依靠旋转完成切换，动作控制简单，提升了上料效率，从而提升了玉竹刨片作业的效率。

在本实施例中，旋转压料组件500还包括活动板505和固定板506，旋转气缸503与活动板505固定连接，第一压料气缸504与固定板506固定连接，同时第一压料气缸504的活塞杆端部与活动板505连接。为使旋转台501以及旋转梁502的升降更加稳定，固定板506与活动板505之间还设置有第一直线轴承507，第一直线轴承507上套设有第一弹簧508，第一弹簧508的两端分别与活动板505以及固定板506连接。第一弹簧508作为复位压弹簧，使得料框200中的玉竹条600完成刨片后第一压料气缸504释放压力即可，活动板505在第一弹簧508弹性力作用下抬升复位。另外，第一弹簧508还具有缓冲作用，使活动板505、旋转台501等整体下移时受弹性缓冲力，不会对机架100、上料台400、料框200等造成硬性冲击而损坏。

作为进一步改进，旋转压料组件500还包括设置在活动板505上的第一定位气缸509和第二定位气缸510，第一定位气缸509与活动板505固定连接，第一定位气缸509的活塞杆端部设置有第一定位头，第一定位头与旋转梁502底端的定位孔相对应，第二定位气缸510相对设置两个，与旋转梁502的两侧相对应，第二定位气缸510的活塞杆端部设置有第二定位头，第二定位头转动设置有定位滚轮。通过第一定位气缸509和第二定位气缸510的设置，旋转梁502下降时定位孔被第一定位头定位，梁体两侧被定位滚轮导向定位，确保旋转梁502的水平位置准确，两端的压料部能准确对齐上料台400或料框200。

在本实施例中，压料部包括压料安装板511以及与压料安装板511底端连接的第二压料气缸512，第二压料气缸512的活塞杆端部连接有压料板513，压料板513的下表面延伸出压料针头514，压料针头514能插入玉竹条600而使玉竹条600与压料板513固定。第二压料气缸512驱动压料板513进一步下压，将上料台400的玉竹条600压取，或使玉竹条600与刨片组件300贴紧作业。另外，压料安装板511还设置有第二直线轴承515，压料板513与第二直线轴承515活动连接，通过第二直线轴承515对压料板513的压料位移进行导向。

作为进一步改进，上料台400与机架100之间还设置有第三直线轴承401，第三直线轴承401上套设有第二弹簧402，第二弹簧402为压弹簧，两端分别与上料台400以及机架100连接，使压料板513下压取料时受弹性缓冲力，不会冲击过大造成压料针头514等的损坏。

作为进一步改进，压料板513的上方还设置有挡料板516，压料针头514的顶端向上延伸出压料板513并与挡料板516连接，使得压料板513与挡料板516连为整体结构。其中挡料板516的尺寸略大于压料板513，使压料板513到位料框200内部时，挡料板516正好将料框200上方盖合，避免刨片过程中分离的玉竹片飞洒。

同时如图3所示，刨片组件300包括刨片板301和设置在刨片板301上的刨刀，刨片板301位于料框200的底端，刨片板301往复移动作业时玉竹条600在料框200的限位作用下不会随刨片板301位移，使得刨片板301上的刨刀与玉竹条600发生相对位移，对玉竹条600刨片处理。

同时如图4所示，刨片板301上形成有开口，刨刀从开口延伸至刨片板301的上方，使刨片板301往复移动时刨刀与玉竹条600下表面刮擦接触，依靠第二压料气缸512的压紧作用，避免玉竹条600在刨片处理过程中上移、抖动等而影响刨片效果。其中，刨片板301上的滑块与机架100的导轨活动连接，刨片板301通过刨片驱动部驱动而往复位移，对玉竹条600往复刨片处理。

在本实施例中，刨刀包括刀夹302和刀片303，刀夹302与刨片板301的底部通过螺栓可拆卸连接，同时刀夹302的前侧形成有插刀口，刀片303插入插刀口内，通过螺栓与刀夹302可拆卸连接。当刀片303长期使用后锋利程度下降时，可将刀片303拆下并打磨锋利，或更换新的、不同规格的刀片，提升了刀片303的拆装更换便捷性。

在本实施例中，刨片驱动部包括驱动电机304，驱动电机304的输出轴端部与第一连杆305的第一端铰接，第一连杆305的第二端与第二连杆306的第一端铰接，第二连杆306的第二端与刨片板301铰接。第一连杆305和第二连杆306组成摇臂结构，使驱动电机304的旋转输出转化为摇臂结构带动刨片板301的往复位移。

在本实施例中，机架100还设置有卸料槽101，卸料槽101位于料框200的正下方，使料框200中刨片后的玉竹片落料至卸料槽101内收集。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。