具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接，也可以包括第一和第二特征不是直接连接而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请提供的喷墨打印方法和喷墨打印装置能够用于显示领域的喷墨打印。举例而言，能够用于OLED器件的喷墨打印。具体地，能够用于OLED器件的空穴注入层、空穴传输层、有机发光层、电子注入层以及电子传输层等的喷墨打印，OLED器件或者液晶显示器的彩膜层的喷墨打印等。以下，以喷墨打印OLED器件的像素为例说明本申请的喷墨打印方法和喷墨打印装置。

由于喷墨打印装置的喷嘴的精度限制，喷嘴打印出来的实际体积与设定体积之间会存在误差。因此，在正式进行喷墨打印之前，一般需要进行打印前观墨控制。通过打印前观墨控制来确认喷嘴的打印的实际体积。具体地，对实际进行打印的基板(下称：目标基板)上的打印目标(例如，像素)进行打印时，根据产品的需求，对每一打印目标预设一目标打印体积，根据墨水的浓度和密度等参数，能够计算出打印所述目标打印体积理论上需要多少滴墨滴，即，理论墨滴数量。而实际上进行打印的时候，由于喷嘴打印出的墨滴的体积误差，打印目标打印体积的所需要的墨滴数量可能与理论墨滴数量不同。根据本申请的实施方式能够校准喷嘴的实际打印体积，并根据喷嘴的实际打印体积，计算出打印目标打印体积所需要的墨滴数量。

请参考图1，本申请的喷墨打印方法的第一实施方式包括：

步骤101：提供第一测试基板，在所述第一测试基板上以预设墨滴数量进行喷墨打印，得到第一测试图案。

在步骤101中，提供的第一测试基板与目标基板的物理性质，例如，材料，粗糙度相同，但结构比目标基板要简单。举例而言，目标基板为OLED器件的驱动基板，OLED器件的驱动基板包括衬底、驱动元件以及像素定义层。衬底可以为玻璃、塑料或者柔性衬底等。驱动元件设置在衬底上，驱动元件可以为薄膜晶体管。像素定义层覆盖在驱动元件上，像素定义层中开设有像素定义开口。而第一测试基板仅包括衬底和像素定义层。衬底和像素定义层的材料，位置，结构和尺寸(面积和厚度等)与目标基板相同。在第一测试基板的预定位置进行打印，得到第一测试图案。在OLED器件的喷墨打印中，预定位置是像素定义开口中。通过打印至少一滴墨滴填满像素定义开口，至少一滴墨滴滴落在像素定义开口中铺展，干燥后得到第一测试图案。

步骤102：采集所述第一测试图案的第一图像数据，根据所述第一图像数据与预存的参考图案的第一图像数据与体积的关系。

在步骤102中，采集所述第一测试图案的第一图像数据的步骤可以利用图像采集组件执行。图像采集组件可以为电荷耦合元件(Charge coupled Device，CCD)图像传感器。采集所述第一测试图案的第一图像数据的步骤具体包括：CCD图像传感器拍摄至少一滴墨滴滴落在像素定义开口中铺展，干燥后得到的第一测试图案的图形，通过对采集到的图像进行测量得到第一图像数据后输出至计算模块。第一图像数据可以包含第一测试图案的形状、面积、直径、周长等参数信息。可选的，第一图像数据为与第一测试图案的面积相关的参数信息。

预存的参考图案的第一图像数据与体积的关系可以通过一个函数式表示。举例而言，参考图案的第一图像数据为参考图案的面积以S0表示，体积以V0表示，则V0＝f(S0)；参考图案的第一图像数据为参考图案的直径以R0表示，体积以V0表示，则V0＝f’(R0)。可以理解，根据第一图像数据的种类不同，所述函数式也不同，因此，本申请中不对所述函数式进行详细说明。对于同一喷墨打印装置打印出来的第一测试图案，其第一图案数据与体积的关系也同样可以通过所述函数式来表示。即，第一测试图案的第一图像数据为参考图案的面积以S1表示，体积以V1表示，则V1＝f(S1)。第一测试图案的第一图像数据为第一测试图案的直径以R1表示，体积以V1表示，则V1＝f’(R1)。将采集到的第一测试图案的第一图像数据代入表示预存的参考图案的第一图像数据与体积的关系的函数式V1＝f(S1)或者V1＝f’(R1)中，即可计算出第一测试图案的实际体积。

可选的，所述第一测试图案的第一图像数据为所述第一测试图案的面积，所述参考图案的第一图像数据为所述参考图案的面积。在一个更具体的实施方式中，参考图案的第一图像数据与体积的关系为正比例关系，即，V0＝k0*S0。第一测试图案的第一图像数据与体积的关系的函数式也为正比例函数，即，V1＝k0*S1。则，步骤102具体包括：计算所述第一测试图案的面积与所述参考图案的面积的比例系数，所述第一测试图案的体积等于所述比例系数与所述参考图案的体积的乘积。所述第一测试图案的面积与所述参考图案的面积的比例系数就是实际体积与参考图案的体积的校准系数。具体而言，第一测试图案的面积以S1表示，第一测试图案的面积S1与参考图案的面积S0的比例系数k＝S1/S0，则第一测试图案的体积V1＝V0*k。

第一测试图案的第一图像数据与参考图案的第一图像数据为相同种类的参数。举例而言，在其他实施方式中，所述第一测试图案的第一图像数据为所述第一测试图案的直径或者周长，相应的，所述参考图案的第一图像数据为所述参考图案的直径或者周长。

步骤103：根据所述第一测试图案的体积和所述预设墨滴数量，计算出墨滴单滴体积，根据所述墨滴单滴体积与目标打印体积，计算出目标墨滴数量。

在步骤103中，所述墨滴单滴体积等于所述第一测试图案的体积除以所述预设墨滴数量。所述目标墨滴数量等于所述目标打印体积除以所述墨滴单滴体积。

步骤104：提供目标基板，根据所述目标墨滴数量在所述目标基板上进行喷墨打印。

在步骤104中，在每个像素定义开口中打印预设墨滴数量的墨滴，得到打印目标。在打印过程中的，墨滴的单滴预设体积与打印第一测试图案时的单滴预设体积相同，以使喷嘴喷出的墨滴的单滴实际体积与打印第一测试图案时的实际体积相同。

可选的，为了提供参考图案的第一图像数据与体积的关系，在步骤102之前还包括：

步骤105：预存所述参考图案的第一图像数据与体积的关系。

请参考图2，步骤105具体包括：

步骤1051：提供参考基板，在所述参考基板上进行喷墨打印，得到参考图案。

在步骤1051中，参考基板采用与第一测试基板相同的基板。在参考基板上进行喷墨打印，得到参考图案方法也与在第一测试基板上进行喷墨打印，得到第一测试图案的方法相同。在此，省略其说明。

步骤1052：采集所述参考图案的第一图像数据。

在步骤1052中，采集的参考图案的第一图像数据也与第一测试基板上的第一图像数据相同，采集的方法也相同。

步骤1053：测量所述参考图案的膜厚，根据所述膜厚计算所述参考图案的体积。

在步骤1053中，根据参考图案的膜厚，墨滴形状，墨水的浓度与密度，以及第一测试基板上的像素的面积，可以计算出参考图案的体积。因此，通过测量出参考图案的膜厚，就可以计算出参考图案的体积。根据不同的打印条件，计算的公式有所不同，本申请对体积的计算方法不作详细说明。

步骤1054：根据所述参考图案的第一图像数据与所述参考图案的体积，计算出所述参考图案的第一图像数据与所述参考图案的体积的关系，并预存所述参考图案的第一图像数据与所述参考图案的体积的关系。

可选的，参考图案的第一图像数据为参考图案的面积。根据参考图案的体积和参考图案的面积，可以拟合出参考图案的体积与参考图案的面积之间的函数关系。在一种具体的实施方式中，参考图案的体积与参考图案的面积之间呈正比例关系。

本申请的喷墨打印方法利用图像采集组件采集第一测试图案的第一图像数据，并根据第一测试图案的第一图像数据和预存的参考图案的第一图像数据与体积的关系，计算出第一测试图案的体积，通过第一测试图案的体积除以预设墨滴数量算出墨滴单滴体积。由此，对实际打印时墨滴的单滴体积进行校准。将目标打印体积除以校准后的墨滴单滴体积得到目标墨滴数量，再根据目标墨滴数量在目标基板上进行喷墨打印，即可以得到准确的打印体积和膜厚，提升喷墨打印精度。

在一个具体的实施方式中，利用图像采集组件采集输出第一测试图案的第一图像数据，通过参考图案的面积与第一测试图案的比例系数，可以计算出第一测试图案的墨滴的实际体积。

以上，描述了对墨滴的实际体积进行校准的步骤，以下描述对墨滴的实际位置进行校准的步骤。喷墨打印装置中的喷嘴打印的间隔为毫秒级别，对于同一个喷嘴，在不同时间点打印的墨滴的位置不同，并且喷嘴的喷墨体积也会影响墨滴的位置。即，打印时间和喷墨体积会引起喷嘴打印出来的墨滴的位置与设定位置之间的误差。在正式进行喷墨打印之前，可以通过打印前观墨控制来确认喷嘴打印出的墨滴的实际位置。

在打印前观墨控制中，已知一种直接量测法，直接量测法可以观察固定液滴的体积，速度和角度等参数。直接量测法中同样存在观测到的液滴大小与实际大小不一致的问题。当然，这一问题可以通过上述步骤得到了解决。在直接量测法中，可以利用激光测量墨滴的实际位置，从而计算出墨滴的位置偏差。但是由于现有的设备中仅在一个方向上设置激光测量组件，仅能测量到一个方向上的墨滴位置偏差，不能测量另一个方向上的墨滴位置偏差。

为了解决直接量测法中仅能测量一个方向上的墨滴位置偏差的问题，可选的，在步骤104之前，本申请的喷墨打印方法还包括：

步骤106：提供第二测试基板，以所述第二测试基板为基准建立坐标系。

第二测试基板可以使用于第一测试基板相同的基板，或者第二测试基板与第一测试基板可以是同一块基板。即，步骤106以及后续的步骤均在第一测试基板上进行。步骤106具体可以包括：将第二测试基板放置在基台上，以第二测试基板在水平方向上的对称轴作为X轴，以第二测试基板在垂直方向上的对称轴作为Y轴，或者以第二测试基板在垂直方向上的一条边作为Y轴。需要说明的是，X轴和Y轴为使用者定义，并不代表其方向的限制。

步骤107：输入喷嘴坐标，使所述喷嘴根据所述喷嘴坐标进行定位，并在所述第二测试基板上进行喷墨打印，得到第二测试图案。

可选的，所述喷嘴坐标可以为喷墨打印的墨滴的预设坐标。考虑到实际打印情况，所述喷嘴坐标也可以与喷墨打印的墨滴的预设坐标相邻或者相近。在所述第二测试基板上进行喷墨打印，得到第二测试图案的方法与在第一测试基板上进行喷墨打印，得到第一测试图案的方法相同。在此，省略其说明。

步骤108：采集所述第二测试图案的第二图像数据，从所述第二图像数据中获取所述第二测试图案的坐标，计算所述第二测试图案的坐标与所述喷嘴坐标在X轴上的第一差值。

第二测试图案的坐标可以为其中心的坐标。采集所述第二测试图案的第二图像数据，第二图像信息中包含第二测试图案的坐标信息。具体地，可以通过将拍摄到的所述第二测试图案的图形与步骤106中建立的坐标系进行匹配，获取所述第二测试图案的坐标。具体而言，设喷嘴坐标为(a0，b0)，第二图像数据中包含的第二测试图案的坐标为(a1，b1)，则所述第二测试图案的坐标与所述喷嘴坐标在X轴上的第一差值d1＝a1-a0。以图3为例，喷头100预订要打印的墨滴以Ink1代表示，实际打印出来的墨滴以Ink2表示，图像采集组件200用来采集墨滴的图像。当d1＞0时，说明墨滴的位置偏右，反之亦然。

步骤109：根据所述第一差值调整所述喷嘴，以使所述喷嘴喷出的墨滴位于预设坐标。

在步骤109中，当d1＞0时，说明墨滴的位置偏右，则调整喷嘴以使喷嘴喷出的墨滴向左移动。反之亦然。

可选的，步骤106至步骤109可以在步骤101之后进行，也可以在步骤103之后，步骤104之前进行。步骤106至步骤109还可以与步骤101与步骤103同时进行，这种情况下，同时对墨滴的实际体积和位置进行校正。

由于墨滴的位置与喷出的墨滴的时间和体积有关。在步骤109中，所述根据所述第一差值和所述第二差值调整所述喷嘴，以使所述喷嘴喷出的墨滴位于预设坐标包括：

根据所述第一差值和所述第二差值调整所述喷嘴喷出的墨滴的时间和体积。

可以理解的是，当步骤109中，对所述喷嘴喷出的墨滴的体积进行调整的情况下，步骤106至109在步骤101至步骤103之前进行，以确定墨滴的预设体积之后，再测量实际体积，计算打印目标墨滴数量。

可选的，所述采集所述第一测试图案的第二图像数据与所述采集所述第二测试图案的第二图像数据通过同一图像采集组件执行。

根据本申请的喷墨打印方法，可以利用图像采集组件采集第二测试图案的第二图像数据，来对预喷墨的墨滴滴落的实际位置进行量测，计算出墨滴滴落的实际位置与预设位置在X轴上的偏差，再根据所述偏差调整喷嘴，从而使喷嘴喷出的墨滴滴落在预设位置，提高喷墨打印的精确度。

可选的，在步骤107与步骤109之间，还可以包括：

步骤1010：利用激光扫描获取所述第二测试图案的坐标与所述喷嘴坐标在Y轴上的第二差值。以图3为例，激光300用来采集墨滴的Y轴坐标。

则，步骤109具体为：

根据所述第一差值和所述第二差值调整所述喷嘴，以使所述喷嘴喷出的墨滴位于预设坐标。所述第二测试图案的坐标与所述喷嘴坐标在Y轴上的第二差值d2＝b1-b0。当d2＞0时，说明墨滴的位置偏上，则调整喷嘴以使喷嘴喷出的墨滴向下移动。

利用激光扫描不仅可以扫描墨滴的Y轴位置，还可以观察到固定液滴的体积，速度，角度。

请参考图4，本申请的喷墨打印方法的第二实施方式包括：

步骤201：提供第二测试基板，以所述第二测试基板为基准建立坐标系。

步骤202：输入喷嘴坐标，使所述喷嘴根据所述喷嘴坐标进行定位，并在所述第二测试基板上进行喷墨打印，得到第二测试图案。

步骤203：采集所述第二测试图案的第二图像数据，从所述第二图像数据中获取所述第二测试图案的坐标，计算所述第二测试图案的坐标与所述喷嘴坐标在X轴上的第一差值。

步骤204：利用激光扫描获取所述第二测试图案的坐标与所述喷嘴坐标在Y轴上的第二差值。

步骤205：根据所述第一差值和所述第二差值调整所述喷嘴，以使所述喷嘴喷出的墨滴位于预设坐标。

步骤206：提供参考基板，在所述参考基板上进行喷墨打印，得到参考图案。

步骤207：采集所述参考图案的第一图像数据。

步骤208：测量所述参考图案的膜厚，根据所述膜厚计算所述参考图案的体积。

步骤209：根据所述参考图案的第一图像数据与所述参考图案的体积，计算出所述参考图案的第一图像数据与所述参考图案的体积的关系，并预存所述参考图案的第一图像数据与所述参考图案的体积的关系。

步骤2010：提供第一测试基板，在所述第一测试基板上以预设墨滴数量进行喷墨打印，得到第一测试图案。

步骤2011：采集所述第一测试图案的第一图像数据，根据所述第一图像数据与预存的所述参考图案的第一图像数据与体积的关系。

步骤2012：根据所述第一测试图案的体积和所述预设墨滴数量，计算出墨滴单滴体积，根据所述墨滴单滴体积与目标打印体积，计算出目标墨滴数量。

步骤2013：提供目标基板，根据所述目标墨滴数量在所述目标基板上进行喷墨打印。

请参考图5，本申请还提供一种喷墨打印装置100。喷墨打印装置100包括打印模块M1、图像采集模块M2、计算模块M3和存储模块M4。

打印模块M1用于在第一测试基板上以预设墨滴数量进行喷墨打印，得到第一测试图案。

具体地，提供的第一测试基板与目标基板的物理性质，例如，材料，粗糙度相同，但结构比目标基板要简单。举例而言，目标基板为OLED器件的驱动基板，OLED器件的驱动基板包括衬底、驱动元件以及像素定义层。衬底可以为玻璃、塑料或者柔性衬底等。驱动元件设置在衬底上，驱动元件可以为薄膜晶体管。像素定义层覆盖在驱动元件上，像素定义层中开设有像素定义开口。而第一测试基板仅包括衬底和像素定义层。衬底和像素定义层的材料，位置，结构和尺寸(面积和厚度等)与目标基板相同。在第一测试基板的预定位置进行打印，得到第一测试图案。在OLED器件的喷墨打印中，预定位置是像素定义开口中。通过打印至少一滴墨滴填满像素定义开口，至少一滴墨滴滴落在像素定义开口中铺展，干燥后得到第一测试图案。

图像采集模块M2用于采集所述第一测试图案的第一图像数据，根据所述第一图像数据与预存的参考图案的第一图像数据与体积的关系。

图像采集模块M2可以包括图像采集组件。图像采集组件可以为电荷耦合元件(Charge coupled Device，CCD)图像传感器。图像采集模块M2具体用于：CCD图像传感器拍摄至少一滴墨滴滴落在像素定义开口中铺展，干燥后得到的第一测试图案的图形，通过对采集到的图像进行测量得到第一图像数据后输出至计算模块。第一图像数据可以包含第一测试图案的形状、面积、直径、周长等参数信息。可选的，第一图像数据为与第一测试图案的面积相关的参数信息。

预存的参考图案的第一图像数据与体积的关系可以通过一个函数式表示。举例而言，参考图案的第一图像数据为参考图案的面积以S0表示，体积以V0表示，则V0＝f(S0)；参考图案的第一图像数据为参考图案的直径以R0表示，体积以V0表示，则V0＝f’(R0)。可以理解，根据第一图像数据的种类不同，所述函数式也不同，因此，本申请中不对所述函数式进行详细说明。对于同一喷墨打印装置打印出来的第一测试图案，其第一图案数据与体积的关系也同样可以通过所述函数式来表示。即，第一测试图案的第一图像数据为参考图案的面积以S1表示，体积以V1表示，则V1＝f(S1)。第一测试图案的第一图像数据为第一测试图案的直径以R1表示，体积以V1表示，则V1＝f’(R1)。将采集到的第一测试图案的第一图像数据代入表示预存的参考图案的第一图像数据与体积的关系的函数式V1＝f(S1)或者V1＝f’(R1)中，即可计算出第一测试图案的实际体积。

可选的，所述第一测试图案的第一图像数据为所述第一测试图案的面积，所述参考图案的第一图像数据为所述参考图案的面积。在一个更具体的实施方式中，参考图案的第一图像数据与体积的关系为正比例关系，即，V0＝k0*S0。第一测试图案的第一图像数据与体积的关系的函数式也为正比例函数，即，V1＝k0*S1。则，计算模块M3具体用于：计算所述第一测试图案的面积与所述参考图案的面积的比例系数，所述第一测试图案的体积等于所述比例系数与所述参考图案的体积的乘积。所述第一测试图案的面积与所述参考图案的面积的比例系数就是实际体积与参考图案的体积的校准系数。具体而言，第一测试图案的面积以S1表示，第一测试图案的面积S1与参考图案的面积S0的比例系数k＝S1/S0，则第一测试图案的体积V1＝V0*k。

第一测试图案的第一图像数据与参考图案的第一图像数据为相同种类的参数。举例而言，在其他实施方式中，所述第一测试图案的第一图像数据为所述第一测试图案的直径或者周长，相应的，所述参考图案的第一图像数据为所述参考图案的直径或者周长。

计算模块M3用于根据所述第一测试图案的体积和所述预设墨滴数量，计算出墨滴单滴体积，根据所述墨滴单滴体积与目标打印体积，计算出目标墨滴数量。

所述墨滴单滴体积等于所述第一测试图案的体积除以所述预设墨滴数量。所述目标墨滴数量等于所述目标打印体积除以所述墨滴单滴体积。

打印模块M1还用于根据所述目标墨滴数量在所述目标基板上进行喷墨打印。

在每个像素定义开口中打印预设墨滴数量的墨滴，得到打印目标。在打印过程中的，墨滴的单滴预设体积与打印第一测试图案时的单滴预设体积相同，以使喷嘴喷出的墨滴的单滴实际体积与打印第一测试图案时的实际体积相同。

可选的，为了提供参考图案的第一图像数据与体积的关系，喷墨打印装置还包括存储模块M4。

存储模块M4用于预存所述参考图案的第一图像数据与体积的关系。

打印模块M1用于在所述参考基板上进行喷墨打印，得到参考图案。

参考基板采用与第一测试基板相同的基板。在参考基板上进行喷墨打印，得到参考图案方法也与在第一测试基板上进行喷墨打印，得到第一测试图案的方法相同。在此，省略其说明。

图像采集模块M2用于采集所述参考图案的第一图像数据。

采集的参考图案的第一图像数据也与第一测试基板上的第一图像数据相同，采集的方法也相同。

请参考图6，喷墨打印装置100还包括测量模块M5，测量模块M5用于测量所述参考图案的膜厚，根据所述膜厚计算所述参考图案的体积。

根据参考图案的膜厚，墨滴形状，墨水的浓度与密度，以及第一测试基板上的像素的面积，可以计算出参考图案的体积。因此，通过测量出参考图案的膜厚，就可以计算出参考图案的体积。根据不同的打印条件，计算的公式有所不同，本申请对体积的计算方法不作详细说明。

计算模块M3用于根据所述参考图案的第一图像数据与所述参考图案的体积，计算出所述参考图案的第一图像数据与所述参考图案的体积的关系，并预存所述参考图案的第一图像数据与所述参考图案的体积的关系。

可选的，参考图案的第一图像数据为参考图案的面积。根据参考图案的体积和参考图案的面积，可以拟合出参考图案的体积与参考图案的面积之间的函数关系。在一种具体的实施方式中，参考图案的体积与参考图案的面积之间呈正比例关系。

计算模块M3还用于以第二测试基板为基准建立坐标系。

第二测试基板可以使用于第一测试基板相同的基板，或者第二测试基板与第一测试基板可以是同一块基板。计算模块M3具体用于以第二测试基板在水平方向上的对称轴作为X轴，以第二测试基板在垂直方向上的对称轴作为Y轴，或者以第二测试基板在垂直方向上的一条边作为Y轴。需要说明的是，X轴和Y轴为使用者定义，并不代表其方向的限制。

喷墨打印装置100还包括输入模块M6。输入模块M6用于输入喷嘴坐标，使所述喷嘴根据所述喷嘴坐标进行定位，打印模块M1用于在所述第二测试基板上进行喷墨打印，得到第二测试图案。

可选的，所述喷嘴坐标可以为喷墨打印的墨滴的预设坐标。考虑到实际打印情况，所述喷嘴坐标也可以与喷墨打印的墨滴的预设坐标相邻或者相近。在所述第二测试基板上进行喷墨打印，得到第二测试图案的方法与在第一测试基板上进行喷墨打印，得到第一测试图案的方法相同。在此，省略其说明。

采集模块M2采集所述第二测试图案的第二图像数据，从所述第二图像数据中获取所述第二测试图案的坐标，计算模块M3用于计算所述第二测试图案的坐标与所述喷嘴坐标在X轴上的第一差值。

第二测试图案的坐标可以为其中心的坐标。采集所述第二测试图案的第二图像数据，第二图像信息中包含第二测试图案的坐标信息。具体地，可以通过将拍摄到的所述第二测试图案的图形与计算模块M3建立的坐标系进行匹配，获取所述第二测试图案的坐标。具体而言，设喷嘴坐标为(a0，b0)，第二图像数据中包含的第二测试图案的坐标为(a1，b1)，则所述第二测试图案的坐标与所述喷嘴坐标在X轴上的第一差值d1＝a1-a0。

以图3为例，喷头100预订要打印的墨滴以Ink1代表示，实际打印出来的墨滴以Ink2表示，图像采集组件200用来采集墨滴的图像。当d1＞0时，说明墨滴的位置偏右，反之亦然。

喷墨打印装置100还包括控制模块M7。控制模块M7用于根据所述第一差值调整所述喷嘴，以使所述喷嘴喷出的墨滴位于预设坐标。

当d1＞0时，说明墨滴的位置偏右，则调整喷嘴以使喷嘴喷出的墨滴向左移动。反之亦然。

由于墨滴的位置与喷出的墨滴的时间和体积有关。

控制模块M7还用于根据所述第一差值和所述第二差值调整所述喷嘴喷出的墨滴的时间和体积。

可以理解的是，当控制模块M7对所述喷嘴喷出的墨滴的体积进行调整的情况下，计算模块M3用于以第二测试基板为基准建立坐标系在第一测试基板上以预设墨滴数量进行喷墨打印，得到第一测试图案之前进行，以确定墨滴的预设体积之后，再测量实际体积，计算打印目标墨滴数量。

可选的，所述采集所述第一测试图案的第二图像数据与所述采集所述第二测试图案的第二图像数据通过同一图像采集组件执行。

根据本申请的喷墨打印方法，可以利用图像采集组件采集第二测试图案的第二图像数据，来对预喷墨的墨滴滴落的实际位置进行量测，计算出墨滴滴落的实际位置与预设位置在X轴上的偏差，再根据所述偏差调整喷嘴，从而使喷嘴喷出的墨滴滴落在预设位置，提高喷墨打印的精确度。

可选的，喷墨打印装置100还可以包括激光量测模组M8。

激光量测模组M8用于利用激光扫描获取所述第二测试图案的坐标与所述喷嘴坐标在Y轴上的第二差值。以图3为例，激光300用来采集墨滴的Y轴坐标。

则，控制模块M7具体用于根据所述第一差值和所述第二差值调整所述喷嘴，以使所述喷嘴喷出的墨滴位于预设坐标。所述第二测试图案的坐标与所述喷嘴坐标在Y轴上的第二差值d2＝b1-b0。当d2＞0时，说明墨滴的位置偏上，则调整喷嘴以使喷嘴喷出的墨滴向下移动。

利用激光扫描不仅可以扫描墨滴的Y轴位置，还可以观察到固定液滴的体积，速度以及角度。

本申请的喷墨打印方法利用图像采集组件采集第一测试图案的第一图像数据，并根据第一测试图案的第一图像数据和预存的参考图案的第一图像数据与体积的关系，计算出第一测试图案的体积，通过第一测试图案的体积除以预设墨滴数量算出墨滴单滴体积。由此，对实际打印时墨滴的单滴体积进行校准。将目标打印体积除以校准后的墨滴单滴体积得到目标墨滴数量，再根据目标墨滴数量在目标基板上进行喷墨打印，即可以得到准确的打印体积和膜厚，提升喷墨打印精度。

以上对本申请实施方式提供了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施方式的说明只是用于帮助理解本申请。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。